JT机器人底盘构成

取名由来，JT即鸡头，寓意宁为鸡头，不为凤尾。
车架用40*40方管焊接而成，宽452毫米，长460毫米，车轮距517毫米。
选用2个6.5寸平衡车轮作轮子，和一个3寸万向轮。
36伏锂电，电机选的RIKIBOT-FOC的大功率驱动板，主控暂时用笔记本。
成本构成 ： 
2个6.5寸轮毂电机140元
36伏锂电池 240元
电机驱动板600元
车架为自己焊接，连同上盖上下共2个，成本100元。
不含笔记本总计1080元

 

 盖子是拆了一个淘汰打印机的底壳，颜值有点差，但是坐上人很结实。