【树莓派Pico】1.Windows开发环境搭建 C/C++ (2024年8月)

前言

就在最近，树莓派在VSCode上推出了Raspberry Pi Pico插件，本插件将项目的创建、编译、烧录、Debug、API查看等功能都集成在内，用户无需下载额外插件，也不用敲命令行，只需在VSCode内即可完成Pico开发调试等全部工作。

本文章将讲解如何在Windows系统使用VSCode配置树莓派Pico开发板的C/C++开发环境。

参考树莓派的官方文档：Getting Started with Pico

开发环境部署

一、安装VSCode

前往VSCode官网下载Windows版本的安装包即可。

二、安装扩展

2.1 Raspberry Pi Pico

在VSCode的扩展商店搜索Raspberry Pi Pico，并安装。
在第一次拉取SDK时扩展会自动拉取Python、Ninja、CMake、Git等依赖包。
同时该扩展也内置了Picotool等工具，无需下载额外的工具即可在VSCode内即可完成代码的烧录和调试。

2.2 Serial Monitor(可选)

Serial Monitor可以让开发者在VSCode上调试串口，方便我们查看Pico输出的信息。也可以用其他串口调试助手替代。

三、配置Github Token(可选)

由于在下载SDK的过程中需要连接到Github。若没有科学上网环境，连接到Github会变得不稳定。为扩展配置Github Token会让连接稍微稳定一些（当然最简单的办法还是科学上网）。

四、修改Pico驱动

4.1 驱动修改

在Windows10、11系统下，如果直接使用Run烧录程序，会产生如下报错：

Device at bus 1, address 3 appears to be a RP2040 device in BOOTSEL mode, but picotool was unable to connect. You may need to install a driver via Zadig. See “Getting started with Raspberry Pi Pico” for more information.

原因是Pico的USB驱动与Windows的不匹配，需要手动修改Pico的USB驱动。
参考：picotool cant connect to pico on Windows 10

步骤如下：

• 下载Zadig
• 按住bootsel，连接开发板，进入boot模式
• 在Zadig中Options->List All Devices：选择RP2
• Driver选择：WinUSB
  

4.2 驱动恢复

若不慎选错驱动，可以使用如下方法重置：

如果你在Zadig中弄坏了什么东西(就像我做的那样)，你可以自己修复它。 例如，Pico不会作为引导加载程序模式下的大容量存储设备驱动器枚举。 Zadig将展示一些除了“USBSTOR”之外的东西作为RP2 (Interface 0)的驱动程序。下面是如何删除坏的驱动程序，并让Windows修复你造成的混乱:

1. 将Pico放入引导加载程序模式（bootloader mode）
2. 打开设备管理器
3. 单击“按容器查看>设备”
4. 扩大RP2引导
5. 对于RP2引导下的所有条目:
   • 右键单击入口
   • 选择“卸载设备”。
   • 勾选“删除此设备的驱动程序软件”(如果询问)
   • 点击卸载
6. 拔掉pico
7. 按住BOOTSEL并将其插回以再次进入引导加载程序模式
8. Windows会自动重新安装所有正确的驱动程序

五、Hello, World!

5.1 新建项目

在侧边栏中打开扩展，General->New Project。

输入项目名称、文件夹及对应的开发板型号。

• SDK Version: 1.5.1(测试发现2.0.0版本暂时无法拉取)
• Studio Support: 串口打印输出的端口
  • UART：使用GPIO0(TX)、GPIO1(RX)，作为串口输出
  • USB：使用板子上的USB接口，作为串口输出
    使用USB时，板子烧录程序并通过USB接入电脑后，电脑可直接识别串口
    

点击Create按钮后，扩展会拉取对应版本的SDK库，并新建项目。

5.2 编译并烧录

新建的项目的程序默认会打印“Hello, World!”，直接编译烧录以此来检验配置是否成功。

5.2.1 编译

点击页面底部的Compile或者侧边栏Project->Compile Project按钮，编译新建的项目。
此时可在项目目录下的build文件夹查看编译输出文件，有.bin、.elf、.u2f等文件。

5.2.2 烧录

编译完成后，按住开发板上的BOOTSEL按钮，同时使用USB线将开发板连接到电脑，开发板进入BOOT模式，此时电脑会识别到一个名为磁盘。

下面介绍两种方法烧录程序：

• 方法一：直接将build文件夹里的.u2f文件拖入磁盘中；
• 方法二：点击Run按钮，拓展会将程序烧录到开发板中。(需要完成四、修改驱动)

5.3 查看输出

程序烧录后，打开串口调试助手，选择对应的串口，波特率选择115200，打开串口即可看到输出。

六、拉取拓展库

在初次拉取SDK时，第三方库如TinyUSB、lwip等仍未下载，在引用对应的库时会报错。
需要前往C:\Users\<用户名>\.pico-sdk\sdk\1.5.1目录下运行如下命令：

git submodule update --init

在库文件拉取成功后，Pico开发板的环境配置至此完成。

七、参考文献

1. RP2040/Raspberry Pi Pico 填坑日志, 夜寐天明 - 博客园
   配置过程中出现其他问题也可以参考这篇博客。
2. picotool cant connect to pico on Windows 10 - Raspberry Pi Forums