前言
进程间通信
进程间通信目的
①数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
②资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
③通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
④进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。
进程间如何通信呢？
今天来讲管道和共享内存两种方式。
Ⅰ.管道
通过管道通信分为两类
匿名管道 and 命名管道
那什么是管道呢？
管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”
管道只能单向通信
父子进程通过读写打开同一个文件，管道实际上就是一个文件。
为什么存在管道呢？
因为存在写时拷贝
一.匿名管道
创建一匿名管道（适用于有亲缘关系的进程，例如父子）
#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
fd是输出型参数，数组存储两个fd值
一般fd[0]为读，fd[1]为写
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端，通过读写端来实现数据的共享。
返回值:成功返回0，失败返回错误代码
管道特点
①（读快）如果写段不关闭文件描述符，且不写入，读端在一段时间可能需要阻塞。
②（写快）当我们实际在写入时，如果写入条件不满足，我们写入端就要进行阻塞。
③如果写端关闭文件描述符，那么读端读完管道数据后会读到文件结尾，也就是读到0值。
④如果读端关闭，写端进程可能在后续被进程直接杀掉。
管道读写规则
当没有数据可读时
O_NONBLOCK disable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来到为止。
O_NONBLOCK enable：read调用返回-1，errno值为EAGAIN。
当管道满的时候
O_NONBLOCK disable： write调用阻塞，直到有进程读走数据
O_NONBLOCK enable：调用返回-1，errno值为EAGAIN
如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0
如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE,进而可能导致write进程
退出
当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux将保证写入的原子性。
当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。
管道的五个特征
只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。
管道提供流式服务
一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程
一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥
管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道
二.命名管道
创建命名管道（没有亲缘关系也可，毫不相关的进程实现通信）
命名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令：
$ mkfifo filename
命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
创建命名管道:
$ mkfifo filename
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
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