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转载 【ESP32S3】ESP32S3小车通过小米R4A路由器做内网穿透,公网控制小车
【ESP32S3】ESP32S3小车通过小米R4A路由器做内网穿透,公网控制小车
2026-05-18 19:32:47
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原创 【JAVAFX】从ORACLE JDK切换到国内的JDK以便使用JAVAFX功能
【JAVAFX】从ORACLE JDK切换到国内的JDK以便使用JAVAFX功能
2026-05-11 15:20:50
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原创 【ESP32S3】ESP32-S3 WiFi 无线 OTA(升级)烧录镜像方法
【ESP32S3】ESP32-S3 WiFi 无线 OTA(升级)烧录镜像方法
2026-04-21 14:34:14
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原创 【ROS2】SLAM建图成功,但是导航失败,加载地图报错Timed out waiting for transform from base_link to map to become availabl
【ROS2】SLAM建图成功,但是导航失败,加载地图报错Timed out waiting for transform from base_link to map to become availabl
2026-04-14 09:53:18
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原创 【ESP32-S3】WiFi 网页遥控 + WebSocket 实时控制五线编码电机+ 实时数据显示 + 急停 + 速度滑块
【ESP32-S3】WiFi 网页遥控 + WebSocket 实时控制五线编码电机+ 实时数据显示 + 急停 + 速度滑块
2026-04-10 16:15:54
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原创 【ROS2】启动SLAM建图告警Failed to compute odom pose
【ROS2】启动SLAM建图告警Failed to compute odom pose
2026-04-08 14:00:24
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原创 【ROS2】map话题里没有数据,RVIZ显示No map received
esp32将雷达数据透传到TCP的节点上,在RVIZ上能看到发布的点云,但是使用SLAM保存地图报错。
2026-04-07 16:46:17
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原创 【ESP32-S3】WiFi 网页遥控 + WebSocket 实时控制六线编码电机+ 实时数据显示 + 急停 + 速度滑块
【ESP32-S3】WiFi 网页遥控 + WebSocket 实时控制 + 实时数据显示 + 急停 + 速度滑块
2026-03-28 14:38:35
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原创 【ROS2】【ESP32S3纯透传方案】ESP32S3+WINDOWS+VMware+ROS2+YDLIDA X导航完整落地方案
【ROS2】【ESP32S3纯透传方案】ESP32S3+WINDOWS+VMware+ROS2+YDLIDA X导航完整落地方案
2026-03-28 11:37:21
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原创 【ESP32-S3】通过ROS2使用YDLIDAR X2进行SLAM、自主导航方案选择
【ESP32-S3】通过ROS2使用YDLIDAR X2进行SLAM、自主导航方案选择
2026-03-28 10:12:57
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原创 【ROS2】【雷达直连PC方案】ESP32S3+WINDOWS+VMware+ROS2+YDLIDA X2 HELLO WORLD
YDLidar X2的hello world步骤总结
2026-03-06 09:02:19
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原创 【ESP32-S3】ROS2+YDLIDAR X2 SLAM建图操作注意事项
【ESP32-S3】ROS2+YDLIDAR X2 SLAM建图操作注意事项
2026-02-12 14:07:34
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原创 【ROS2】【Micro-ROS方案】ESP32S3+WINDOWS+VMware+ROS2+YDLIDA X导航完整落地方案
【ESP32-S3】ESP32-S3 + YDLIDAR X2 + ROS2 远程导航完整落地方案
2026-02-11 14:30:26
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原创 【ESP32-S3】【雷达直连PC方案】ESP32S3+WINDOWS+VMware+ROS2+YDLIDA X2导航全流程测试
【ESP32-S3】WINDOWS+VMware+ROS2+YDLIDA X2导航测试
2026-02-10 18:33:55
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原创 【ESP32-S3】智能小车加了电解电容和陶瓷电容后,掉电速度变慢的分析
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2026-02-09 13:44:10
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原创 【JSON】使用com.fasterxml.jackson解析json字符串
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2026-02-02 16:39:42
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原创 【PYTHON】Could not set file security for file E:\Config.Msi\abd5.rbf
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2026-01-14 12:09:27
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原创 【ESP32-S3】对接ms3040后,板子能正常启动,但是一进入录音就报错Stack canary watchpoint triggered
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2025-12-31 16:04:28
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原创 【ESP32-S3】对接ms3040后,板子不停启动,进不了SETUP函数
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2025-12-30 09:06:03
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局域网多台电脑共用鼠标和键盘
2024-08-31
泰坦尼克预测,均值填充后变成nan
2023-04-14
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