m0_60703264的博客

某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年,擅长智能优化算法、神经网络预测、机器学习、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机、无线传感器网络、车间调度、生产调度等多种领域的Matlab仿真，更多仿真源码、算法改进、Matlab项目和

原创完整代码、论文复现及科研仿真定制事宜

1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW）1.3.4 无人机三维路径规划问题研究。3.1.2 发票、身份证、银行卡识别。3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别。3.1.8 指纹、手势、虹膜识别。1.2.4 水库梯度调度研究。1.2.1 装配线调度研究。1.6.2 配电网系统优化。1.2.2 车间调度研究。

2023-09-27 09:31:39 1006 2

原创【无人车】无人驾驶车辆模型预测控制附Matlab代码

在自动驾驶技术从L2级辅助驾驶向L4级高阶自动驾驶落地的进程中，车辆运动控制是决定无人车行驶安全性、平顺性与路径跟踪精度的核心模块。传统基于PID的车辆控制方法难以同时满足路径跟踪精度、乘坐舒适性、执行器约束等多目标优化需求，在复杂动态交通场景下容易出现控制量突变、跟踪偏差过大等问题。

2026-08-12 22:25:41 1

原创【参数优化】基于粒子群算法（PSO）的器件拟合参数优化附matlab代码

电子器件的精准参数建模是集成电路设计、电力电子仿真、半导体器件研发环节的核心基础，器件模型的参数精度直接决定了电路仿真结果与实际硬件运行的吻合度。传统基于梯度下降的器件参数拟合方法高度依赖初始值选择，极易陷入局部最优解，对于包含多物理耦合效应的复杂器件模型，拟合效率低、误差大，难以满足先进半导体器件的建模需求。

2026-08-12 22:24:48 53

原创【图像加密】基于SHA256 和区块链逻辑实现图像加密附Matlab代码

随着数字图像在医疗影像存证、数字版权保护、涉密图像传输等场景的广泛应用，传统中心化图像加密方案的短板日益凸显：密钥集中存储易被单点攻破、加密图像的篡改行为难以追溯、多节点共享场景下的密钥分发缺乏可信机制。本套系统将SHA256密码哈希算法与区块链的分布式账本、链式存证逻辑深度融合，构建出一套兼具端到端加密、防篡改存证、全链路可追溯特性的图像安全体系，既实现了图像数据的高强度加密保护，又解决了传统加密方案无法实现的加密操作全流程可信存证问题，为高安全等级的图像应用场景提供全新的技术路径。

2026-08-12 22:24:05 17

原创【MPPT优化】基于PSO和GSA的MPPT算法用于光伏系统附matlab代码

1]刘艳莉,周航,程泽.基于粒子群优化的光伏系统MPPT控制方法[J].计算机工程, 2010, 36(15):3.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2010.15.094.✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料。

2026-08-12 22:22:06 115

原创【机器人控制】基于matlab模拟具有环形末端执行器轨迹跟踪的平面机器人联动机制Matlab源码

在工业柔性制造、精密装配、智能分拣等场景中，平面串联机器人的末端执行器运动精度直接决定了整机的作业质量，传统刚性夹爪类末端在环形轨迹作业场景中，如圆形工件的焊缝跟踪、环形零部件的精密打磨、圆周阵列工件的同步拾取等，普遍存在轨迹跟踪误差大、联动响应滞后、环形姿态适配性差等痛点。

2026-08-12 22:21:17 56

原创【无人机控制】多无人机吊挂载荷协同运输Matlab仿真系统

2026-08-12 22:19:56 36

原创【火箭】高精度弹道火箭轨迹模拟动态燃料消耗、空气阻力及多变大气条件Matlab代码

在现代火箭工程领域，高精度弹道仿真早已脱离了早期简化质点模型的局限，成为支撑飞行器方案论证、性能校核与飞行安全评估的核心技术。不同于常规简化仿真，本套模拟系统以刚体六自由度动力学模型为基础，深度融合动态燃料消耗实时解算、高精度空气阻力迭代修正与多变大气环境建模三大核心模块，能够在复杂真实工况下输出毫米级精度的轨迹参数，为探空火箭、小型运载器的研发提供可靠的数值支撑。

2026-08-12 15:14:44 61

原创【火箭】核热火箭喷嘴性能分析Matlab实现

核热火箭（Nuclear Thermal Rocket, NTR）作为深空探测领域的核心动力技术之一，依靠核裂变反应堆加热推进剂（通常为液氢），将高温高压的工质导入喷嘴完成膨胀加速，最终将热能高效转化为定向动能。喷嘴作为核热火箭能量转换的核心部件，其性能直接决定了发动机的比冲、推力效率与全系统可靠性，是支撑载人火星探测、外行星快速航行等任务的关键技术环节。

2026-08-12 15:13:59 127

原创【信号去噪】基于粒子群PSO和离散小波变换实现心电图信号去噪附matlab代码

心电图（ECG）信号是临床诊断心血管疾病的核心依据，其幅值通常仅为毫伏级，在采集过程中极易受到工频干扰、肌电噪声、基线漂移等多种噪声的污染，直接影响后续的心率检测、心律失常识别等诊断环节的准确性。传统的单一滤波方法往往难以同时兼顾噪声去除与有效心电特征保留的平衡，容易出现QRS波群形态失真、ST段细节丢失等问题。

2026-08-12 15:13:05 69

原创【图像加密】基于椭圆曲线 Diffie-Hellman 和改进希尔密码进行图像加密和解密附matlab代码

随着数字图像在互联网传输中的应用场景不断拓展，图像数据的安全防护需求日益凸显。传统的文本加密算法直接应用于图像数据时，往往存在加密效率低、抗差分攻击能力弱、难以兼顾安全性与实时性的缺陷。

2026-08-12 15:11:16 54

原创在多节点无线通信中差分放大转发技术的性能研究附Matlab代码

在多节点无线通信场景下，为了克服信号传播损耗、提升通信质量和覆盖范围，中继技术被广泛应用。差分放大转发（DAF）作为一种重要的中继策略，凭借其独特的信号处理方式，在多节点通信中展现出潜在的优势。深入研究 DAF 技术的性能，对于优化多节点无线通信系统、推动无线通信技术发展具有重要意义。多节点无线通信中差分放大转发技术在误码率、吞吐量和中断概率等性能方面展现出独特的优势和潜力。通过理论分析和仿真实验，深入研究了 DAF 技术在不同条件下的性能表现，明确了其优势和制约因素，并提出了相应的优化方向。

2026-08-11 22:56:30 5

原创【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究附Simulink&Matlab代码

随着新能源汽车、工业机器人、高精度数控机床等高端装备的快速发展，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）凭借高功率密度、高运行效率、低转矩脉动的核心优势，已经成为高端运动控制场景的首选执行部件。在高精度伺服驱动场景中，PMSM需要在参数摄动、外部负载强扰动、宽速域动态切换的复杂工况下，实现转速无超调快速响应、转矩脉动抑制、稳态精度微米级的严苛控制要求，传统的PI矢量控制方案已经无法适配这类高端场景的性能需求。

2026-08-11 22:55:43 59

原创基于粒子群算法的多无人机路径规划研究附Matlab代码

随着无人机技术的快速迭代，多无人机集群已经在灾害应急测绘、电力线路巡检、物流协同配送、边境安防巡逻等工程场景中得到大规模落地应用。多无人机路径规划作为集群协同作业的核心支撑技术，其核心目标是在复杂三维环境约束下，为每一架无人机规划出从起点到任务终点的最优飞行路径，在满足避障、防碰撞、续航约束的前提下，实现集群整体作业效率最大化。

2026-08-11 22:52:20 76

原创基于直方图的自动模糊C-均值聚类遥感图像附Matlab代码

随着高分辨率对地观测技术的快速发展，高分二号、 Sentinel-2等卫星平台获取的遥感图像空间分辨率已突破米级，单幅图像覆盖的地物细节维度呈指数级增长，遥感图像分割作为地物分类、目标识别、变化检测的核心前置环节，其分割精度直接决定后续遥感应用的落地效果。当前高分辨率遥感图像普遍存在地物光谱重叠严重、噪声干扰多、边缘模糊的特性，传统的阈值分割、边缘检测等硬分割方法完全无法适配复杂地物的精细化提取需求。

2026-08-11 22:51:28 51

原创基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化附Matlab代码

在双碳目标驱动下，分布式光伏在主动配电网中的渗透率持续攀升，截至2025年国内多地城镇配电网的分布式光伏接入占比已突破35%。不同于传统同步发电机组的稳定出力特性，分布式光伏的输出功率受光照强度、云层遮挡、温度等随机因素影响，呈现出强烈的日间波动性与短时随机性，大量高比例光伏接入后，配电网的电压越限、线路过载、网损激增等问题频繁出现，传统的有功、无功独立调控模式已经完全无法适配当前的运行需求。

2026-08-11 22:50:33 145

原创【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究附Matlab代码

自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）是当前深海资源勘探、海底管线巡检、水下应急搜救场景的核心装备，其水下运动控制精度直接决定了作业任务的完成质量。AUV在实际水下航行过程中，会持续受到复杂海流扰动、水动力参数时变、附加质量非线性耦合等多重不确定因素的干扰，传统固定参数PID控制器的控制性能极易出现漂移，在大深度变工况、强海流干扰的场景下，经常出现路径跟踪超调量大、姿态震荡、抗扰能力不足的问题，已经无法适配高精度水下作业的需求。

2026-08-11 22:49:07 131

原创【数字信号去噪】基于螳螂虾算法优化变分模态分解MShOA-VMD数字信号去噪（优化K值 alpha值综合指标适应度函数包络熵）附Matlab代码

在振动监测、生物电信号采集、雷达通信等工程场景中，采集到的原始数字信号往往会叠加大量随机噪声、工频干扰与脉冲噪声，有效淹没信号中的关键特征信息，直接影响后续的故障诊断、状态识别与信号分析精度。传统的数字信号去噪方法如小波阈值去噪、低通滤波等，高度依赖人工预设的滤波参数与基函数选择，在处理非平稳、非线性的复杂信号时，容易出现有效特征丢失、噪声残留过多的问题，难以适配复杂工业场景的去噪需求。

2026-08-11 22:48:00 157

原创【MO MTSP】基于麝牛算法MO求解单仓库多旅行商问题附Matlab代码

单仓库多旅行商问题（Single-Depot Multiple Traveling Salesman Problem, SD-mTSP）是经典TSP问题的工业级扩展形态，其标准约束可明确表述为：给定1个固定中心仓库、N个无重复访问要求的任务节点、m名从仓库同步出发的旅行商，所有旅行商完成分配的节点遍历后必须返回仓库，且任意任务节点有且仅能被一名旅行商访问一次。

2026-08-11 22:46:38 199

原创【无人机巡航】基于RRT算法与最小加加速度多项式轨迹实现四旋翼无人机三维障碍物环境中生成平滑且动态可行的飞行轨迹MATLAB项目

本实验展示了如何利用优化的快速扩展随机树（RRT*）路径规划器，在 3D 地图中为多旋翼无人机（UAV）规划一条从起始位姿到目标位姿的‌最小加加速度轨迹‌（即最小控制 effort）。‌第一步‌：建立给定环境的 3D 地图，并提供起始位姿和目标位姿。‌第二步‌：使用 RRT* 算法规划路径，其中节点间采用 3D 直线连接。‌第三步‌：通过获取的路径点（waypoints），拟合一条最小加加速度轨迹。‌最小加加速度轨迹 (Minimum Snap Trajectory)‌：‌定义。

2026-08-11 22:45:30 220

原创【无人机布局】基于博弈论的多无人机部署仿真系统用户生成的随机分布、移动障碍物、覆盖范围减去干扰和碰撞风险附Matlab代码

在城市应急通信、野外灾害监测、低空巡检等场景中，多无人机集群的动态部署始终面临三大核心痛点：初始位置分布不合理导致的覆盖冗余、随机移动障碍物带来的路径冲突、环境干扰与集群碰撞风险大幅压缩实际有效覆盖面积。本研究将非合作博弈理论引入多无人机部署决策框架，搭建支持用户自定义随机分布、动态障碍物生成的仿真系统，通过博弈迭代优化无人机集群位置，最终实现“理论覆盖范围 - 干扰损耗 - 碰撞风险”的最大化净收益，为复杂低空场景下的多无人机智能部署提供可落地的仿真验证方案。

2026-08-11 22:44:36 179

原创混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型附Matlab代码、Simulink仿真

混合动力汽车（HEV）作为当前燃油车向纯电动车过渡阶段的核心主流车型，同时搭载内燃机与动力电池-电机两套动力系统，通过动力系统的深度耦合控制，实现整车燃油经济性与排放性能的大幅优化。整车动力系统的参数匹配、能量管理策略的开发与验证，是HEV研发过程中的核心环节，传统的实车台架测试方式成本高、周期长，且难以覆盖全工况的测试需求。

2026-08-10 21:39:55 8

原创【相控阵雷达跟踪】多目标跟踪的联合阵列资源分配和发射波束设计方法附Matlab代码

现代相控阵雷达凭借波束捷变、多通道并行处理的核心优势，已经成为防空反导、空管监视、车载智能感知等领域的核心探测装备，多目标跟踪能力是衡量相控阵雷达综合性能的核心指标。随着复杂场景下目标数量的快速增长，传统相控阵雷达采用的固定周期、固定功率、固定波形的资源调度模式，已经无法同时满足大量目标的高精度跟踪需求，容易出现高机动目标跟踪精度不足、雷达阵列资源过载、多目标跟踪资源冲突等一系列问题。

2026-08-10 21:39:00 84

原创【优化求解】基于模型的混合强化学习框架FRLNet用于队列感知调度、分散式无人机网络和节俭的资源受限决策附matlab代码

在城市空中交通（UAM）的大规模部署进程中，多无人机集群的运行管控正面临三重核心瓶颈：地面站与无人机之间的通信队列长期处于高负载拥堵状态，传统静态调度策略无法适配动态变化的任务流量；分散式无人机网络缺乏全局协同机制，单机自主决策容易引发空域冲突与资源浪费；机载边缘计算单元算力、电池容量双重受限，复杂决策算法难以在端侧实时运行。传统纯数据驱动的深度强化学习方法存在样本效率低、收敛速度慢、决策可解释性差的缺陷，完全基于模型的优化求解方法又难以应对城市低空场景的随机动态扰动。针对这一行业痛点，本文提出‌。

2026-08-10 21:37:45 68

原创【无人机状态估计】基于自适应滤波、无迹卡尔曼滤波实现无人机在风条件下干扰抑制、四旋翼控制附matlab代码

四旋翼无人机凭借结构简单、机动灵活的优势，已经在航拍巡检、物流配送、应急救援等各类场景中得到大规模应用。但在户外实际飞行场景中，低空复杂风场产生的随机气流干扰，会对无人机的姿态、速度与位置状态产生强烈扰动，传统基于低成本IMU、GPS的状态估计方案，在强风干扰下很容易出现状态估计误差快速发散的问题，直接导致无人机姿态失稳、飞行轨迹偏移，甚至引发坠机事故。常规的扩展卡尔曼滤波（EKF）在处理无人机强非线性运动模型时，通过一阶泰勒展开近似非线性函数，会引入显著的截断误差，在强风干扰场景下滤波精度大幅下降。

2026-08-10 21:35:23 55

原创【图像配准】基于MATLAB的多模态图像配准系统，主要用于实现可见光图像与红外图像的自动配准

在工业无人机电力巡检、森林防火巡查、城市安防监控等场景中，可见光相机与红外热像仪的组合载荷已经成为主流配置。可见光图像可以提供高分辨率的场景纹理细节，清晰呈现设备外观、植被形态等视觉信息；红外图像则可以捕捉目标的温度分布特征，精准识别电力设备过热、林下隐火等可见光无法发现的异常隐患。但两类图像的成像机理完全不同，可见光图像基于目标表面的反射光成像，红外图像基于目标自身的热辐射成像，二者存在显著的灰度分布差异、分辨率差异与视场偏移问题，直接导致两类图像的像素级信息无法精准对齐，严重制约了双模态融合检测的精度。

2026-08-10 21:34:26 148

原创【无人机三维路径规划】基于THRO GGO TOC PGA IVY CCO TGCOA多种算法实现城市空中交通多无人机路径规划MATLAB代码

如今，交通运输行业对城市空中交通（UAM）的路径规划需求日益增长。一个高效的路径规划系统将为城市交通做出重大贡献；普遍认为，该算法应能最小化多架无人机（UAV）的时间与成本之和，并以高效方式生成无碰撞轨迹。为了平衡这些约束条件，本项目将多种前沿的仿生算法引入城市空中交通的多无人机路径规划系统中，这些算法能够为无人机路径寻找提供稳健且自适应的解决方案，从而应对复杂的现实挑战。其关键优势在于能够处理多目标优化问题，有效平衡能源效率、飞行时间及安全性等相互竞争的目标。

2026-08-10 21:33:03 145

原创【三相交流-直流-交流脉宽调制转换器】基于三相PWM电压源换流器的电力供应SimPowerSystems模型附Simulink仿真

三相交流-直流-交流脉宽调制转换器，也就是基于三相PWM电压源换流器构建的双级型电力供应系统，是当前工业变频、新能源并网、柔性输电领域的核心电能变换装置。这类装置通过前级三相PWM整流器将工频交流电能变换为可控的直流电能，再经由后级三相PWM逆变器将直流电能逆变为频率、幅值连续可调的交流电能，全程实现双向能量流动，具备输入功率因数接近1、网侧电流谐波含量低、输出电能质量高的显著优势，广泛应用在工业电机驱动、可再生能源并网供电、不间断电源、轨道交通牵引供电等各类场景中。

2026-08-10 07:57:59 155

原创电动汽车参与运行备用的能力评估及其仿真分析附Matlab代码

随着国内新能源汽车保有量的持续快速攀升，截至2025年全国电动汽车保有量已经突破3000万辆，海量的分布式车载电池形成了规模巨大的可调柔性储能资源。传统电网的运行备用容量长期依赖火电机组预留旋转备用，不仅运行成本高、响应速度慢，在风电光伏等间歇性新能源大规模并网的背景下，传统备用资源的调节缺口正在持续扩大。

2026-08-10 07:56:48 205

原创【电力系统】三相型并网逆变器仿真模型simulink仿真

最后，通过仿真实验验证了所设计逆变器的性能。信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测。方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断。

2026-08-10 07:55:37 207

原创 5MW风电永磁直驱发电机-1200V直流并网附Simulink仿真模型

随着国内海上风电与陆上大基地风电的规模化发展，5MW级永磁直驱风电机组已经成为当前风电装机的主流机型之一。传统的风电并网方案大多采用“交流发电机-全功率变流器-工频交流升压”的交流并网路线，而1200V直流并网作为新型的风电并网技术路线，凭借线路损耗低、无无功补偿压力、适配直流汇集系统的天然优势，在大容量风电场中展现出极强的技术竞争力。

2026-08-10 07:54:23 229

原创【无人机三维路径规划】基于改进粒子群优化（PSO）算法实现三维低空无人机路径规划附三种算法对比附Matlab代码

这是一个面向真实复杂山地场景的学术级路径规划项目，和我们此前研究的莆田山区无人机避障需求完全匹配。LCPSO的三重改进是层层递进的：先用混沌映射解决初始种群分布不均的问题，再用自适应权重平衡全局探索和局部开发，最后用莱维飞行让粒子具备跳出局部最优的长跳能力，三者叠加后算法性能会远优于单一改进的粒子群变种。

2026-08-09 22:30:04 8

原创【负荷预测】基于贝叶斯网络的考虑不确定性的短期电能负荷预测附Python代码

结合此前配电网供电能力评估、移动机器人路径规划的系统建模经验，短期电能负荷预测是电力系统调度运行、配电网规划、需求响应策略制定的核心基础支撑，精准的短期负荷预测可以帮助电网运行部门合理安排机组启停、优化潮流分布，有效降低电网的运行损耗，同时提升分布式新能源的消纳能力。

2026-08-09 22:07:23 89

原创【电力系统】输电线路距离保护(方向阻抗继电器)短路接地故障Matlab仿真和报告

在MATLAB中，通过SIMULINK能够直接建立电力系统的仿真模型，这足够使用了该平台方便的优点，然后使用了SIMULINK工具箱丰富的资源，可以方便地实现各种电力系统仿真复杂的控制方法，MATLAB将根据电路的原理与上面的解决微分方程，电磁和机电进程同步计算处理，这使得该模拟非常小心，可能反映了微妙的变化的基本过程来计算。当线路短路故障时，短路电流快速增大，但是电压降低，很容易看到，相对于电流增加、电压降低的程度，测量阻抗降低更显著，所以距离保护比电压保护和电流保护的灵敏度更高，其他性能更好。

2026-08-09 22:06:32 77

原创【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究附Matlab代码

结合此前多旋翼无人机组合导航、水下多智能体编队控制的研究基础，由9个高度敏捷目标组成的协同编队，是当前无人系统集群领域的典型应用形态，这类目标通常具备秒级级别的快速机动能力，最大加速度可达10g以上，可在极短时间内完成急转弯、急加速、编队拓扑重构等高动态动作，在无人机蜂群、高速无人车编队、小型敏捷水下航行器集群等场景中得到广泛应用。

2026-08-09 22:05:41 70

原创【15种算法求解路径规划】基于SSA、RRT、PRM、dijkstra等15种算法的移动机器人路径规划研究附Matlab代码

结合此前水下BlueROV2编队控制、多目标跟踪的运动规划相关研究积累，路径规划是移动机器人实现自主导航的核心技术，其核心目标是在存在障碍物的已知或未知环境中，为机器人搜索出一条从起点到终点的安全无碰撞路径，同时满足路径长度最短、平滑度高、实时性强等多重优化要求。

2026-08-09 22:04:58 155

原创【图像识别】混合多目标神经架构搜索无人机图像中基于轻量级补丁的槲寄生分类附Matlab代码

结合此前多旋翼无人机组合导航系统的研究基础，搭载高分辨率成像载荷的无人机已成为林业资源遥感监测的核心工具，在森林病虫害监测、植被精细分类等场景中展现出极强的应用潜力。槲寄生作为一种半寄生性植物，会持续汲取寄主树木的水分与养分，严重时可导致整片林区的树木大面积枯死，是林业管护中重点防控的有害植被。传统人工徒步排查槲寄生的方式效率极低，在山地林区中每平方公里的排查耗时超过10小时，完全无法适配大面积林区的常态化监测需求。基于无人机航拍图像的自动分类识别技术，是实现林区槲寄生高效监测的核心解决方案。

2026-08-09 22:04:05 125

原创【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评附Python代码

结合此前无线能量传输、轴承故障诊断等多领域的系统建模经验，配电网作为电力系统面向终端用户的关键环节，其供电能力直接决定了区域电力供应的可靠性与经济性。随着分布式光伏、风电等间歇性可再生能源的大规模并网，配电网的源侧出力波动性显著提升，传统依靠新增电网扩容来提升供电能力的方式，不仅建设周期长、投资成本高，还容易出现电网资产利用率不足的问题。

2026-08-09 22:03:16 171

原创【轴承故障诊断】基于小波特征提取和优化SVM的滚珠轴承复合故障诊断附Matlab代码

本项目面向工业场景中滚动轴承复合故障诊断的小样本痛点，将小波多分辨率分析的信号特征提取优势与支持向量机（SVM）的小样本强泛化能力深度融合，通过自定义小波核函数替代传统SVM的高斯核、多项式核，构建适配轴承振动信号特性的故障分类模型，解决传统方法在复合故障特征耦合、样本量不足场景下诊断精度低、鲁棒性差的问题。

2026-08-09 21:58:52 182

原创基于PPC与刚性理论的BlueROV2多智能体编队控制Matlab仿真

结合此前多旋翼无人机组合导航、电力系统潮流计算及无线能量传输的研究积累，水下自主航行器（AUV）的编队控制面临强非线性水动力耦合、通信受限及环境扰动等多重挑战，传统PID或线性控制难以在保证编队几何构型的同时实现预设的动态性能指标。本研究提供的MATLAB仿真框架创新性地将‌规定性能控制（Prescribed Performance Control, PPC）‌与‌图论刚性理论（Rigidity Theory）

2026-08-09 21:57:59 203