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原创 完整代码、论文复现及科研仿真定制事宜
1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW）1.3.4 无人机三维路径规划问题研究。3.1.2 发票、身份证、银行卡识别。3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别。3.1.8 指纹、手势、虹膜识别。1.2.4 水库梯度调度研究。1.2.1 装配线调度研究。1.6.2 配电网系统优化。1.2.2 车间调度研究。
2023-09-27 09:31:39
923
1
原创 基于透镜天线阵列的毫米波大规模多输入多输出（MIMO）系统可靠波束空间信道估计研究附Matlab代码
三、基于稀疏 - 低秩融合的深度学习估计算法设计（一）算法整体框架第一阶段（稀疏特征提取）：通过卷积神经网络（CNN）提取接收信号中的稀疏特征，抑制噪声干扰；第二阶段（低秩联合重构）：基于门控循环单元（GRU）融合时序信息，利用低秩特性修正重构结果，输出最终信道估计值。四、结论与优化方向（一）研究结论。
2025-12-13 21:45:02
399
原创 基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略附Matlab代码
一、研究背景与微网运行核心矛盾随着分布式能源（DG，如光伏、风电）与可控负荷（如电动汽车、储能）在微网中的渗透率提升，其出力与用电需求的强随机性（如光伏光照强度日波动幅度达 50%-80%、风电风速骤降导致出力损失 30% 以上）给微网运行带来双重挑战：一是经济性与风险的平衡，传统动态定价仅考虑成本最小化，未量化不确定性导致的供电中断、功率失衡等风险损失，易引发经济亏损；
2025-12-13 21:44:03
383
原创 基于天牛须(BAS)与NSGA-Ⅱ混合算法的交直流混合微电网多场景多目标优化调度附Matlab代码
交直流混合微电网因融合交流电网兼容性与直流供电高效性的双重优势，成为工业园区、海岛等场景的核心供能形态（如泰开集团 “光储直柔” 工业园年节省电费 572 万元）。但其包含光伏、储能、V2G、电能路由器等多元单元，且需应对光照波动、负荷突变、电网故障等多场景扰动，传统优化调度方法面临 “多目标冲突难解、场景适配性弱、寻优效率低” 三大瓶颈。天牛须算法（BAS）具备单目标快速收敛特性，NSGA-Ⅱ 擅长求解多目标帕累托最优解，二者融合可实现 “快速定位最优域 + 精准挖掘帕累托解集” 的协同优势。
2025-12-13 21:43:12
576
原创 基于事件触发机制的孤岛微电网二次电压与频率协同控制仿真模型附Simulink仿真
一、研究背景与孤岛微电网控制核心挑战孤岛微电网作为分布式能源（风能、光伏、储能）消纳与偏远地区供电的关键形式，其稳定运行依赖于电压与频率的精准协同控制。与并网微电网不同，孤岛微电网无大电网支撑，负荷波动、分布式电源（DG）出力随机性（如光伏光照突变、风电风速波动）易导致电压偏移（超出 ±5% 额定电压）与频率波动（超出 ±0.5Hz 额定频率），严重时引发设备停机、供电中断。
2025-12-13 21:42:36
278
原创 【无人机三维路径规划】基于A、JPS、Bezier、L-BSGF与HAOAROA五种算法实现无人机三维路径规划附Matlab代码
无人机三维路径规划是无人机自主飞行的核心关键技术，其核心目标是在复杂三维环境（含地形起伏、障碍物、禁飞区等约束）中，为无人机规划一条从起点到终点的最优路径，同时满足航程、能耗、飞行平稳性、避障安全性等多维度指标。该技术广泛应用于物流配送、电力巡检、应急救援、地形测绘、军事侦察等领域——例如电力巡检中需规避输电线路与杆塔，应急救援中需快速穿越复杂地形抵达目标区域，均对路径规划的精度、效率与鲁棒性提出极高要求。传统无人机路径规划多基于二维平面拓展，难以精准适配真实三维空域环境；
2025-12-13 21:40:56
389
原创 【电力系统】电力系统优化与控制热液调度附Matlab代码和报告
在大型电力系统中，水火电厂联合运行以满足电力需求。这种联合运行的核心思路是通过最经济的方式优化能源利用，确保在任何时段均能满足电力需求。在日常运营中，水火电调度是电力企业满足未来电力需求的一项重要工作。在印度的整体能源结构中，超过 70% 的电力需求由火电供应。水电是除火电外占比最大的能源类型，但印度的水电利用率不足 24%。尽管水电占比偏低，但由于用户高峰时段电力需求激增，该国的整体发电量仍难以满足需求。[1]在发电过程中，优化燃料成本至关重要。
2025-12-13 21:35:39
482
原创 基于无迹卡尔曼滤波（UKF）与模型预测控制（MPC）的多无人机避撞研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，无人机技术凭借其灵活性、高效性和低成本等优势，已广泛应用于军事侦察、民用测绘、物流配送、应急救援等多个领域。随着无人机应用场景的不断拓展，单架无人机已难以满足复杂任务的需求，多无人机协同作业成为必然趋势。然而，多无人机在同一空域内飞行时，由于飞行环境的复杂性、传感器测量的不确定性以及无人机自身动力学特性的影响，极易发生碰撞事故，不仅会造成无人机硬件的损坏，还可能导致任务失败，甚至对地面人员和设施的安全构成严重威胁。
2025-12-13 21:33:32
291
原创 【声学】基于二维FDTD模拟房间声学（模拟声音传播、吸收和反射）附Matlab代码
一、引言：房间声学模拟的价值与FDTD方法的适配性房间声学特性直接决定了语音清晰度、音乐表现力、噪声控制效果等核心体验，广泛应用于音乐厅、会议室、录音室、家庭影院等场景的设计中。传统房间声学设计依赖经验公式与缩尺模型实验，存在周期长、成本高、难以精准捕捉复杂声场细节（如多路径反射、局部声聚焦、材料吸收差异）等问题。随着数值模拟技术的发展，通过算法精准复现声音在房间内的传播、反射与吸收过程，已成为房间声学设计的核心手段。
2025-12-13 21:31:37
217
原创 【光学】基于遗传算法GA设计最优光学多层滤波器附Matlab代码
一、引言：光学多层滤波器与遗传算法的融合价值光学多层滤波器是光学系统的核心组件之一，通过不同折射率材料的分层叠加，利用光的干涉、反射与透射特性，实现对特定波长光的选择性调控，广泛应用于成像光学、激光技术、光通信、红外探测等领域。传统光学多层滤波器设计依赖经验公式与试错法，难以兼顾多波段调控、宽角度入射、低损耗等复杂需求，且优化过程效率低下。
2025-12-13 21:28:44
307
原创 【水果识别】基于机器视觉苹果和香蕉的成熟度和大小检测附Matlab代码
在现代农业与智能零售领域，水果的成熟度和大小是决定其品质、价格及货架期的关键指标。传统人工检测效率低、主观性强，而基于机器视觉的检测技术通过模拟人类视觉感知，结合图像处理与深度学习算法，可实现对苹果、香蕉等水果的自动化、高精度检测。本文将从技术原理、核心算法、实战流程及应用场景等维度，解析如何利用机器视觉构建水果检测系统。
2025-12-13 21:26:28
376
原创 基于Shapley组合模型的农产品冷链物流需求预测附Matlab代码
在当今农产品市场，冷链物流作为保障农产品品质与安全的关键环节，其重要性不言而喻。随着人们生活水平的提高，对农产品的新鲜度、品质和安全要求日益严格，农产品冷链物流市场规模持续扩张。然而，农产品冷链物流需求预测却面临着重重挑战。农产品冷链物流需求具有高度的波动性。其受季节、节假日、气候、消费者偏好变化等多种因素影响。以水果为例，夏季是西瓜、桃子等水果的销售旺季，冷链物流需求大幅增加；而冬季时，这些水果的需求则显著减少。
2025-12-12 15:18:40
417
原创 2011—2021年浙江省肺结核发病率预测：基于三体模型和三体预测法附Matlab代码
肺结核，作为一种由结核分枝杆菌引发的慢性传染病，长期以来一直是全球公共卫生领域重点关注的对象。在我国，结核病发病数在全球位居第三，属于结核病高负担国家。而浙江省，尽管处于低流行区域，但肺结核防控工作同样面临着诸多挑战。根据 2024 年浙江省卫生健康委、省疾控局通报的数据，全省全年报告肺结核病例 21605 例，报告发病率为 32.60/10 万 ，这一数据虽较 2023 年下降了 5.09%，且已连续三年呈下降趋势，但背后的结构性问题不容忽视。
2025-12-12 15:14:02
638
原创 基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在无人机（UAV）应用向物流配送、电力巡检、应急救援等领域深度渗透的背景下，三维路径规划作为无人机自主飞行的核心技术，直接决定了飞行安全性、效率与能耗。当前无人机三维路径规划面临三大核心挑战：一是三维环境包含地形障碍（如山脉、建筑）与动态威胁（如禁飞区、气流干扰），避障约束复杂；二是无人机受载重与电池容量限制，需平衡路径长度与能耗，避免续航不足；三是应急场景（如灾害救援）对路径时效性要求高，需快速生成全局最优路径。
2025-12-12 15:10:29
544
原创 基于改进拥挤距离的多模态多目标优化差分进化（MMODE-ICD）求解无人机三维路径规划研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在电力巡检、应急救援、地理测绘等高端应用场景中，无人机三维路径规划需在复杂三维环境（含高低空障碍物、动态威胁、禁飞区）中，生成满足动力学约束、避碰约束的最优路径。传统多目标优化算法（如 NSGA-II、标准差分进化）虽能求解 “最短路径 - 最低能耗” 等多目标问题，但存在两大核心局限：一是模态丢失问题，仅能收敛到 Pareto 前端的局部区域，无法提供多区域的最优解（如 “低风险 - 长路径”“高风险 - 短路径” 等不同模态方案）；
2025-12-12 15:09:46
270
原创 基于改进灰狼算法的并网交流微电网经济优化调度研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在 “双碳” 目标与新型电力系统建设的驱动下，以光伏（PV）、风电（WT）为代表的分布式电源（DG）与储能系统（ESS）深度渗透，并网交流微电网因能实现多能源协同互补与灵活并网，成为分布式能源消纳的核心载体。然而，并网交流微电网存在三大调度难题：一是 DG 出力受气象影响具有强随机性，易导致功率波动与供需失衡；二是微电网与大电网的交互功率需精准控制，避免冲击主网安全；三是调度需兼顾发电成本、储能损耗成本与网损成本，多目标冲突显著。
2025-12-12 15:09:02
670
原创 基于粒子群优化算法的计及需求响应的风光储能微电网日前经济调度附Python代码
一、研究背景与意义在 “双碳” 目标推动下，以风能、太阳能为代表的可再生能源在微电网中的渗透率持续提升。然而，风光出力具有随机性、波动性与间歇性，易导致微电网功率供需失衡，影响供电稳定性；同时，传统微电网经济调度多侧重电源侧优化，忽视用户侧需求响应（Demand Response, DR）的调节潜力，造成资源配置效率低下与运行成本偏高。
2025-12-12 15:06:46
501
原创 基于粒子群算法的考虑需求响应的微网优化调度研究附Matlab代码
一、引言随着分布式能源（如光伏、风电、微型燃气轮机）的规模化接入与用户用能多样性需求的提升，微网作为 “源 - 网 - 荷 - 储” 协同运行的关键载体，其优化调度成为保障能源高效利用、提升供电可靠性与经济性的核心环节。传统微网调度多聚焦于电源侧（如分布式能源出力优化、储能充放电控制），对负荷侧的灵活性挖掘不足，难以适应高比例可再生能源接入下的供需平衡挑战。
2025-12-12 15:05:37
498
原创 基于改进的粒子群算法PSO求解电容器布局优化问题HV配电中的功率损耗和成本 IEEE34节点附Matlab代码
一、研究背景与意义在高压（HV）配电系统中，无功功率失衡是导致功率损耗增加、电压质量下降、运行成本上升的核心问题。电容器作为无功功率补偿的关键设备，其布局优化（包括安装节点选择与补偿容量配置）直接决定 HV 配电系统的经济运行效率与供电可靠性。IEEE34 节点系统作为国际通用的 HV 配电标准测试系统，其节点分布、线路参数与负荷特性贴合实际工程场景，成为验证电容器布局优化方法有效性的典型载体。
2025-12-12 15:04:49
802
原创 基于粒子群算法的多码头连续泊位分配优化研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在全球贸易一体化与海运业蓬勃发展的背景下，港口作为海陆运输的关键枢纽，其运营效率直接影响供应链的整体流转速度。泊位作为港口的核心稀缺资源，泊位分配的合理性是决定港口服务水平、船舶滞港时间与运营成本的关键因素。当前，多码头港口（如上海港、深圳港等）普遍面临船舶到港密度高、船型差异大（如集装箱船、散货船）、作业需求多样化（如装卸效率、靠离港时间窗口）等挑战，传统的人工分配或简单规则（如先到先服务）已难以满足高效运营需求，常导致泊位利用率不均衡、船舶等待时间过长、码头作业冲突等问题。
2025-12-12 15:04:02
397
原创 基于密集型复杂城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究附Matlab代码
一、引言随着无人机技术在城市物流配送、应急救援、交通监控、电力巡检等领域的广泛应用，密集型复杂城市场景下的无人机路径规划成为关键技术瓶颈。密集型复杂城市场景具有建筑密集且高低错落、电磁环境复杂、人流车流密集、动态障碍物（如飞鸟、其他无人机）多等特点，对无人机路径规划提出了极高要求：不仅需保证路径的安全性（避开静态建筑与动态障碍物）、经济性（路径长度最短、能耗最低），还需满足实时性（快速响应环境变化）与合规性（符合城市空域管理规定）。
2025-12-12 15:02:17
612
原创 基于全局路径的无人地面车辆的横向避让路径规划研究[蚂蚁算法求解]附Matlab代码
一、引言在智能交通与自动驾驶技术快速发展的背景下，无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicle, UGV）已广泛应用于物流运输、城市通勤、特种作业等领域。UGV 行驶过程中，需在预设的全局路径基础上，应对突发障碍物（如行人横穿、抛洒物、故障车辆），通过横向避让确保行驶安全。横向避让路径规划作为 UGV 动态避障的核心技术，需满足安全性（与障碍物保持安全距离）、平滑性（避免剧烈转向导致车辆失稳）、实时性（快速生成避让路径）与兼容性（避让后能重新回归全局路径）四大核心需求。
2025-12-11 12:48:03
303
原创 基于脉冲神经网络SNN的无人机编队控制研究附Matlab代码
一、引言在当今科技飞速发展的时代，无人机技术凭借其灵活性、机动性和低成本等优势，已广泛应用于军事侦察、灾害救援、环境监测、物流运输等多个领域。随着应用需求的不断升级，单一无人机在执行复杂任务时，逐渐显现出续航能力有限、作业范围较窄、功能单一等不足。而无人机编队系统通过多架无人机之间的协同配合，能够实现任务的高效完成，例如在大面积区域监测中，编队飞行可覆盖更广范围；在军事行动中，编队可执行多目标打击、协同侦察等复杂任务，因此无人机编队控制成为当前研究的热点领域。
2025-12-11 12:47:11
593
原创 【DPFSP问题】基于雪橇犬算法SDO求解分布式置换流水车间调度DPFSP附Matlab代码
在大规模制造业集群、汽车零部件批量生产、电子元件流水线加工等场景中，分布式置换流水车间调度（DPFSP）是提升生产效率的核心难题——其核心场景为“多个平行的流水车间（工厂/生产线），每个车间包含多道固定顺序的工序，需将一批待加工工件合理分配至各车间，且每个车间内工件的加工顺序固定（置换特性）”，核心目标是最小化总完工时间（Makespan）、均衡各车间负载或降低生产能耗。DPFSP作为典型的NP难问题，随着工件数量和车间数量增加，解空间呈指数级增长。
2025-12-11 12:45:42
801
原创 【无人机控制】基于三维动力学模型下多场景的集群无人机编队控制仿真附Matlab代码
多场景的集群无人机编队控制仿真程序介绍：在三维动力学模型下，构建四机编队两类任务：其一在受限空间内通过通道约束与尺度调节实现协同避障导航并保持拓扑关系；其二在开放空间中维持相对连接的同时，按频率与相位驱动实现编队形状参数化重构与前向推进。流程覆盖初始状态设定、状态积分、终端收敛与评估程序功能：生成期望轨迹、仿真状态演化、绘制三维轨迹与编队连线，输出位置/速度/指向误差曲线；可设通信拓扑、频率、速度、时长与增益；插值平滑轨迹，显示受限区域几何体与关键阶段标记，并支持视角设置。
2025-12-11 12:43:27
603
原创 【优化排程】基于全局邻域和爬山法优化模糊灵活工作间排程问题附Matlab代码
一、开篇：为什么需要全局邻域+爬山法解决模糊灵活工作间排程问题？在智能制造、汽车零部件加工、电子元件装配等工业场景中，“模糊灵活工作间排程问题”是生产调度的核心难点——模糊体现在加工时间、任务优先级等参数存在不确定性（如受物料质量、设备状态影响），灵活则指同一任务可分配至多个不同工作间完成，核心目标是在模糊约束下，通过合理分配任务与安排加工顺序，最小化总工期、均衡设备负载或降低生产成本。传统排程方法如贪心算法、简单规则法（FCFS、SPT），面对模糊约束时鲁棒性差，且易陷入局部最优排程方案；
2025-12-11 12:35:27
656
原创 【MTSP问题】基于鲸鱼迁徙算法WMA求解单仓库多旅行商问题附Matlab代码
在物流配送、仓储调度、无人机巡检、快递分拣等实际场景中，经常会遇到“单仓库多旅行商问题”（Single-Depot MTSP）——即从一个固定仓库出发，安排多个旅行商（或配送车辆、巡检设备）遍历所有待服务节点，最终全部返回仓库，核心目标是最小化总行程距离、降低运输成本或缩短完成时间。作为经典组合优化问题的延伸，MTSP的求解难度远高于单旅行商问题（TSP），其核心挑战在于：如何合理划分节点任务给各旅行商，同时优化每个旅行商的行驶路径，避免出现任务分配不均、路径交叉重叠等问题。
2025-12-11 12:32:29
893
原创 【LSTM回归预测】基于黑翅鸢优化算法BKA-LSTM-Multihead-Attention多变量时序预测 matlab代码
在电力负荷预测、交通流量预测、工业生产参数预测等实际场景中，时序数据往往包含多个相互关联的变量（如预测交通流量需考虑时间、天气、节假日、周边商圈活动等），这类多变量时序预测的核心难点在于：如何精准捕捉变量间的动态关联，同时提升模型对关键时序特征的提取能力。传统LSTM模型虽能处理时序数据，但存在易陷入局部最优、对长时序依赖捕捉不足的问题；单一注意力机制对多变量特征的差异化关注能力有限。而黑翅鸢优化算法（BKA）凭借其高效的全局搜索能力，可优化LSTM的网络参数；
2025-12-11 12:30:00
983
原创 【卫星】基于GNSS单点定位解算系统，通过卫星伪距观测数据计算接收机的地理位置（纬度、经度、高度）和速度，涉及坐标系转换、卫星位置计算、萨格纳克效应修正、最小二乘定位解算等关键步骤附matlab代码
段这段 MATLAB 代码是一套GNSS 单点定位解算系统，核心功能是通过卫星伪距观测数据，计算接收机的地理位置（纬度、经度、高度）和速度，涉及坐标系转换、卫星位置计算、萨格纳克效应修正、最小二乘定位解算等关键步骤。以下是详细解析：一、核心功能与整体框架代码分为两部分：坐标系转换函数和定位解算主程序。
2025-12-11 12:28:06
638
原创 【路径规划】基于RRT算法的路径规划算法实现多无人机的协同运动控制附matlab代码
在无人机飞行的广阔天地里，路径规划宛如为其绘制前行的蓝图，而 RRT 算法，正是这蓝图绘制过程中极为关键的画笔。RRT，全称 Rapidly - Exploring Random Tree，即快速探索随机树算法，它独树一帜，采用了基于随机采样和树结构扩展的巧妙方式，来实现高维空间中的路径规划。想象一下，在一个复杂的空间里，存在着各种障碍物，无人机需要从起点顺利抵达终点。RRT 算法就如同一位机智的探险家，它首先在这个配置空间中随机生成一个采样点，这个采样点就像是探险家在茫茫荒野中随机选择的一个探索方向。
2025-12-11 12:23:22
676
原创 【SLAM】基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）Matlab仿真程序
基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）仿真程序，核心功能是：在未知环境中，机器人通过里程计（Odometry）估计自身运动，结合对环境中 landmarks（地标）的观测，实时实现 自身定位 与 地标地图构建，并通过可视化动态展示定位、地图估计过程。代码融合了 机器人运动建模、EKF 状态估计、SLAM 核心逻辑，是机器人感知与导航领域的经典仿真实现。下面从 核心场景、代码结构、关键模块、运行逻辑 四方面详细解析：一、核心场景与 SLAM 原理1. 应用场景。
2025-12-10 16:08:21
334
原创 基于遗传算法GA、模拟退火SA、粒子群PSO求解港口泊位分配与岸桥调度一体化优化调度，最小化船舶在港总停留时间附Matlab代码
港口作为全球供应链的核心枢纽，其作业效率直接影响物流周转速度与贸易成本。泊位分配与岸桥调度是港口集装箱装卸作业的核心环节：泊位分配决定船舶的停靠位置与起止时间，岸桥调度负责分配装卸设备资源，两者存在强耦合关系。传统调度模式中，泊位分配与岸桥调度多独立进行，易导致资源冲突、船舶等待时间过长等问题，显著增加船舶在港总停留时间（含靠泊等待时间、装卸作业时间、离泊准备时间）。随着全球海运量的持续增长，港口拥堵问题日益凸显，亟需构建泊位-岸桥一体化优化调度体系。
2025-12-10 15:55:48
994
原创 【翼型】确定波音787飞机和F-16战斗猎鹰的着陆速度、性能和稳定性特征研究附Matlab代码
一、引言：研究背景与核心意义（一）研究背景翼型作为飞机气动布局的核心组成部分，直接决定了升力系数、阻力系数等关键气动参数，进而对飞机的着陆速度、起降性能及飞行稳定性产生决定性影响。波音787“梦想客机”作为新一代大型宽体民航客机，采用超临界翼型设计，以兼顾远航程、低油耗与优异的低速起降性能；F-16“战斗猎鹰”作为轻型单发超音速战斗机，采用切尖三角翼配合边条翼设计，需在保证高速机动性的同时，满足战术着陆场景下的低速稳定性要求。
2025-12-10 15:50:40
936
原创 【数据聚类】灰狼算法优化Kmeans亚洲足球水平聚类分析附Matlab代码
亚洲足球版图内，不同国家和地区的足球发展水平存在显著差异，从世界杯常客日本、韩国，到东南亚崛起的越南、泰国，再到西亚传统劲旅伊朗、沙特，以及大洋洲并入亚足联的澳大利亚，各球队的竞技实力呈现多元分布特征。精准划分亚洲足球水平梯队，不仅能为足联制定针对性发展政策、赛事分组规划提供数据支撑，也能为各球队明确自身定位、制定提升策略提供参考。聚类分析是实现这一目标的有效数据挖掘手段，其中Kmeans算法因原理简单、运算高效，被广泛应用于各类分类场景。
2025-12-10 15:48:59
1099
原创 【卫星信号】基于信噪比SNR的全球导航卫星系统反射测量GPSGNSS-R附matlab代码
GNSS-R 以一种创新的视角，将传统的全球导航卫星系统（GNSS）从单纯的定位导航工具拓展为强大的遥感手段，其核心在于构建了直射信号与地表反射信号协同观测的新体制。想象一下，卫星发射的信号如同无数条探索世界的触角，其中直射信号沿着近乎理想的直线，迅速抵达地面接收机，为定位提供了基础的时间和空间参照；而反射信号则开启了一段截然不同的旅程，它们与地球表面的各种物质 —— 广袤的海洋、起伏的陆地、茂密的森林等亲密接触，在散射、反射的过程中，携带上了地表的 “指纹” 信息。
2025-12-10 15:46:50
594
原创 【能源系统】温室效应与光谱吸收附matlab仿真
上图展示了太阳辐射在地球大气层外的电磁波波谱范围，可以近似等效为5800K的黑体所发射的光谱范围。所谓黑体（blackbody）是指能够以100%效率吸收所有波长辐射的理想化物体。黑体辐射的电磁波谱只取决于其温度。对于温度为的黑体，其辐射波谱分布函数。
2025-12-10 15:29:23
294
原创 【图像增强】基于频域处理、对数变换、色彩恢复、多尺度 Retinex（MSRCR）思想、直流分量优化和对比度增强的视频增强算法附Matlab代码
这段代码是一个 复杂的彩色图像增强算法，融合了频域处理、对数变换、色彩恢复、多尺度 Retinex（MSRCR）思想、直流分量优化和对比度增强 等多种技术，核心目标是提升低亮度、低对比度图像的视觉效果（如暗区细节、色彩饱和度）。代码逻辑层层递进，从分通道频域滤波到最终的对比度优化，每一步都有明确的增强目标。下面从 核心思路、代码结构、关键模块、算法逻辑 四方面详细解析：一、核心思路总览。
2025-12-10 15:26:39
940
原创 【路径规划】基于RRT快速探索随机树算法在含连续曲面障碍物空间中，从起点到目标点生成无碰撞路径附Matlab代码
本文档针对含连续曲面障碍物的空间环境，提出基于快速探索随机树（Rapidly Exploring Random Tree, RRT）算法的路径规划方案，实现从起点到目标点的无碰撞路径生成。内容涵盖连续曲面环境建模、RRT算法核心原理与适配改进、路径生成流程、MATLAB实现代码及结果验证，为复杂曲面障碍场景下的路径规划提供技术支撑。
2025-12-10 15:24:29
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原创 【无人机三维路径规划】基于黑翅鸢算法BKA多无人机协同三维路径规划附Matlab代码
本文档围绕多无人机协同三维路径规划问题，提出基于黑翅鸢算法（Black Kite Algorithm, BKA）的求解方案。内容涵盖问题建模、BKA算法原理、协同规划流程、MATLAB实现代码及结果分析，为多无人机在复杂三维环境中的协同导航提供技术参考。1. 多无人机协同三维路径规划目标：在满足无人机飞行约束（最大爬升角、最小转弯半径、飞行速度等）的前提下，为多架无人机规划出从各自起点到终点的三维路径，实现路径长度最短、能耗最低、避障安全且协同任务完成效率最优（如时间同步、路径无冲突）。
2025-12-10 11:49:48
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原创 【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划含GA和PSO对比研究附Matlab代码
一、研究背景与复杂环境避障挑战随着无人机在电力巡检、森林防火、地质勘探等领域的深度应用，其作业场景逐渐从开阔空域转向复杂环境，如山地丛林、城市建筑群、高压电网密集区等。这类环境具有三大核心特征：一是障碍类型多样，包含静态固定障碍（如山峰、楼宇、电塔）、动态移动障碍（如鸟类、其他飞行器）及半动态障碍（如临时施工区域）；二是空间结构复杂，三维空间中障碍分布不规则，存在 “狭窄通道”（如两山之间、楼宇间隙）与 “高度限制区”（如低空电线、高空禁飞层）；
2025-12-10 11:47:58
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空空如也
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