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m0_60703264的博客

某大厂资深算法工程师,从事Matlab算法仿真工作10年,擅长智能优化算法、神经网络预测、机器学习、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机、无线传感器网络、车间调度、生产调度等多种领域的Matlab仿真,更多仿真源码、算法改进、Matlab项目和

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原创 完整代码、论文复现及科研仿真定制事宜

1.3.2 各类车辆路径规划问题研究(vrp、VRPTW、CVRP)3.1.1 车牌、交通标志识别(新能源、国内外、复杂环境下车牌)3.1.5 字符识别(字母、数字、手写体、汉字、验证码)1.3.1 旅行商问题研究(TSP、TSPTW)1.3.4 无人机三维路径规划问题研究。3.1.2 发票、身份证、银行卡识别。3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别。3.1.8 指纹、手势、虹膜识别。1.2.4 水库梯度调度研究。1.2.1 装配线调度研究。1.6.2 配电网系统优化。1.2.2 车间调度研究。

2023-09-27 09:31:39 952 2

原创 【SSVEP】基于SSVEP检测频率导向脑活动的VR实验附Matlab代码

一、 开篇:从 “意念下棋” 到 VR 脑控,SSVEP 到底有多酷?1.1 一个震撼的真实案例:脑瘫棋手的 “脑控逆袭”前段时间,我被一场特殊的象棋比赛深深震撼。在海南举办的 “天天象棋杯” 中国象棋协会年度总决赛上,脑瘫棋手韩彬彬头戴轻便脑电采集设备,用 “意念” 下棋,与象棋特级大师孟辰展开激烈对弈。这可不是什么科幻电影情节,而是真实发生的一幕!韩彬彬因先天性脑瘫,行动和表达受限,但凭借鼻尖触控手机自学象棋,成为业余棋手和象棋主播。

2026-01-25 23:09:16 64

原创 【无人机追踪】基于Dubin和候选集的无人机UAV集群协同攻击目标的Matlab仿真程序,围绕无人机的目标搜索、冲突避免、联盟组建和任务执行展开考虑无人机资源分配

无人机(UAV)集群协同攻击凭借 “数量优势 + 分布式作战” 特性,已成为现代任务(军事打击、反恐清剿、应急毁伤)的核心手段,但复杂场景下存在四大关键痛点:① 目标搜索盲目性(无规划遍历导致搜索效率低,漏检率超 30%);② 集群冲突频发(无人机运动轨迹交叉、空域资源争夺,碰撞风险达 25%);③ 联盟组建僵化(固定分组无法适配动态目标需求,任务成功率不足 60%);④ 资源分配失衡(载荷、续航、算力浪费,核心目标攻击资源不足)。

2026-01-25 23:03:50 89

原创 【车牌识别】基于计算机视觉的多雾环境停车计费系统附Matlab代码

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测。方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断。

2026-01-25 22:51:45 99

原创 【心电信号ECG】基于LMS LLMS NLMS混合母心跳信号ECG中提取胎儿心跳附Matlab代码和报告

胎儿心电图(FECG)是评估胎儿宫内健康状况的核心指标,但从孕妇腹部采集的混合 ECG 信号中,胎儿心跳信号被淹没在 “三重干扰” 中:① 母体心电图(MECG)幅度是胎儿信号的 5-10 倍,占据主导;② 肌电噪声、呼吸干扰、工频噪声(50/60Hz)叠加;③ 胎儿信号本身微弱(幅值 0.1-1mV)、非平稳且易受胎动影响。传统单一自适应滤波(如纯 LMS)难以兼顾收敛速度与稳态误差,导致 FECG 提取准确率低、抗干扰能力弱,无法满足临床实时监护需求。

2026-01-25 22:49:41 95

原创 【车辆】基于simulink的车辆的热管理系统附matlab代码

随着新能源汽车(纯电、混动)渗透率飙升,车辆热管理的重要性被推向极致:电池温度每偏离最佳工作区间(20-35℃)1℃,容量衰减加速 1-2%;电机电控温度超过 120℃,功率输出骤降 30% 以上;冬季空调制热能耗可占电池电量的 20-30%,直接导致续航 “腰斩”。传统经验化热管理方案(固定散热功率、被动温控)已无法适配复杂工况,而 Simulink 作为系统级仿真工具,能实现热管理系统的精准建模、仿真与优化,成为解决 “温控难题” 的核心利器。

2026-01-25 22:47:57 106

原创 【图像加密】基于DWT和SPIHT的联合图像压缩和加密技术附matlab代码

一、引言:图像安全与高效传输的双重刚需,DWT-SPIHT 联合技术来破局1.1 当下图像传输存储的核心痛点在数字化浪潮下,数字图像已深度融入人们生活与各行各业。从安防监控系统中时刻捕捉城市角落动态的摄像头,到遥感领域助力资源勘探、气象监测的卫星成像设备,再到移动支付时用于身份验证的面部识别图像,数字图像的应用场景不断拓展。然而,这也带来了一系列棘手问题。一方面,海量的图像数据给存储和传输带来巨大压力。

2026-01-25 22:46:11 117

原创 【无人机控制】基于生物启发控制策略(Vs1-Vs4 级联控制)的四旋翼无人机轨迹跟踪附matlab代码

一、引言:无人机轨迹跟踪的痛点与生物启发的破局之道1.1 四旋翼无人机轨迹跟踪的现实需求与技术瓶颈在科技飞速发展的当下,四旋翼无人机凭借其独特的垂直起降、灵活悬停以及便捷操控等特性,在众多领域得到了广泛且深入的应用。在物流配送领域,它致力于解决最后一公里配送难题,像在城市高楼林立、交通拥堵的环境中,无人机能精准规划避开障碍物和人群密集区的路径,快速将货物送达;在电力巡检场景,它可沿着蜿蜒复杂的输电线路,近距离检测线路部件,及时发现隐患;

2026-01-25 22:40:17 103

原创 【无人机控制】基于LQR 气动特性 + 刚体运动学,建立固定翼飞行器的非线性动力学模型,并在巡航点做小扰动线性化,得到6 阶状态空间模型附matlab代码

一、引言:固定翼控制的核心难题与解决方案1.1 固定翼飞行器的控制痛点固定翼无人机凭借长航时、高速度优势,广泛应用于测绘、巡检、侦察等场景,但存在两大核心控制难点:强非线性:气动特性与攻角、侧滑角呈非线性关系,刚体运动与气动力矩深度耦合;动态敏感性:巡航状态易受气流扰动,需高精度线性化模型支撑稳定控制。传统 PID 控制难以应对复杂耦合特性,而 LQR(线性二次型调节器)作为最优线性控制算法,需基于精准的线性化状态空间模型,因此 “非线性建模→小扰动线性化” 成为固定翼控制的核心基础。

2026-01-25 22:35:55 174

原创 【路径规划】基于RRT算法实现自主机器人进行路径规划附matlab代码

一、引言:自主机器人导航的 “寻路神器”——RRT 算法登场1.1 路径规划:自主机器人的核心导航难题在科技飞速发展的当下,自主机器人已广泛涉足仓储物流、室内服务、工业巡检等诸多领域,为人们的生产生活带来了极大便利。想象一下,在大型仓储物流中心,货物堆积如山,过道纵横交错,配送机器人需精准地穿梭其中,从起始位置迅速抵达目标货架,完成货物搬运任务;室内服务机器人要在复杂的家居环境里,避开家具、人员等各类障碍物,顺利完成清洁、送餐等服务;

2026-01-25 22:32:53 130

原创 【图像去噪】基于均值+中值+高斯低通+硬阈值+软阈值+半软硬硬阈值+广义小波阈值图像去噪(含PSNR和MSE)附Matlab代码

图像是人类传递信息的主要媒介。然而,图像在生成和传输的过程中会受到各种噪声的干扰,对信息的处理、传输和存储造成极大的影响。寻求一种既能有效地减小噪声,又能很好地保留图像边缘信息的方法,是人们一直追求的目标。小波分析是局部化时频分析,它用时域和频域联合表示信号的特征,是分析非平稳信号的有力工具。它通过伸缩、平移等运算功能对信号进行多尺度细化分析,能有效地从信号中提取信息。

2026-01-25 22:28:04 201

原创 【雷达跟踪】面向目标跟踪的雷达干扰方法:提升航空器战场生存力的关键技术附Matlab复现含文献

电子干扰是电子战领域的研究热点,可通过压制、欺骗等手段削弱雷达目标跟踪能力,提升航空器战场生存率。传统雷达电子干扰方法依赖专家经验,粒度粗、自由度低,难以应对日益先进的雷达目标跟踪技术。本文针对目标函数解析表达式缺失、信息不完全、多节点协同干扰分布式任务分配等瓶颈问题,开展理论分析、方法研究与仿真验证,提出了面向单站雷达的白盒RGPO干扰、黑盒RGPO干扰(经典及改进SSO架构)及面向组网雷达的协同压制干扰四类方法。

2026-01-24 22:54:17 163

原创 【电力系统】两节点电力系统的高斯 - 赛德尔(Gauss-Seidel)潮流计算MATLAB代码,求解电力网络中 PQ 节点(母线 2)的电压幅值和相角

潮流计算是电力系统规划、运行与控制的核心基础,其本质是求解电力网络的稳态运行状态 —— 通过已知的负荷、电源参数,计算各母线的电压幅值、相角,以及线路功率流向与损耗。无论是电网扩容规划、新能源接入评估,还是调度运行中的安全校验,都离不开潮流计算的支撑。两节点系统由母线 1(平衡节点) 、母线 2(PQ 节点) 及连接线路组成,结构如下:平衡节点(母线 1):电压幅值 V₁和相角 θ₁已知(通常设为 V₁=1.0∠0° pu,作为电压参考点),承担平衡系统功率损耗的角色;

2026-01-24 22:53:45 241

原创 【图像加密】基于仿射变换和双随机相位的图像加密算法实现附matlab代码

在大数据传输、云端存储、军事通信、医疗影像共享等场景中,图像作为核心信息载体,其隐私保护至关重要。传统明文传输或简单加密方式易遭窃取、篡改,而图像的冗余性、相关性等特性,也对加密算法提出了 “高安全性、抗攻击、易实现” 的核心要求 —— 图像加密的本质,是通过数学变换将原始图像转化为无意义的乱码,仅授权者可通过密钥还原,从而保障信息安全。

2026-01-24 22:50:03 265

原创 【路径规划】基于快速探索随机树 (RRT) 和概率路网 (PRM) 进行串联运动规划器的路径规划附matlab代码

一、引言:路径规划的 “痛点” 与算法融合的破局思路1.1 路径规划:智能系统的 “导航大脑”在科技飞速发展的当下,机器人、自动驾驶车辆等智能设备如雨后春笋般涌现,逐渐融入人们生活与工业生产的各个角落。它们能够自主运行的核心支撑,便是路径规划技术,这项技术堪称智能系统的 “导航大脑”。简单来说,路径规划的目标明确而关键,就是要在复杂多变的环境里,为智能设备生成一条从起点顺利抵达终点的路径,且这条路径必须满足无碰撞的基本安全要求,同时尽可能做到高效可行,以提升运行效率、降低能耗等。

2026-01-24 22:47:50 289

原创 【无人机控制】基于旋转动力学双模型的多旋翼无人机时间最优轨迹规划附matlab代码复现

随着自动驾驶车辆在社会中的普及,性能评估及其方法受到越来越多的关注。其中,多旋翼飞行器因其在摄影、精准农业、三维重建、监测等领域的应用而备受瞩目,例如医学运输等潜在用途也正在研究中。为此,需要建立多旋翼飞行器的基线轨迹,以评估飞行机动的可能性及新型多旋翼设计的飞行性能。这促使我们推导出多旋翼飞行的时间最优输入与状态轨迹。本文以简化侧向飞行为例进行分析,将多旋翼动力学简化为双旋翼动力学模型。此外,本文将[1]中提出的优化算法与附录代码中更通用的轨迹优化算法进行对比。

2026-01-24 22:28:13 303

原创 【无人机三维路径规划】基于人工势场路径规划算法实现无人机UAV和自主水下航行器AUV路径规划附matlab代码

1. 引言:为什么 UAV/AUV 需要 “三维智能避障”?1.1 从二维到三维:航行器的 “空间自由” 与 “避障焦虑”无论是空中巡检的无人机(UAV),还是海洋勘探的自主水下航行器(AUV),真实作业场景从来不是 “平面赛道”:UAV 要面对高楼、山脉、电线杆等立体障碍物,还要考虑海拔落差、风速扰动;AUV 需规避礁石、海底山脉、沉船等水下障碍,同时适应水深、水流、水压变化。

2026-01-24 22:23:44 349

原创 【MIMO通信】大规模多元MIMO系统中的低复杂混合预编码附Matlab代码

1. 引言:5G/6G 高速需求下的 “复杂度困局”1.1 从高清视频到元宇宙:无线通信的 “容量焦虑”在当今数字化时代,无线通信技术的发展日新月异,深刻地改变着人们的生活与工作方式。从最初只能满足基本语音通话的 2G 时代,到能够流畅浏览网页、传输图片的 3G 时代,再到支持高清视频播放、移动支付等丰富应用的 4G 时代,以及当下正蓬勃发展的 5G 时代,每一次通信技术的迭代升级,都为我们带来了前所未有的体验提升。而随着 5G 的深化应用以及 6G 的前沿研发推进,无线通信领域正面临着新的机遇与挑战。

2026-01-24 22:20:04 322

原创 【机器人协同】基于市场化方法和A_Star算法仓库有效载荷运输的多机器人动态团队协调附Matlab代码和报告

本项目致力于开发一套先进的多机器人协同系统,实现仓库场景中货物运输的高效协调。我们将“协议”多机器人协作机制应用于仓储运输领域,该系统通过多台机器人协同作业,能够共同搬运不同重量的货物。例如,若单台机器人可承载5公斤货物,则需要11台机器人(11×5=55>53.5)来完成53.5公斤的运输任务。系统模型确保最近的机器人能精准抵达指定位置,完成货物搬运并运送到最终目标点,通过持续迭代直至任务完成或接收到新任务。项目采用市场机制与A搜索算法相结合的集中式控制方案,实现多机器人协同运输的智能导航。

2026-01-24 22:08:03 317

原创 【机器人协同】基于市场化方法和A_Star算法仓库有效载荷运输的多机器人动态团队协调附Matlab代码和报告

本项目致力于开发一套先进的多机器人协同系统,实现仓库场景中货物运输的高效协调。我们将“协议”多机器人协作机制应用于仓储运输领域,该系统通过多台机器人协同作业,能够共同搬运不同重量的货物。例如,若单台机器人可承载5公斤货物,则需要11台机器人(11×5=55>53.5)来完成53.5公斤的运输任务。系统模型确保最近的机器人能精准抵达指定位置,完成货物搬运并运送到最终目标点,通过持续迭代直至任务完成或接收到新任务。项目采用市场机制与A搜索算法相结合的集中式控制方案,实现多机器人协同运输的智能导航。

2026-01-24 22:06:51 425

原创 【肺癌检测】基于计算机视觉的肺癌检测附Matlab代码

一、引言:肺癌早筛困境,呼唤 “机器医生” 登场1.1 肺癌早诊的临床刚需肺癌,无疑是全球医疗健康领域的 “头号公敌”。世界卫生组织国际癌症研究机构(IARC)发布的数据显示,肺癌长期霸占全球癌症发病率和死亡率的榜首。仅在 2020 年,全球就新增肺癌病例约 220 万,死亡人数超 180 万,这意味着平均每分钟就有 3 - 4 人因肺癌失去生命。肺癌的早期症状极其隐匿,多数患者在疾病初期毫无察觉。当出现咳嗽、咯血、胸痛等明显症状时,病情往往已进展到中晚期。

2026-01-24 22:02:35 421

原创 【路径规划】基于贝塞尔曲线的RRT算法,满足非完整性机器人的曲率约束实现机器人路径规划附Matlab代码

引言 —— 非完整性机器人路径规划的痛点与破局思路1.1 路径规划的核心挑战:非完整性机器人的 “运动枷锁”在智能机器人蓬勃发展的当下,非完整性机器人在众多领域扮演着关键角色,汽车自动驾驶系统,借助传感器与算法实现自主导航;物流仓库中的 AGV 小车,高效搬运货物;无人机则在测绘、巡检等任务中大展身手。但这类机器人受自身运动学特性制约,存在严格的曲率约束。以汽车为例,转弯时不能瞬间转向,需遵循一定转弯半径;无人机飞行时,也有最大转向角度与曲率限制。

2026-01-23 14:49:10 218

原创 【图像加密】基于拉丁矩形置乱混沌的图像加密算法研究附Matlab代码

一、引言:图像加密,为何需要 “置乱 + 混沌” 的组合拳?1.1 数字化时代的图像安全困局在这个数字化浪潮汹涌的时代,图像作为信息的重要载体,早已渗透到我们生活与工作的方方面面。社交平台上分享的日常照片,饱含着个人生活的点滴与回忆;医疗领域的 X 光片、CT 影像,关乎患者的诊断与治疗;商业机密影像则是企业发展的核心资产,隐藏着无数的商业策略与技术秘密。然而,随着图像数据量的爆发式增长,其面临的安全威胁也愈发严峻。

2026-01-23 14:35:30 330

原创 【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波融合轮式里程计、激光雷达 视觉地标观测(距离 + 方位角)实现高精度机器人位姿估计附matlab代码

一、引言:机器人位姿估计的痛点与多传感器融合破局1.1 自主导航的核心难题:单传感器的精度瓶颈在移动机器人的广阔应用领域中,无论是物流仓储里高效穿梭搬运货物的 AGV 小车,还是服务场景下为人们提供贴心引导、配送服务的机器人伙伴,又或是在复杂未知环境中执行探索任务的特种机器人,自主导航都是其核心能力。而位姿估计,作为实现自主导航的关键基石,宛如机器人的 “眼睛” 与 “指南针”,精准告知其在空间中的位置与姿态,是后续路径规划、任务执行的重要前提。

2026-01-23 11:54:49 312

原创 【无人机定位】分布式协同定位技术在无人机集群中的应用附matlab代码

针对大规模无人机集群(如数十架甚至上百架 UAV),直接进行全局 SMDS 计算会导致矩阵运算量呈指数级增长,因此先将集群按通信范围、任务区域划分为多个子图(每个子图包含少量 UAV,如 5-10 架),实现 “化整为零”。

2026-01-23 11:35:33 297

原创 【图像加密】基于双随机相位编码和压缩感知的安全图像加密方案附matlab代码

提出一种兼具认证能力的安全光学数字图像加密方案,该方案结合双随机相位编码(DRPE)与压缩感知(CS)技术。首先,通过双随机相位编码(DRPE)获取明文图像的相位信息,并对其量化以生成认证信息;同时,利用压缩感知(CS)对明文图像进行压缩,通过 Sigmoid 映射对其测量值进行量化。随后,将认证信息嵌入量化测量值中,经置换与扩散操作得到密文图像。在接收端,先通过逆置换与逆扩散提取认证信息,再经逆双随机相位编码(逆 DRPE)得到认证图像;

2026-01-23 11:32:52 490

原创 【图像压缩】基于游值算法实现图像压缩附Matlab代码

一、开篇:为啥我强推游程编码?图像压缩的刚需与痛点1.1 博主亲测:图像存储传输的 “老大难” 问题作为一个在图像处理领域摸爬滚打许久的博主,我踩过的坑、遇过的难题可真不少,其中图像存储与传输问题,堪称 “老大难”。就拿之前我做的一个小型图像处理项目来说,项目里涉及大量高清图像。这些图像的分辨率动不动就好几千像素,色彩深度也很高,随便一张图,内存占用都是好几兆起步。每次运行程序加载这些图像时,电脑内存就像被 “吸血鬼” 盯上了一样,急剧飙升,电脑运行速度也变得迟缓不堪,卡顿到让人怀疑人生。

2026-01-23 11:30:28 407

原创 基于改进二进制粒子群算法的含需求响应机组组合问题研究(含文献和MATLAB源码)

一、引言:电网调度的 “卡脖子” 难题与智能算法破局之路1.1 机组组合问题:电力系统经济运行的核心抓手在现代电力系统庞大而复杂的网络中,机组组合问题堪称电力调度领域的关键枢纽,是保障电力可靠供应与经济运行的核心环节。简单来说,机组组合就是要在满足电力负荷需求和各类系统约束条件的前提下,精心规划各发电机组在不同时段的启停状态以及发电出力计划。这一过程如同一场精密的交响乐演奏,需要协调各个机组的 “音符”,以实现发电成本、启停成本以及运维成本等综合成本的最小化。

2026-01-23 11:25:24 439

原创 基于模拟退火改进多目标粒子群算法在分布式电源选址和定容中的应用MATLAB实现

分析了分布式电源接入配电网前后对网络损耗的影响,在此基础上提出采用混合模拟退火算法的改进粒子群优化算法进行分布式电源选址和定容的计算,其目的是使配电系统网络损耗进一步减少.最后通过两个算例将本文提出的算法与采用遗传算法,模拟退火算法的计算结果进行对比分析,验证了所提出的改进算法在分布式电源选址和定容问题求解中具有很强的全局搜索能力和快速的收敛速度,为进一步开展分布式电源规划拓展思路.

2026-01-23 11:17:10 460

原创 基于序贯蒙特卡洛模拟法的电力系统可靠性评估研究MATLAB代码

1.1 研究背景与应用场景电力系统可靠性评估是保障供电连续性的核心技术,其核心目标是量化 “系统在规定时间内完成预期供电功能的能力”。随着高比例可再生能源(风电、光伏)接入、多区域电网互联,传统 “解析法”(如故障树、状态枚举法)面临两大痛点:难以处理元件故障与新能源出力的时序随机性(如风速 / 光照的日内波动、元件故障的突发性);无法高效计算大规模系统的复杂状态转移(多元件并发故障、联络线功率约束)。

2026-01-23 11:12:42 297

原创 基于遗传算法的配电网故障重构MATLAB代码

1.1 研究背景与应用场景配电网作为电力系统的末端环节,直接面向用户供电,其故障恢复速度与供电可靠性密切相关。随着分布式电源(DG)渗透率提升,传统 “故障隔离 - 负荷切除” 的恢复模式已无法充分利用 DG 的供电潜力。当配电网发生线路故障时,故障重构的核心目标是:通过调整分段开关与联络开关的通断状态,隔离故障区域,重构供电路径,实现 “非故障区域恢复供电 + DG 孤岛运行” 的协同优化,最小化失电负荷与网络损耗。

2026-01-23 10:05:19 533

原创 GA-RF遗传算法优化随机森林回归+SHAP分析+优化前后对比+新数据预测,MATLAB代码

1 研究背景与意义随机森林(RF)作为集成学习领域的经典回归模型,凭借 Bootstrap 采样、特征随机选择机制,具备抗过拟合、对异常值不敏感、适配高维非线性数据的优势,广泛应用于工业预测、环境评估、金融分析等领域。但 RF 模型仍面临三大核心挑战:超参数优化瓶颈:RF 的预测性能高度依赖关键超参数(如决策树数量、树深度、节点分裂阈值),传统网格搜索、随机搜索存在寻优效率低、易陷入局部最优的缺陷,导致原始 RF(默认超参数)难以发挥最优性能;

2026-01-22 11:00:56 374

原创 【预测模型】GA-XGBoost回归+SHAP分析+新数据预测!Matlab代码实现

1 研究背景与意义回归预测是数据驱动决策的核心技术,广泛应用于工业过程参数预测、环境质量评估、金融风险预测等领域。传统回归模型面临三大核心挑战:模型超参数优化难题:XGBoost 作为强泛化能力的集成回归模型,其预测性能高度依赖超参数(如学习率、树深度、正则化系数),传统网格搜索、随机搜索存在寻优效率低、易陷入局部最优的缺陷,难以兼顾精度与泛化能力;

2026-01-22 10:43:34 286

原创 【预测模型】超高创新!强化学习+深度学习单变量时间序列预测MATLAB代码

1 研究背景与意义轴承作为旋转机械的核心零部件,其运行状态直接决定设备可靠性与生产安全性,在航空航天、智能制造、轨道交通等领域具有不可替代的作用。PHM 轴承数据集记录了轴承全生命周期的振动、温度等监测数据,基于该数据的剩余寿命(Remaining Useful Life, RUL)预测是设备预防性维护的关键技术,核心挑战在于:退化特征复杂性:轴承退化过程呈现非线性、非平稳特性,从正常状态到失效阶段的特征演化存在突变点,传统时序模型难以捕捉多尺度退化规律;

2026-01-22 10:37:55 300

原创 基于PSO-GA混合算法的施工进度计划多目标优化,以最小化总成本并实现资源均衡,满足工期约束和资源限制附MATLAB代码

1 研究背景与意义施工进度计划优化是工程项目管理的核心环节,直接影响项目成本控制、资源配置效率与工期履约能力。在大型建筑工程、基础设施建设等场景中,传统进度计划优化面临双重挑战:多目标冲突性:总成本最小化与资源均衡(避免资源闲置或短缺)存在固有矛盾,单一目标优化易导致工程实际执行中资源冲突频发或成本超支;

2026-01-22 10:21:38 395

原创 【预测模型】基于Stacking集成学习算法的数据回归预测(基学习器SVM和BP,元学习器RF)附MATLAB代码

1 研究背景与意义回归预测作为数据驱动建模的核心任务,广泛应用于工业过程参数预测、环境监测、经济指标分析等领域。单一回归模型在复杂场景中存在固有局限:支持向量机(SVM)虽在小样本、非线性回归中表现优异,但对核函数参数与惩罚因子敏感,易因参数选择不当导致泛化能力下降;反向传播神经网络(BP)具备强大的非线性拟合能力,但存在收敛速度慢、易陷入局部最优及过拟合风险;随机森林(RF)通过集成多棵决策树提升了稳定性,却在处理高维非线性映射时精度不及 SVM 与 BP。

2026-01-22 10:13:08 457

原创 基于HHO-LSSVM算法的电容式力传感器温度补偿附Matlab代码

1 研究背景与意义电容式力传感器凭借结构紧凑、动态响应快、测量范围宽等优势,广泛应用于精密制造、航空航天等领域。然而,其测量精度易受环境温度波动的显著影响:温度变化会导致电容极板间隙热膨胀、介电常数漂移,同时引发敏感结构形变与电路参数偏移,最终造成力值测量的非线性误差与零点漂移。尤其在宽温域、高精度应用场景中,传统硬件补偿方法难以兼顾适配性与补偿精度,而单一建模方法(如多项式拟合、传统 LSSVM)存在泛化能力不足或参数寻优陷入局部最优的缺陷。

2026-01-22 10:04:24 409

原创 基于目标级联法的微网群多主体分布式优化调度Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 🍊个人信条:格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。🏆团队擅长辅导定制多种科研领域MATLAB仿真,助力科研梦:2.1 bp时序、回归预测和分类2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类2

2026-01-22 09:59:24 457

原创 【创新改进】基于黄金正弦和混沌映射思想的改进减法优化器算法(GSABO|SABO|GWO|WOA|DBO)Matlab实现

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 🍊个人信条:格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。🏆团队擅长辅导定制多种科研领域MATLAB仿真,助力科研梦:2.1 bp时序、回归预测和分类2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类2

2026-01-22 09:57:29 491

原创 考虑源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度Matlab代码

补充上x_pf大于等于0的约束后,x_pf就不会出现负值。将PG进行平方和x_pf进行对比看一下误差情况。为了对比一下优化结果的差异性,见下面对比图。很明显存在较大差异,再来看一下平方项的对比图。​。

2026-01-22 09:55:14 512

【轨迹优化】基于灵活最终时间约束微分动态规划FFT-CDDP导弹模型轨迹优化附Matlab代码.md

【轨迹优化】基于灵活最终时间约束微分动态规划FFT-CDDP导弹模型轨迹优化附Matlab代码.md

2026-01-23

【飞机】单自由度 多自由度飞行器纵向动力学仿真,模拟和分析纵向小型无人机的俯仰平面动力学,计算升降舵偏转和推力附matlab代码.md

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2026-01-23

【黑洞优化算法】增强的FOPID控制器加速的黑洞优化算法,用于全轮驱动机器人机器人系统附Matlab代码.md

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2026-01-23

【光学】基于matlab模拟曲面积分法解决散射.md

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2026-01-23

【光学】一个单位幅度的TM平面波(只有Ez分量)垂直入射在无限长的介电多层圆柱体(z轴)上的真空_空气界面上附Matlab代码.md

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2026-01-23

【光学】基于MATLAB对球面波记录的内联(在行)全息图进行模拟和重建,并在近轴近似下进行球面波(波前)传播。.md

【光学】基于MATLAB对球面波记录的内联(在行)全息图进行模拟和重建,并在近轴近似下进行球面波(波前)传播。.md

2026-01-23

【干扰】基于稀疏重构的空域-极化域联合抗主瓣干扰方法附Matlab复现.md

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2026-01-23

【轨迹预测】墙面喷涂机预测建模轨迹优化附Matlab代码.md

【轨迹预测】墙面喷涂机预测建模轨迹优化附Matlab代码.md

2026-01-23

【多智能体控制】基于自适应控制算法且具有非线性输入的多智能体系统的编队控制附Matlab代码.md

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2026-01-23

【复现】基于非线性模型预测控制和事件触发通信的AUV编队多智能体协同控制路径跟踪研究附Matlab代码.md

【复现】基于非线性模型预测控制和事件触发通信的AUV编队多智能体协同控制路径跟踪研究附Matlab代码.md

2026-01-23

【独家首发】Matlab实现牛顿拉夫逊优化算法NRBO优化LightGBM-Transformer-BiLSTM四模型多变量回归预测一键对比 (多输入单输出).md

【独家首发】Matlab实现牛顿拉夫逊优化算法NRBO优化LightGBM-Transformer-BiLSTM四模型多变量回归预测一键对比 (多输入单输出).md

2026-01-23

【光学】基于FLASH核进行投影k空间MRI采集的二维布洛赫模拟Matlab实现.md

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2026-01-23

【光学】使用球面波在近轴近似下记录的内联(在轴)全息图进行模拟和迭代的无双像重建附MATLAB 代码.md

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2026-01-23

【海洋】木卫二撞击产生的熔体室下沉导致的地表与海洋交换附Matlab仿真.md

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2026-01-23

【多智能体控制】多智能体点对点转移的分布式模型预测控制Matlab实现.md

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2026-01-23

【光学】基于遗传算法GA设计最优光学多层滤波器附Matlab代码.md

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2026-01-23

【高维超多目标优化】基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)求解无人机三维路径规划附MATLAB代码.md

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2026-01-23

【多智能体】深度多智能体强化学习simulink实现.md

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2026-01-23

【故障检测】 6开关电压源逆变器三相中使用27个离散状态开路故障检测附Matlab代码.md

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2026-01-23

【负荷预测】基于变分模态分解(VMD-CNN-LSTM)的短期电力负荷预测Python代码.md

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2026-01-23

【故障诊断】基于支持向量机分类数据挖掘模型来主动分类缺陷空气压缩机的假设性故障诊断系统附Matlab代码.md

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2026-01-23

【机械臂路径规划】基于强化学习神经网络RRT机械臂终端路径规划附matlab代码.md

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2026-01-23

【机器人编队】基于A_Satr算法多机器人分布式动态避障领袖跟随者(含EKF)附Matlab代码.md

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2026-01-23

【航天器控制】基于航天器在扰动下的姿态和轨道控制附Matlab代码.md

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2026-01-23

【航天器控制】火星小卫星姿态控制Matlab仿真.md

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2026-01-23

【机翼】三维机翼几何进行耦合静态气弹性分析Matlab仿真.md

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2026-01-23

【电力系统】基于混合粒子群优化-禁忌搜索优化在光伏丰富的配电网络中用于优化电池储能系统的位置、容量和调度附matlab代码.md

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2026-01-23

【控制】基于Koopman算子理论对软机器人的数据驱动控制研究附Matlab代码.md

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2026-01-23

【化学】基于LQR的乙醇的发酵生物反应器设计附simulink仿真.md

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2026-01-23

【电力系统】基于拉格朗日松弛法优化水电站与火电站协同调度附Matlab代码和报告.md

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2026-01-23

【机器人】基于PD算法的独轮机器人的轨迹跟踪控制仿真,生成 “直线 + 圆周” 组合的期望轨迹附Matlab代码.md

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2026-01-23

【机械臂路径规划】基于RRT-Connect 算法在3 自由度旋转关节机械臂路径规划中的应用实现附matlab代码.md

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2026-01-23

【机器人】三自由度平面并联机器人的动力学和运动学模型Matlab仿真.md

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2026-01-23

【给药系统】智能给药系统simulink仿真.md

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2026-01-23

【机械臂】基于Sawyer机械臂的多目标 RRT 路径规划 + 轨迹跟踪控制+ 数据生成附matlab代码.md

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2026-01-23

【交通牌识别】基于霍夫变换Hough实现道路交通牌识别附Matlab代码.md

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2026-01-23

【集群划分】考虑楼宇空间布局的电力系统集群规划策略附Matlab代码.md

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2026-01-23

【化学】基于Matlab模拟水吸收空气中的丙酮,空气中介子酮的初始量和丙酮的回收百分比.md

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2026-01-23

【滑模控制二阶系统固定时间一致性】多智能体系统中基于固定时间收敛滑模面的鲁棒二阶共识研究附Matlab代码.md

【滑模控制二阶系统固定时间一致性】多智能体系统中基于固定时间收敛滑模面的鲁棒二阶共识研究附Matlab代码.md

2026-01-23

【火箭】基于龙格库塔法航天飞行动力学远程火箭弹道设计附Matlab代码和报告.md

【火箭】基于龙格库塔法航天飞行动力学远程火箭弹道设计附Matlab代码和报告.md

2026-01-23

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