lv11 嵌入式开发 轮询与中断13

1 CPU与硬件的交互方式

轮询

CPU执行程序时不断地询问硬件是否需要其服务，若需要则给予其服务，若不需要一段时间后再次询问，周而复始

中断

CPU执行程序时若硬件需要其服务，对应的硬件给CPU发送中断信号，CPU接收到中断信号后将当前的程序暂停下来，转而去执行中断服务程序，执行完成后再返回到被打断的点继续执行

DMA

硬件产生数据后，硬件控制器可将产生的数据直接写入到存储器中，整个过程无需CPU的参与

2 轮询方式实现按键实验

2.1 查看原理图

2.2 轮询方式寄存器分析 

GPX1CON控制寄存器

 

2.3 轮询代码

#include "exynos_4412.h"

int main()
{
	/*将GPX1_1设置成输入功能*/
	GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xF << 4)); 
	
	while(1)
	{
		/*判断GPX1_1引脚的状态，即判断按键是否按下*/
		if(!(GPX1.DAT & (1 << 1)))
		{
			printf("Key2 Pressed\n");
			/*等待松手*/
			while(!(GPX1.DAT & (1 << 1)));
		}
		else
		{
			
		}
	}
	return 0;
}

练习

使用轮询的方式检测Key3按键的状态，实现按一次按键，LED2点亮，再次按下，LED2熄灭

查看原理图 

查看芯片手册 

led的略

#include "exynos_4412.h"





void Led_on(int num)

{

	switch(num)

	{

		case 2:

			GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1 << 7);

		case 3:

			GPX1.DAT = GPX1.DAT | (1 << 0);

		case 4:

			GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 4);

		case 5:

			GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 5);

		default:

			break;

	}

}



void Led_off(int num)

{

	switch(num)

	{

		case 2:

			GPX2.DAT = GPX2.DAT & ~(1 << 7);

		case 3:

			GPX1.DAT = GPX1.DAT & ~(1 << 0);

		case 4:

			GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 4);

		case 5:

			GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 5);

		default:

			break;

	}

}

void Led_init(void)

{

	GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28); //LED2 GPX2_7 output

	//GPX1.CON = GPX1.CON & (~0xF) | 0x1;                 //LED3 GPX1_0 output

	//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 16)) | (0x1 << 16); //LED4 GPF3_4 output

	//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 20)) | (0x1 << 20); //LED5 GPF3_5 output

	Led_off(2);

}

void Key_init(void)
{
	//GPIO X1_2 input
	GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xf << 8));
}


int main()

{
	int toggle = 0;
	Key_init();
	Led_init();
	printf("start\n");
	for(;;)
	{
		if(!(GPX1.DAT & ( 1 << 2)))
		{
			//等待松手
			while(!(GPX1.DAT & (1 << 2)));
			printf("key press\n");
			if(toggle == 0)

			{

				Led_on(2);

				toggle = 1;

			}

			else

			{

				Led_off(2);

				toggle = 0;

			}
		}
	}

	return 0;

}