一文解读ISO26262安全标准：功能安全管理，网络安全高级工程师进阶学习—网络安全热修复原理

下文的表中，一些方法的推荐等级说明：
“++”表示对于指定的ASIL等级，高度推荐该方法；
“+” 表示对于指定的ASIL等级，推荐该方法；
“o” 表示对于指定的ASIL等级，不推荐该方法。

1 安全生命周期

安全生命周期包含了在概念阶段、产品开发、生产、运行、维护和报废期间的主要安全活动，而计划、协调和记录安全生命周期所有阶段的安全活动是关键的管理任务。允许根据实际项目需求对安全生命周期进行裁剪。
这里有个相关项（item）的概念，这里可以理解为一个功能单元，比如电驱系统。

功能安全管理分为几个阶段：概念阶段、产品开发阶段、生产发布之后的阶段。

1.1 概念阶段

在概念阶段，要完成这几件事：
（1）定义相关项item
安全生命周期的初始任务是对相关项(item)的功能、接口、环境条件、法规要求、已知危害等进行描述，以确定它的边界、接口，以及与其它相关项、要素、系统和部件相关的条件。
（2）安全生命周期启动
在完成相关项定义的基础上，通过确定所开发的相关项是一个全新的开发，还是对现有相关项的修改，来启动安全生命周期。
如果是对现有相关项的修改，可以根据（1）得到的影响分析的结果用于对安全生命周期进行裁剪。
（3）危害分析和风险评估（hazard analysis and risk assessment） – HaRa
在本阶段，进行以下操作。
首先，通过危害分析和风险评估来预测，与该相关项相关的危害事件所处工况的暴露概率、危害事件的可控性和严重度，这些参数共同决定了危害事件的汽车安全完整性等级。
然后，通过危害分析和风险评估来确定相关项的安全目标。安全目标（safety goal）是相关项的最高层面的安全要求，将所确定的危害事件（hazardous event）的ASIL等级分配给相应的安全目标。后续阶段和子阶段中详细的安全要求就是来自于安全目标，这些安全要求会继承相应安全目标的ASIL等级。
（4）功能安全概念（functional safety concept） – FSC
功能安全概念是通过分配给相关项（item）要素（element）的功能安全要求（functional safety requirement）来定义的。如果能够对涉及的其它技术或与外部措施接口的期望行为进行确认，功能安全概念可包括其它技术或与外部措施的接口

1.2 产品开发阶段

在产品开发阶段，要做这几件事：
（1）产品开发
（2）安全确认
（3）功能安全评估
（4）生产发布

产品开发包括系统/硬件/软件几个方面的开发，这几个方面的流程都要遵循V模型的概念。

1. 系统层面：
   系统开发流程的V模型，左侧包含技术安全要求的定义、系统架构、系统设计和实现，右侧包含集成、验证、确认和功能安全评估。 软硬件接口要在该阶段定义清楚，形成HSI文档。
   从系统层面来说，包括了对其它几个阶段发生活动的确认。
   (1) 确认功能安全概念FSC的技术实现。
   (2) 确认外部措施的有效性，以及能达到的性能。比如，附加的车载装置如动态稳定控制器或防爆轮胎，以及道路防护置如防撞栏或隧道消防系统等，不在本标准使用范围，因此可作为外部措施加以考虑。
   (3) 确认人员的反应，这里可以指驾驶员，包括可控性和操作任务。可控性指HaRa分析中，驾驶员或其他涉险人员控制危害情况能力的可信度。
2. 硬件层面：

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