m0_60794624的博客

原创 stm32f103真实项目程序。c原程序 keil工程。硬件平台采用小米1代扫地机,代码注释清晰、代码规范好

stm32f103真实项目程序。c原程序 keil工程。硬件 平台采用小米1代扫地机。目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。适合需要学习项目与代码规范的工程师硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。...