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RSS订阅原创 卡尔曼滤波详解
卡尔曼滤波所解决的问题，是对一个动态变化的系统的状态跟踪的问题，基本的模型假设包括：1）系统的状态方程是线性的；3、计算卡尔曼增益𝐾𝑡，𝐻𝑡𝑃𝑡𝐻𝑡𝑇+𝑅𝑡代表对t时刻状态进行观测时，观测的不确定程度，它与Kalman增益𝐾𝑡成反比，表示观测的可能噪声越大的时候，卡尔曼增益𝐾𝑡越小；于是我们得到一个预测值和一个观测值，他们都是不确定的，可能准确也可能不准确，但都与真实值有很大关系，于是，能更靠近真实值，我们取预测值和观测值共同相关的部分获取𝒙𝑡。我们假设有一机器人，它的状态和速度、位置有关，于是。
2023-07-01 22:11:51
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