关于数据记录器、RTU、PLC 和 PAC 的区别

  有时，有人会问是否可以使用 Campbell Scientific 数据采集器来代替 PLC（可编程逻辑控制器）或 RTU（远程终端单元）。现代 PLC、RTU 和数据采集器的功能经常重叠，因此很难将设备严格归类为三者之一。为了减少混淆，我将从概念上描述这三个角色，以及 Campbell Scientific 数据采集器如何填补这些角色。此外，我将简要介绍您可能听说过的 PAC（可编程自动化控制器）。

什么是数据采集器？
    数据采集器是一种可以执行测量和存储时间戳数据的设备。内部时钟是确定何时进行测量的主要输入。其他标准，例如测量值，可以触发数据存储。用户可以从设备中检索记录的数据，也可以查看过去的数据。

我们的重点一直是创造能够可靠地进行准确测量的硬件——即使在极端环境中也是如此。由于 Campbell Scientific 数据采集器需要在没有用户交互的情况下长时间自主运行，因此它们运行具有灵活编程语言的定制实时操作系统。（请注意，其他制造商的数据采集器可能不具备所有相同的功能。）为避免混淆，在本次讨论中，我将简单地参考CR1000X 测量和控制数据采集器。CR1000X 拥有准确的时钟，可进行可靠的模拟测量，记录数据，并且专为低功耗而设计。

什么是 PLC（可编程逻辑控制器）？
    PLC 的重点是操作简单的控制回路。它读取传感器，但仅保存当前的一组读数。PLC 可以通过控制输出做出快速响应。该设备必须可靠并以可预测的方式运行。PLC 的标准化编程语言是基于逻辑的。通信返回到客户端，可以直接到 SCADA 计算机或 RTU。一些 PLC 是非常简单的过程控制器，具有一个输入和一个输出。其他 PLC 是具有数百个通道的机架式模块化安装。

    CR1000X 通常可以充当 PLC 的角色。使用 CRBasic 编程语言可以实现控制回路，这意味着训练有素的 SCADA 工程师需要学习 CRBasic 并使用它来代替标准的 PLC 语言。CR1000X 对于许多控制应用来说足够快。一些并行控制应用需要更高的速度。

什么是 RTU（远程终端单元）？
   RTU 读取输入（例如来自传感器），具有可编程逻辑以根据输入更改输出，并向客户端控制器报告。客户端控制器传统上是一台运行 SCADA（监督控制和数据采集）客户端软件的计算机。与 PLC 相比，RTU 的编程语言具有更大的灵活性。通常，RTU 可以继续其操作，即使在与客户端的通信丢失的情况下也是如此。一些 RTU 是具有几个通道的小型集成单元，而其他 RTU 是具有数百个通道的机架安装单元。

  CR1000X 很容易扮演 RTU 的角色。它支持常用于与 RTU 通信的 Modbus 和 DNP3 标准协议。然而，一个问题是检查传感器和输出所需的信号电平。工业应用通常使用大电压或电流环路来抗噪。CR1000X 可能需要 TIM（终端输入模块）或 SDM（用于测量的同步设备）来满足应用的需求。扩展模块，例如 SDM 和 CDM（Campbell 分布式模块），可以增加输入和输出的数量。

什么是 PAC（可编程自动化控制器）？
一些新的工业设备被归类为 PAC。该术语基本上是指具有足够编程能力以取代 SCADA PC 的 PLC。CR1000X 能够成为 Modbus 客户端设备，非常符合 PAC 的定义。然而，CR1000X 缺乏其他常见工业协议的支持。

价格对比
PLC 和 RTU 型号种类繁多。因此，价格范围非常大。CR1000X 比其中一些单位更实惠。然而，真正重要的是您使用的设备是否具有您的应用程序所需的功能。当您只需要一个简单的过程控制器时，小型 PLC 比 CR1000X 便宜得多。如果您需要多个模拟通道和通信灵活性，那么 CR1000X 可以非常具有价格竞争力。

Campbell 数据采集器的附加功能
Campbell Scientific 数据采集器还有一些在传统 PLC、RTU 或 PAC 中没有的附加功能。这些功能可以解决其他设备无法解决的问题。一些显着的特点是低功耗、远程遥测选项和更大的传感器兼容性。如果您遇到无法使用 PLC、RTU 或 PAC 解决的问题，请查看 Campbell 数据采集器。