如何利用Modbus来获取数据采集器实时测量数据

为了更好地理解其工作原理，我们将通过一个示例练习来展示如何在 CR1000 数据采集器上实施 Modbus 协议的基本概念。我们将使用连接到 SCADA 系统的CR1000 数据采集器

入门

在我们的示例中，CR1000 被编程为在一个简单的程序中测量电池电压、面板温度和模拟测量，如下所示：

'Program for a CR1000 Series Datalogger

'Declare Public Variables
Public PTemp, batt_volt, analog_meas

'Data Table Definition
DataTable (Table1,1,-1) 
	DataInterval (0,10,Min,10)
	Minimum (1,batt_volt,FP2,0,False)
	Average (1,PTemp,FP2,False)	
	Average (1,analog_meas,FP2,False)
EndTable

'Main Program
BeginProg
	Scan (1,Sec,0,0)
		'Measure the datalogger panel temperature
		PanelTemp (PTemp,250)
		
		'Measure the battery voltage
		Battery (batt_volt)
		
		'Measure an analog voltage
		VoltSe (analog_meas,1,mV5000,1,1,0,_60Hz,1.0,0)
		
		'Call final storage table
		CallTable Table1
	NextScan
EndProg

Modbus 编程

我们示例中的 CR1000 数据采集器使用NL121 以太网接口连接到 SCADA 系统。因此，我们需要对数据采集器进行编程，以便在适当的通信端口上侦听 Modbus 轮询，并以我们最新的测量数据进行响应。为此，我们需要使用ModbusServer()指令，声明一个变量数组来保存我们的 Modbus 数据，然后用我们的测量值更新该数组。

这是使用以下代码完成的：

'Program for a CR1000 Series Datalogger

'Declare Public Variables
Public PTemp, batt_volt, analog_measPublic ModbusRegisters(3)
Public ModbusCoil As Boolean'Data Table Definition
DataTable (Table1,1,-1) 
	DataInterval (0,10,Min,10)
	Minimum (1,batt_volt,FP2,0,False)
	Average (1,PTemp,FP2,False)    
	Average (1,analog_meas,FP2,False)
EndTable

'Main Program
BeginProg  
	'Configure the datalogger as a Modbus Server
	ModbusServer (502,0,1,ModbusRegisters(),ModbusCoil,2)
    
		Scan (1,Sec,0,0)
			'Measure the datalogger panel temperature
			PanelTemp (PTemp,250)
                                
    			'Measure the battery voltage
			Battery (batt_volt)
                                
    			'Measure an analog voltage
    			VoltSe (analog_meas,1,mV5000,1,1,0,_60Hz,1.0,0)                                
			'Populate Modbus Registers
 			ModbusRegisters(1) = PTemp
 			ModbusRegisters(2) = batt_volt
			ModbusRegisters(3) = analog_meas

			'Call final storage table
			CallTable Table1
		NextScan
EndProg

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