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RSS订阅原创 ROS TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at tim
遇到TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time 406.616000 according to authority unknown_publisher。map odom base_footprint这些坐标系发布的频率不一致导致的，比如odom更新快，base_footprint还没更新就会获取不到相对位姿的情况，解决方案如下。
2023-09-19 23:38:50
963
原创 ROS中遇到的问题
对项目进行编译时，可能会遇到make: *** 没有规则可以创建“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/XXXXXX.so”需要的目标。
2023-09-07 15:15:48
50
空空如也
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