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RSS订阅原创 uCOS之任务
一、任务的组成一个任务由三个组成部分组成：任务程序代码、任务堆栈、任务控制块组成为了方便管理、ucos 把每一个任务看作一个节点，把它们链接成如图的任务链表：二、任务状态嵌入式系统只有一个CPU，一个时刻只能有一个任务占据cpu，根据任务是否占据CPU，可以将任务划分成5种状态：睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态、中断服务状态任务在不同状态之间的转换图：创建任务代码：/*************************************...
2021-10-14 17:52:25
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原创 uC/OS-系统
一、uCOSμC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。 μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。现在最新版的是μC/OS-III。uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务...
2021-10-14 16:57:41
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原创 数据结构之排序
本节介绍的排序算法的数据存储结构使用顺序表，为讨论方便定义顺序表为：#define MAXSIZE 100typedef int KeyType; /*关键字类型*/typedef int DataType;typedef struct{ /*数据元素类型*/ KeyType key; /*关键字*/ DataType data; /*其他数据*/}SortItem , SqList[MAXSIZE]一、冒泡排序假设数据元素存放于数组L中。初始时， L[0].
2021-09-12 10:11:16
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原创 进程的同步——信号量机制
信号量（Semaphore）是Dijkstra在1965年提出的进程同步机制，表示临界资源的实体。用于解决进程的同步和互斥问题。信号量的分类：整形信号量、记录型信号量、AND型信号量、信号量集一、整形信号量信号量定义为一个整型量S，S≤0表示资源已被占用，S>0表示资源可用。//申请资源操作原语wait(int &S){ // P(S) while(S<=0); //S不够时阻塞进程 S=S-1;}//释放资源操作原语signal
2021-08-30 12:26:05
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原创 操作系统及Linux内核（一、进程）
一、进程管理一、进程1、什么是进程？进程就是运行中的程序 1、用户角度： 进程是程序的一次动态执行过程 2、操作系统： 进程是操作系统分配资源的基本单位，也是最小单位一个简单的c程序，要让它执行，先要经过汇编汇编，再通过编译器编译，再通过链接器形成可执行文件，再通过装载器加载到内存中执行。这种可执行文件交给系统执行就成为进程了。操作系统有一种可执行文件格式， 这个格式是一种数据结构。2、程序进程的区别3、进程状态的转换...
2021-08-30 01:44:55
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原创 C语言内存分配
一、内存区间：在C/C++中内存分为5个区，分别为栈区、堆区、全局/静态存储区、常量存储区、代码区。栈区：存放函数内的局部变量，形参和函数返回值。栈区之中的数据的作用范围过了之后，系统就会自动回收栈区的内存。堆区：由程序员手动分配释放的储存区，如果程序员不释放这块内存，内存将一直被占用，直到程序运行结束由系统自动收回。全局/静态储存区：全局变量和静态变量的储存是放在一块（可读写区）的，这块空间当程序运行结束后由系统释放。只读区：常量字符串以及程序代码储存在这里。二、栈、堆区...
2021-08-30 00:29:02
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原创 C语言的文件操作
C语言中，按文件中的数据组织形式来分，数据文件可分为ASCII码文件（即文本文件）和二进制文件。一、打开文件使用 <stdio.h> 头文件中的 fopen() 函数即可打开文件，它的用法为：FILE *fopen(char *filename, char *mode);FILE是stdio.h头文件中的结构体，filename为文件名（包括文件路径），mode为打开方式。fopen() 会获取文件信息，包括文件名、文件状态、当前读写位置等，并将这些信息保存到一个 FIL..
2021-08-29 23:22:17
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原创 C语言预处理命令
C语言提供多种预处理功能，主要处理#开始的预编译指令，如宏定义(#define)、文件包含(#include)、条件编译(#ifdef)等。合理使用预处理功能编写的程序便于阅读、修改、移植和调试，也有利于模块化程序设计。#define 叫做宏定义命令，它也是C语言预处理命令的一种。所谓宏定义，就是用一个标识符来表示一个字符串，如果在后面的代码中出现了该标识符，那么就全部替换成指定的字符串。无参宏的宏名后不带参数，其定义的一般形式为：#define标识符字符串如：#define MAX ...
2021-08-29 22:14:44
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原创 C语言变量和数据类型
一、数据类型及长度：1、不同整型的输出使用不同的格式控制符可以输出不同类型的整数，它们分别是：%hd用来输出 short int 类型，hd 是 shortdecimal 的简写； %d用来输出 int 类型，d 是decimal 的简写； %ld用来输出 long int 类型，ld 是 longdecimal 的简写。2、二进制数、八进制数和十六进制数的表示二进制由 0 和 1 两个数字组成，使用时必须以0b或0B（不区分大小写）开头。八进制由 0~7 八...
2021-08-29 21:39:34
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原创 C语言知识点整理（编译过程）
一、编译过程编译过程可以分为4部分内容组成：预处理器->编译器->汇编器->链接器1、预处理器(1)、处理所有的注释，以空格代替(2)、讲所有的#define删除，并且展开所有的宏定义(3)、处理条件编译指令#if，#ifdef、#elif，#else、#endif(4)、处理#include，展开文件包含(5)、保留编译器需要使用#pragma指令预处理用于将所有的#include头文件以及宏定义替换成其真正的内容，预处理之后得到的仍然是文本文件，但文
2021-08-29 20:49:30
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空空如也
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