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RSS订阅原创 Jetson nano(aarch64)部署autoware自动驾驶平台
Jetson nano(aarch64)部署autoware自动驾驶平台因为本人在部署阶段搜索到的资料较少，比较辛苦，走了许多弯路，所以进行了一些资料的整合与自己的一些想法的记录，谨做记录、参考。基本的环境（opencv，qt5,eigen3.3.7，cuda，）安装好后采用源码编译方式部署使用：jetson nano（4G）、ubuntu18.04LTS、ros-melodic环境部署阶段opencv安装本人先同时装了opencv和ros，导致版本冲突，才发现ros-melodic内有open
2022-05-14 20:07:57
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原创 ros学习笔记＜二＞
实现小乌龟的跟随案例的launch包roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch常见的数据载体:geometry_msgs/TransformStamped #用于传输坐标系相关位置信息geometry_msgs/PointStamped #用于传输某个坐标系内坐标点的信息[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VRQp1sS8-1643872862541)(F:\笔记产出\截图\屏幕截图 2022-01-30 11
2022-02-03 15:24:06
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原创 ros学习笔记＜一＞
ros运行管理一个完整的ros系统可对应一/多台主机每台主机可对应一/多个工作空间每个工作空间可对应一/多个功能包每个功能包可对应一/多个节点每个节点可对应一/多个话题元功能包（MetaPackage）使用语法：元功能包里面没有实质性的内容（所以在创建功能包的时候就不需要添加rospy，roscpp，std_msgs等依赖），它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来，我们可以认为它是目录索引，告诉我们这个包集合中有哪些子包，并且该去哪里下载。在”sudo apt install
2022-02-02 12:06:29
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空空如也
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