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原创 cmake ..CMake Error: The current CMakeCache.txt directory ~/CMakeCache.txt is different than the dir

删除build文件夹下的CMakeCache.txt。重新cmake ..

2024-07-04 21:41:27 267

原创 fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp没有那个文件或目录

打开/home/xxx/opencv-3.4.10/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail(根据自己的路径),找到52行#include".....cuda.hpp",更改为:(根据自己的路径)----------------------------------------------------------------接上文。然后,我突发奇想,在前面加上sudo试一下,结果就好了,编译100%通过了。

2024-07-01 17:16:27 490

原创 ./build_ros.sh报错 mkdir:无法创建目录“build”:文件已存在

出现opt/ros/melodic/share:PATH/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS,正常。目的是将自定义的ROS包路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。出现:/opt/ros/melodic/share/ros,正常。但接着运行./build.sh还是报同样的错,遂再找别的解决方法。

2024-06-26 15:40:02 120

原创 Linux指令学习

export命令用于设置环境变量。

2024-06-26 14:41:53 145

原创 ROS中使用source ~/.bashrc报错bash:catkin_ws/devel/setup.bash:没有那个文件或目录

多执行了几次这个命令,./bashrc里面就多了几行source catkin_ws/devel/setup.bash。仔细看发现和别人的不一样,别人的是source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。我把多余的几行删除,留下一行,并且在前面加上“~”,再运行之后就不会报错啦!注意.bashrc是隐藏文件,在主目录下按ctrl+H键可以显示。

2024-06-26 11:24:26 214

原创 SLAM评价指标(轨迹)不涉及公式偏理论

可以从时耗、复杂度、精度多个角度去切入。

2024-06-25 11:31:51 306

原创 /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8 is not a symbolic link报错解决办法

查询了相关资料,显示该报错是由符号链接导致,需要对报错的链接重新定位。查看该目录下的文件,分别对应报错的条数。

2024-06-24 21:52:08 145

原创 双系统Ubuntu18.04禁止休眠方式

我是通过远程控制有显卡的主机跑代码,一长时间不动ubuntu电脑屏幕,电脑就进入休眠状态。然后远程连接也就断开了,要去把鼠标键盘全插到有显卡的主机上登陆进去,才又可以远程控制,麻烦。明明之前也在Ubuntu里面设置了永不自动挂起,遂查阅CSDN,写写自己解决问题的历程。

2024-06-20 10:47:16 352

原创 ubuntu18.04双系统复现3DGS

子模组 'submodules/simple-knn'(https://gitlab.inria.fr/bkerbl/simple-knn.git)未对路径 'submodules/simple-knn' 注册”、子模组 'third_party/glm'(https://github.com/g-truc/glm.git)未对路径 'submodules/diff-gaussian-rasterization/third_party/glm' 注册。这下子模块应该是算下好了吧!

2024-06-19 21:49:22 324

原创 双系统下改变Ubuntu根目录下磁盘分区大小

因为要跑深度学习,安装了cuda以及一些配置,发现一开始给“/”挂载点即根目录,分的20G已经不够用了(ubuntu里提示根目录下磁盘空间不足)。弄了好几遍都是这样,最后又恢复原状了想改天再试。第二天 又试了一下 居然成功了!看了这位up主的安装双系统视频。

2024-05-29 21:56:53 272

原创 windows10下轻薄本复现monodepth2—01配置环境

查看电脑配置(nvcc-v),安装conda、torch、torchvision,我的电脑显卡是MX250,安装了10.2版本的cuda,10.2版本的cuda toolkit,1.10版本的pytorch,8.3.3版本的cudnn,0.11.1版本的torchvision,3.8版本的python。#原文的环境是Ubuntu,但是由于没有双系统,安装不了gpu版本的cuda,尝试一段时间后放弃。之前试过好几次都没能成功下载gpu版本的cuda,好像是cudatoolkit和cudnn都下才行。

2023-11-20 12:15:54 243 3

空空如也

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