32单片机1.基本认识和工程模板的建立

外设->总线 ->寄存器

APB2挂载着GPIOA~GPIOG，GPIOB挂载着类似于BSRR的寄存器。

BSRR：bit set/reset register 置位/复位寄存器，又叫端口设置/清除寄存器

如果知道了总线地址，就可以根据外设偏移地址得到外设地址，再根据寄存器偏移地址，就可以得到具体寄存器的地址（指针取址）

代码总线和外设基址宏定义

peripheral 计算机外设，外设

/*外设基地址*/

/*外设基地址*/
#define PERIPH_BASE      ((unsigned int)0x40000000)
/*总线基地址*/
#define  APB1PERIPH_BASE   PERIPH_BASE
#define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE+0x00010000)
#define  AHBPERIPG_BASE   (PERIPH_BASE+0x00020000)

 

/*GPIO外设基地址*/
#define  GPIOA_BASE        (APB2PERIPH_BASE+0x0800)
#define  GPIOB_BASE        (APB2PERIPH_BASE+0x0c00)
#define  GPIOC_BASE        (APB2PERIPH_BASE+0x1000)
#define  GPIOD_BASE        (APB2PERIPH_BASE+0x1400)
#define  GPIOE_BASE        (APB2PERIPH_BASE+0x1800)
#define  GPIOF_BASE        (APB2PERIPH_BASE+0x1c00)
#define  GPIOG_BASE        (APB2PERIPH_BASE+0x2000)

 

/*寄存器基地址，以GPIOB为例*/
#define GPIOB_CRL            (GPIOB_BASE+0x00)
#define GPIOB_CRH             (GPIOB_BASE+0x04)
#define GPIOB_IDR             (GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODP             (GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_BSRR            (GPIOB_BASE+0x10)
#define GPIOB_BRR             (GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOB_LCKR            (GPIOB_BASE+0x18)

使用指针控制BSRR寄存器
/*控制GPIOB引脚0输出低电平（BSRR寄存器的BR0置1）*/
*(unsigned int *)GPIO_BSRR=(0x01<<(16+0));

/*控制GPIOB引脚0输出高电平（BSRR寄存器的BS0置1）*/
*(unsigned int *)GPIOB_BSRR=0x01<<0;

unsigned int tamp;
/*读取GPIOB端口所有引脚的电平(读IDR寄存器)*/
temp=*(unsigned int *)GPIOB_IDR;

使用结构体对GPIO寄存器的封装
typedef unsigned        int uint32_t; /*无符号32位变量*/
typedef unaigned short    int uint16_t; /*无符号16位变量*/
/*GPIO寄存器列表*/
typedef struct{
    uint32_t CRL;     /*GPIO端口配置低寄存器    地址偏移：0x00*/
    uint32_t CRH;     /*GPIO端口配置高寄存器    地址偏移：0x04*/
    uint32_t IDR;    /*GPIO数据输入寄存器    地址偏移：0x08*/
    uint32_t ODR;    /*GPIO数据输出寄存器    地址偏移：0x0C*/
    uint32_t BSRR;    /*GPIO位设置/清除寄存器    地址偏移：0x10*/
    uint32_t BRR;    /*端口位清除寄存器    地址偏移：0x14*/
    uint32_t LCKR;    /*端口配置锁定寄存器    地址偏移0x18*/
}GPIO_TypeDef;

还学习了如何建立一个工程模板大概的步骤如下：在桌面或者别的地方建立一个文件夹作为模板文件夹，然后打开keil5，选择建立工程，选择你所建立的文件夹，再输入名字就是文件生成的名字，比如我跟着视频起的名字叫BH-f103，它所创建的文件夹就是以BH-F103为开头的。类比于51单片机，也需要一个main文件，直接在创建的文件夹中建立就行， 这边有一个问题就是为什么在KEIL5软件中可以直接新建，为什么选择在文件夹里面新建而不是直接在软件里面新建？为什么选择这种方式呢？然后还要在文件夹里面添加一个名字是”startup_stm32f10x_hd.s“的文件，这个是一个描述文件。另外还自己新建一个名为”stm32f10x.h“的头文件，是空的。然后如果编译的话就会出现问题，大概就是没有一个描述文件里面的函数，这就需要我们在main里面写一

void SystemInit(void)
{
    //函数体为空，目的是骗过编译器不报错
}

这个函数，这样就可以运行了，然后的步骤就是插上单片机，设置一些参数，印象比较深刻的就是DeBug里面的下载方式，还有就是下载方式选择DAP，然后就是时钟选择5Mhz，这两个印象比较深刻，按照视频里面的已经下载成功，但是我报错了：”Error:Flash Download Failed“这个报的错误，后来搜索了半天，只需要把DeBug里面的Connect从Nomal改成Under Reset就可以了。    

    实验了一下上面那个问题，发现两种方法并没有任何区别，并且尝试直接在软件里面见文件那种方法，发现并没有出现”Error:Flash Download Failed“这个报错，而是直接显示Flash load Finish，显示下载成功了，然后我又回去尝试了第一种方法，发现就算从under resert改成normal，也是可以成功的，好神奇。而且我记得我在书上看的时候，上面说如果要添加.h文件的话，要在路径里面标注.h文件的地址，但是我没有标注，也没有报错，我猜测可能是，因为我们这个头文件只是确保程序可以编译成功，只是挂了一个名字，并不是真正实现了某一些功能，所以编译器找不到也没事，就算找到了也是一个空的文件夹。

今天是学习32单片机的第一天，因为以前有一点基础，所以学的快一点，明天加油！