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RSS订阅原创 利用python向modbus RTU设备（RS485串口通信）发送16进制指令
在向实际设备发送指令时，可能需要设置一个延迟来接收指令，用到了time包。
2023-09-04 16:34:07
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原创 双目立体测量README
本双目坐标测量仿真基于SoildWorks进行模型绘制，基于Python语言验证仿真模型结果。在仿真模型中，双目相机之间的基距设为800mm，每个相机的镜头焦距设置为100mm，待测点距离在20m左右。图1：双目仿真模型局部图图2：双目仿真模型整体图已知相机成像面的像元大小为，在仿真模型中，两相机的内参数矩阵均代入相机参数的理想数值：待测点的像素坐标可以使用像素坐标系下测量的坐标和成像面长宽的比值来获得。。
2023-04-13 21:53:38
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原创 空间两直线求交点
import numpy as npdef calCoordinateFrom2Lines(P_1, s_1, Q_1, s_2): m_1 = np.array([s_1[0]]) n_1 = np.array([s_1[1]]) p_1 = np.array([s_1[2]]) m_2 = np.array([s_2[0]]) n_2 = np.array([s_2[1]]) x_1 = np.array([P_1[0]]) y_1 = n.
2022-01-19 16:11:17
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原创 空间两点求距离（内含一组仿真数据）
import numpy as npimport mathdef calDistanceFrom2Points(P1, P2): P = np.array(P1 - P2) X = np.array(P[0]) Y = np.array(P[1]) Z = np.array(P[2]) Distance = math.hypot(X, Y, Z) return Distanceif __name__ == '__main__': P1.
2022-01-14 11:30:38
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空空如也
空空如也
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