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RSS订阅原创 江科大OLED标准库代码移植CubeIDE HAL库：从改码到路径配置全攻略
编译 (Compilation)：编译器处理每个 .c 文件时，如果遇到 #include “myHeader.h”，它必须知道去哪里找这个头文件，否则就会报错 No such file or directory。这就像看书时遇到一个术语，需要去查术语表，但你得先知道术语表在哪。链接 (Linking)：链接器的工作是把所有编译好的 .c 文件（及其中的函数实现）组合成一个最终的可执行文件。
2026-08-30 16:29:01
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原创 C语言复杂声明与应用
本文摘要： 本文深入解析了C语言中四种复杂指针声明的用法及其嵌入式应用：1）指针数组（如int *p[10]），用于多路外设初始化、ADC双缓冲机制和错误码映射；2）数组指针（如int (*p)[10]），应用于LCD帧缓冲行操作、固定维度卷积核传递和视频流管理；3）返回指针的函数（如int *p(void)），用于硬件抽象层基址获取、静态内存池分配和任务控制块访问；4）函数指针（如int (*p)(void)）。每种声明都配有典型嵌入式应用场景和代码示例，特别强调了指针运算与内存操作在嵌入式开发中的实际价
2026-06-28 10:36:04
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原创 从零构建 DeepClassify：一个本地代码工程智能管理 Agent
摘要： DeepClassify 是一个本地化代码工程智能管理工具，专为解决开发者面临的代码仓库混乱问题而设计。用户只需拖入代码工程，系统会自动扫描、AI分类并生成文档，支持本地RAG语义搜索，全程无需联网，保障代码隐私。其核心设计包括：1) 本地优先原则，使用SQLite和ChromaDB存储数据，支持Ollama本地模型；2) AI主导的三级分类系统（规则预筛+LLM分析+校验兜底），解决传统规则匹配的盲区问题；3) 事件驱动的管道架构，实时反馈处理进度。技术栈涵盖Avalonia桌面端、React W
2026-06-25 22:10:36
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原创 agent全自动开发stm32
项目链接：https://github.com/lsy511640489/linbemx.git。实现全自动ai开发stm32。
2026-05-03 11:08:27
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原创 宇树机器人g1导航-针对HongTu官方文档的补充
同时 nano /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/unitree_sdk2py/__init__.py，添加g1模块。解决办法，通过将hongtu里的g1直接复制到/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/unitree_sdk2py。nano /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/unitree_sdk2py/__init__.py 删除b2。
2026-05-02 18:30:52
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原创 stm32-freertos线程安全的打印函数
1、重定向（usart.c的USER CODE BEGIN 1下面）2、使用互斥量保护printf输出。
2025-10-18 13:38:54
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原创 freertos-空闲钩子函数实验
freertos的优先级机制是用来管理就绪态->运行态时，哪个任务排在前面，而对于阻塞态和挂起态的任务，优先级就失去作用。空闲任务的优先级是最低的，就算你建立的任务的优先级也是0，但是其优先级还是高于空闲任务。空闲钩子函数里写for循环和haldelay没有问题的原因是因为其优先级是最低的，就算你建立的任务的优先级也是0，但是其优先级还是高于空闲任务。实验要求在一个任务函数中同时调用两个任务，并在第二个任务函数中尝试使用vtaskdelayuntil，在空闲钩子函数中实现灯光闪烁。
2025-10-08 18:58:57
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原创 图像处理（一）——opencv、Matplotlib、tensorflow的安装（如何处理Fatal error in launcher）
假如你不小心安装了多个pip，而且你没有开加速那么经常会出现“Fatal error in launcher: Unable to create process using '"c:\users\spy\appdata\local\programs\python\python37\python.exe" "C:\Users\spy\AppData\Local\Programs\Python\Python37\Scripts\pip.exe" install matplotlib':?
2025-01-22 23:27:22
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原创 基于stm32嵌入式基础——指针（嵌入式中常用指针原理）
介绍指针的使用，以及在嵌入式中指针常见的使用，有利于小白快速入门裸机开发以及freertos操作系统等等。
2025-01-19 11:17:55
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空空如也
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