第十天26号

题目来源：OpenJudge - 687:Color Tunnels

翻译如下：

描述：

一家生产玩具的公司有一个复杂的系统来为其产品上漆。为了获得所需的颜色，产品必须按指定的顺序涂上几种颜色。产品是通过通过颜色隧道移动来涂漆的。对于每种颜色，至少有一个隧道用该颜色绘制，但可能还有更多。隧道分布在涂装区域，产品必须从一个隧道运送到另一个隧道，以便用给定的颜色涂漆。当涂装过程开始时，产品处于生产工厂的某个点，并且必须最终交付到产品仓库。更正式地说，成品无色产品位于某个给定点（源点），并且在以给定顺序涂上不同颜色后必须交付到另一个给定点（目标点）。有几条隧道，每条隧道都假定为平原上具有特定颜色的线段。隧道的颜色不一定是鲜明的。让< c1，c2，...，cn>是产品要涂漆的n种颜色的序列。该产品需要通过隧道<t1，t2，...tn >使得ti的颜色是ci。请注意，可以在不涂漆的情况下通过隧道，因此上述<t1，t2，...tn >实际上可能是产品通过的隧道的子序列。产品通过隧道的方向并不重要。目标是找到受颜色约束的源到目标的最短路径。路径可能穿过自身，甚至穿过隧道。也允许通过隧道两次（或更多）。请注意，两条隧道可以交叉或重叠，但不同。

输入：

输入文件包含多个测试用例。输入的第一行由单个整数 t（介于 1 和 20 之间）组成，即测试用例的数量。第一行后面是 t 个测试用例的数据。每个测试用例的第一行包含四个实数 xs、ys、xt、yt，它们分别是源和目标的 x 和 y 坐标。测试用例的第二行包含颜色序列：第一个数字是序列的长度（介于 1 和 30 之间），其余行是序列本身。序列中的每种颜色都是 1...100 范围内的整数。第三行包含范围为 1...60 的单个整数 n，这是隧道数，后跟 n 行，每行包含五个数字。前两个数字是隧道一端的 x 和 y 坐标。第三和第四个数字是另一端的 x 和 y 坐标。坐标是实数。第五个数字是 1...100 范围内的整数

输出：

输出文件必须包含 t 行，每行包含受问题约束的从源到目标的路径的最小长度。长度将与小数点后三位精度内的最佳长度进行比较。