m0_61702124的博客

原创 百度apollo比赛

以今年的第4题为例，看上去和去年一样，就两个重点，一个是距离，一个是等待行人全部过人行横道，只需要修改参数即可（注：其实大多赛题并不难，就是需要你找对位置，理清逻辑）。第五题如果没做过的，可能有点难的，2022年改起来麻烦一点，23年就容易，今年应该没有22年难，今年看上去没速度限制了，就是对区域进行修改。代码：根据官方步骤下载后，里面有很多文件夹，apollo有很多模块，比如感知、预测、规划，赛题只涉及到了规划模块，需要在planning文件夹下进行代码的修改，所以学习的时候重点在规划。