单片机：实现频率采集（完整源码）_4.用两个单片机实现以下功能:一个单片机的io生成固定频率的脉冲信号输入到另外一-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61840987/article/details/146600695

单片机实现频率采集项目详细介绍

项目概述
1.1 项目背景与意义
1.2 项目目标与应用场景
相关理论与知识储备
2.1 频率采集基本原理
2.2 数字计数法与周期测量法
2.3 定时器、输入捕捉及外部中断技术
2.4 单片机基础与外设接口
系统总体方案设计
3.1 系统功能描述
3.2 系统结构框图
3.3 硬件方案设计概述
3.4 软件系统架构设计
硬件电路设计
4.1 主控单片机选择与简介
4.2 输入信号调理与接口设计
4.3 定时器及输入捕捉/外部中断模块
4.4 数显模块设计（LCD/数码管）
4.5 电源及保护电路设计
4.6 原理图说明与关键元器件选型
软件设计与实现
5.1 软件总体流程及功能划分
5.2 频率采集算法与数据处理
5.3 定时器及外部中断/输入捕捉的应用
5.4 数字显示与数据刷新
5.5 系统调度与错误处理机制
项目实现代码
6.1 完整代码（整合在一起，并附详细注释）
代码解读
7.1 各主要函数与模块功能说明
7.2 关键算法及控制方法解析
项目总结
8.1 项目实现效果回顾
8.2 项目中遇到的问题与改进思路
8.3 未来拓展与应用展望
参考资料与学习建议
结语

1. 项目概述

1.1 项目背景与意义

在电子测量与控制领域，频率作为一个基本且关键的参数，无论是在信号分析、通信测试、工业自动化还是科研实验中都有着举足轻重的作用。传统频率计通常体积庞大、价格昂贵，而利用单片机实现频率采集则具备成本低、体积小、易于集成和便于携带等优势。这使得基于单片机的频率采集系统成为电子DIY爱好者、工程师以及科研人员的重要研究方向。

本项目旨在利用单片机对输入信号进行频率采集，通过定时器和外部中断（或输入捕捉）技术实现对信号脉冲数的精确计数，进而计算出待测信号的频率。系统最终将通过数显模块（例如LCD或数码管）将测量结果实时显示，满足实验室、维修调试、工业监控等多种应用需求。

1.2 项目目标与应用场景

项目目标：

利用单片机实现对外部信号频率的精准采集；
采用定时器计数或输入捕捉技术，在预定测量窗口内统计信号脉冲数，并计算频率；
将计算结果实时显示在数字显示模块上，方便用户读取；
系统设计需具有较高的实时性和稳定性，并具备一定的抗干扰能力；
模块化设计，便于后续扩展，如多参数测量、数据传输、存储及远程监控等。

应用场景：

实验室测量：作为基础测量仪器，用于教学和科研中的频率测试；
电子维修：为调试和维修电子设备提供便携、实用的频率采集工具；
工业控制：监测设备振动、信号发生器输出及其他工业信号的频率参数；
通信系统：用于无线电频率校准、调谐以及频谱分析等方面。

2. 相关理论与知识储备

2.1 频率采集基本原理

频率采集主要依赖于对信号脉冲的计数和时间基准的确定。基本原理包括：

计数法：在一个固定的时间窗口内统计信号的脉冲数，然后利用公式计算频率，其中 N 为脉冲数，T 为测量时间（单位秒）。
周期测量法：测量信号一个完整周期的持续时间，然后计算频率 f=1T周期

本项目主要采用计数法，利用单片机内置定时器提供精确时间基准，并配合外部中断或输入捕捉对信号脉冲进行计数。

2.2 数字计数法与周期测量法

数字计数法：利用定时器作为时间基准，在固定时间内对输入信号上升沿或下降沿进行计数，适用于中高频信号的测量。其优点是测量速度快、数据处理简单；缺点是在低频信号下精度可能不足。
周期测量法：测量一个完整信号周期的时间间隔，适用于低频信号测量，但对高频信号可能受限于单片机的计时精度。两种方法各有优缺点，可根据实际应用选择合适方案。

2.3 定时器、输入捕捉及外部中断技术

定时器：单片机内置定时器可用于生成时间基准和实现延时功能，是频率采集系统的关键部分。定时器的预分频、自动重装载值（ARR）和比较匹配值（CCR）决定了其计数频率和精度。
输入捕捉：利用定时器的输入捕捉功能，可以精确捕捉信号上升沿或下降沿时刻，并记录当前定时器计数值，从而实现精确计数和周期测量。
外部中断：通过外部中断线路捕捉输入信号的边沿变化，每次触发中断后更新计数器。相较于输入捕捉，外部中断实现简单，但可能受中断延时影响精度。

2.4 单片机基础及外设接口

单片机核心：负责整体系统控制、数据处理和外设管理。常用单片机如STM32系列具有高主频、丰富的外设和稳定性，是频率采集系统的理想选择。
GPIO：用于连接外部信号、按键和显示模块等，配置模式及电平对信号采集影响较大。
定时器与中断接口：提供精确计时和信号捕捉功能，是实现频率采集的关键模块。
数字显示接口：通过LCD、数码管或OLED显示采集到的频率数据，提供直观的用户交互界面。

3. 系统总体方案设计

3.1 系统功能描述

本系统实现的主要功能包括：

频率采集：在预定时间窗口内（例如1秒或100毫秒），统计输入信号的脉冲数，并计算出信号频率（单位Hz）。
数据处理与校正：对采集到的数据进行必要的处理，如滤波、平均和误差校正，确保测量精度。
数字显示：将计算出的频率结果实时显示在LCD或数码管上，支持多位数字显示和单位提示。
系统调度与交互：主循环中定时更新测量数据，并支持通过按键进行系统复位、校准或模式切换（如改变测量窗口时间）。

3.2 系统结构框图

系统整体结构如下：

主控单片机模块
作为核心控制单元，负责系统初始化、数据采集、处理、显示控制及用户交互。
输入信号调理模块
对待测信号进行幅度放大、滤波和限幅处理，确保信号质量满足单片机计数要求。
定时器及计数模块
利用单片机定时器提供稳定的时间基准，并结合外部中断或输入捕捉功能对信号脉冲进行计数。
数显模块
采用LCD、数码管或OLED显示屏，将测量的频率数据实时转换为数字显示给用户。
电源及保护模块
为整个系统提供稳定直流电源，保证各模块正常工作，并具有抗干扰、过压等保护功能。

3.3 硬件方案设计概述

硬件方案主要包括以下部分：

主控单片机选择：选用STM32F103C8T6或同等级别单片机，具有高速、高精度定时器资源和丰富GPIO接口。
输入信号调理：设计前级放大滤波电路，对待测信号进行预处理，确保信号在单片机可接受的电平范围内且抗干扰。
定时器与中断：利用定时器产生精确时间基准，配合外部中断或输入捕捉模块实现脉冲计数。
数显部分：根据需求选择合适的数字显示模块（如字符LCD 1602或数码管显示），驱动电路采用并口或I2C接口。
电源设计：稳压电源设计需满足整个系统对电压和电流的要求，同时保证低噪声和稳定性。

3.4 软件系统架构设计

软件系统主要分为以下几层：

硬件抽象层（HAL）
封装GPIO、定时器、外部中断、输入捕捉、延时以及显示接口等底层驱动，提供统一的API接口。
数据采集与处理层
实现频率计数算法，在预定测量窗口内统计输入信号的脉冲数，并根据测量时间计算频率。必要时进行数据滤波、平均和校正处理。
显示控制层
负责将处理后的频率数据格式化并驱动数显模块实时刷新显示，提供直观的用户界面。
系统调度与用户交互层
采用主循环或RTOS任务调度，保证各模块协同工作，并响应用户输入（如按键复位、模式切换）。

4. 硬件电路设计

4.1 主控单片机选择与简介

本项目推荐使用STM32F103C8T6单片机，原因如下：

主频高且资源丰富：72MHz主频保证了高精度定时和快速中断响应，丰富的定时器和外设资源支持多种功能实现。
稳定性与低功耗：适用于需要长期稳定运行的测量仪器。
开发环境成熟：拥有丰富的软件库、示例代码和调试工具，便于开发与调试。

4.2 输入信号调理与接口设计

为了确保待测信号能够准确被单片机采集，输入信号调理电路设计包括：

信号放大：当待测信号电平较低时，可通过运算放大器放大信号至适合单片机输入的电平（例如0～5V或0～3.3V）。
限幅保护：采用二极管或专用保护电路防止输入信号电压过高，保护单片机的GPIO口。
滤波设计：在输入端加入RC滤波电路，减少高频噪声干扰，提高计数准确性。
接口选择：信号输入通过单片机的某个GPIO口连接，并配置为外部中断或输入捕捉模式。

4.3 定时器及输入捕捉/外部中断模块

定时器模块：配置一个定时器（例如TIM2）作为测量窗口定时器，产生稳定时间基准（例如1秒），用于确定计数周期。
输入捕捉/外部中断：利用外部中断（例如EXTI）或定时器输入捕捉功能对输入信号上升沿进行捕捉，并将脉冲数累加到计数器中。

4.4 数显模块设计

数字显示部分主要有两种方案：

字符LCD显示：如1602 LCD，具有简单直观、成本低、显示清晰的特点，通过并口或I2C接口与单片机通信。
数码管显示：采用共阴/共阳数码管，通过扫描方式实现数字显示，响应速度快但驱动稍复杂。

本项目中建议使用1602字符LCD显示模块，便于调试和数据扩展。

4.5 电源及保护电路设计

稳压电源：为单片机、定时器、LCD和信号调理模块设计稳压电源（如5V或3.3V），建议采用AMS1117系列稳压芯片。
抗干扰设计：在电源和输入信号端加入滤波电容和TVS二极管，以降低噪声和过电压对系统的影响。
电源保护：设计熔断器、电流限流等措施，确保系统在异常情况下不会损坏元器件。

4.6 原理图说明与关键元器件选型

原理图主要包括以下模块：

主控单片机：STM32F103C8T6，提供核心控制和外设接口。
输入信号调理模块：包含运放、RC滤波电路、二极管和保护元件，确保待测信号在适合范围内且干扰最小。
定时器和中断模块：利用单片机内部定时器及EXTI线路进行时间基准和脉冲计数。
数显模块：1602 LCD模块，通过并口或I2C接口与单片机连接。
电源模块：稳压芯片、滤波电容和保护电路，确保各模块获得稳定供电。

5. 软件设计与实现

5.1 软件总体流程及功能划分

软件系统主要分为以下几个部分：

初始化阶段
- 系统时钟、GPIO、定时器、外部中断及LCD接口初始化。
数据采集阶段
- 启动定时器作为测量窗口定时器，并通过外部中断或输入捕捉对待测信号进行脉冲计数。
数据处理阶段
- 测量窗口结束后，读取脉冲计数值，根据公式计算频率，其中 T 为测量时间（单位秒）。
- 如有必要，采用数据滤波、平均算法提高测量精度。
数据显示阶段
- 将计算结果格式化为字符串，通过LCD显示模块实时显示当前测量频率及单位（Hz）。
系统调度与错误处理
- 在主循环中不断重复数据采集、处理与显示，同时监测信号状态，对异常情况进行处理（如信号丢失、干扰等）。

5.2 频率采集算法与数据处理

脉冲计数法
在一个固定时间窗口内统计输入信号的脉冲数 N，若测量窗口时间 T 已知，则频率
数据滤波
对连续测量的数据进行简单平均或滑动窗口滤波，降低噪声干扰影响，获得更稳定的频率值。
误差校正
针对单片机定时器及中断延时可能引入的误差，进行必要的校正计算。

5.3 定时器及外部中断/输入捕捉的应用

定时器配置
设定一个定时器作为测量窗口定时器，预分频后得到合适的计数频率（例如1MHz），并设定自动重装载值（ARR）使得测量窗口时间为1秒或其他合适值。
外部中断/输入捕捉
配置外部中断线路捕捉输入信号上升沿，或利用定时器输入捕捉功能记录每次信号边沿，累计脉冲数。

5.4 数字显示与数据刷新

数据格式化
使用sprintf函数将测量得到的频率值转换成字符串格式，并附上单位“Hz”。
LCD刷新
定时更新LCD显示内容，确保用户界面实时反映当前测量结果。

5.5 系统调度与错误处理机制

主循环调度
主循环中不断调用数据采集、处理与显示函数，确保系统实时响应。
错误处理
对测量窗口内未检测到有效脉冲或计数异常的情况进行判断，必要时重新初始化定时器或发出错误提示。

6. 项目实现代码

下面提供完整项目代码，代码整合在一起，并附有详细注释，便于理解与调试。代码基于STM32平台（如STM32F103C8T6）使用标准外设库编写。

/************************************************************
 * 文件名称: main.c
 * 项目名称: 数显频率采集系统
 * 功能描述: 利用STM32单片机实现对外部信号频率采集，
 *         在预定测量窗口内统计脉冲数，并计算出频率，最后通过LCD显示采集结果。
 * 作者: Katie
 * 日期: 2025-03-28
 ************************************************************/

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*********************** 宏定义 *****************************/
// 系统核心时钟72MHz
#define SYSTEM_CORE_CLOCK 72000000

// 定时器预分频设定（例如72-1，使定时器计数频率为1MHz）
#define TIMER_PRESCALER (72-1)

// 测量窗口时间，单位毫秒，本例设为1000ms，即1秒
#define MEASURE_WINDOW_MS 1000

// 待测信号输入引脚，假设使用PB0作为外部信号输入
#define SIGNAL_INPUT_PIN   GPIO_Pin_0
#define SIGNAL_INPUT_PORT  GPIOB

// 数显模块：假设使用1602字符LCD，连接在GPIOA（具体接线依据实际情况）
#define LCD_RS_PIN  GPIO_Pin_1
#define LCD_RW_PIN  GPIO_Pin_2
#define LCD_EN_PIN  GPIO_Pin_3
#define LCD_DATA_PINS (GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7)

// 延时系数（用于空循环延时，需根据系统时钟校正）
#define DELAY_FACTOR 10

/******************** 全局变量 ****************************/
// 采集到的脉冲计数（在测量窗口内统计的信号脉冲数）
volatile uint32_t pulseCount = 0;
// 测量完成标志：1表示本次测量窗口结束
volatile uint8_t measureDone = 0;
// 计算得到的频率值，单位Hz
volatile uint32_t measuredFrequency = 0;

/******************** 函数声明 *****************************/
void System_Init(void);
void GPIO_Config(void);
void TIM2_Config(void);
void EXTI_Config(void);
void LCD_Init(void);
void LCD_Clear(void);
void LCD_DisplayString(uint8_t row, uint8_t col, const char* str);
void LCD_SendCommand(uint8_t cmd);
void LCD_SendData(uint8_t data);
void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Process_Measurement(void);

/******************** 主函数 *****************************/
int main(void)
{
    char displayStr[20];
    
    // 系统初始化：时钟、GPIO、定时器、外部中断及LCD
    System_Init();
    
    // 初始化LCD显示模块
    LCD_Init();
    LCD_Clear();
    LCD_DisplayString(0, 0, "FreqCounter Init");
    
    while(1)
    {
        // 主循环等待测量窗口结束
        if(measureDone)
        {
            // 处理测量数据，计算频率
            Process_Measurement();
            
            // 将频率值格式化为字符串并显示
            sprintf(displayStr, "Freq: %lu Hz", measuredFrequency);
            LCD_Clear();
            LCD_DisplayString(0, 0, displayStr);
            
            // 复位计数及测量标志，重新开始下一次测量
            pulseCount = 0;
            measureDone = 0;
        }
    }
}

/******************** 系统初始化 ****************************/
void System_Init(void)
{
    // 初始化系统时钟
    SystemInit();
    
    // 配置GPIO：待测信号输入及LCD接口
    GPIO_Config();
    
    // 配置定时器TIM2作为测量窗口定时器
    TIM2_Config();
    
    // 配置外部中断，捕捉待测信号脉冲
    EXTI_Config();
}

/******************** GPIO配置 ******************************/
void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 开启GPIOB和GPIOA时钟（PB用于待测信号，PA用于LCD）
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置待测信号输入引脚（PB0）为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SIGNAL_INPUT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(SIGNAL_INPUT_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置LCD控制引脚（PA1、PA2、PA3）和数据引脚（PA4-PA7）为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_RW_PIN | LCD_EN_PIN | LCD_DATA_PINS;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/******************** 定时器配置 ******************************/
/*
 * 配置TIM2作为测量窗口定时器：
 * 预分频设为TIMER_PRESCALER，使计数频率为1MHz，
 * 测量窗口为MEASURE_WINDOW_MS毫秒，ARR = (1MHz * T(ms)/1000) - 1。
 */
void TIM2_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    // 开启TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    uint32_t arrValue = (1000000 * MEASURE_WINDOW_MS / 1000) - 1;
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arrValue;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIMER_PRESCALER;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 使能TIM2更新中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    // 配置NVIC中断，开启TIM2中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    
    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

/******************** 外部中断配置 ******************************/
/*
 * 配置外部中断：利用EXTI线路捕捉待测信号上升沿，统计脉冲数。
 * 假设待测信号接在PB0，对应EXTI_Line0。
 */
void EXTI_Config(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 将PB0连接到EXTI_Line0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
    
    // 配置EXTI_Line0为上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    // 配置NVIC，开启EXTI0_IRQn中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/******************** LCD初始化及显示函数 ******************************/
/*
 * LCD_Init: 初始化1602字符LCD，设置显示模式等
 * 此处为示例代码，实际实现请根据LCD型号及接线调整
 */
void LCD_Init(void)
{
    // 发送初始化指令
    LCD_SendCommand(0x38);  // 8位2行显示
    Delay_ms(5);
    LCD_SendCommand(0x0C);  // 开显示，不显示光标
    Delay_ms(5);
    LCD_SendCommand(0x06);  // 文字写入后自动右移
    Delay_ms(5);
    LCD_Clear();
}

/*
 * LCD_Clear: 清屏函数
 */
void LCD_Clear(void)
{
    LCD_SendCommand(0x01);  // 清屏命令
    Delay_ms(2);
}

/*
 * LCD_DisplayString: 在指定位置显示字符串
 */
void LCD_DisplayString(uint8_t row, uint8_t col, const char* str)
{
    uint8_t address;
    if(row == 0)
        address = 0x80 + col;
    else
        address = 0xC0 + col;
    LCD_SendCommand(address);
    while(*str)
    {
        LCD_SendData(*str++);
    }
}

/*
 * LCD_SendCommand: 发送命令到LCD
 * 此处为伪代码示例，具体实现依据LCD控制器指令
 */
void LCD_SendCommand(uint8_t cmd)
{
    // RS = 0, RW = 0
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_RS_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_RW_PIN);
    // 将高4位送数据口（示例，假设使用4位模式）
    // 具体操作依据LCD连接方式
    // ...
    // 产生使能脉冲
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_EN_PIN);
    Delay_ms(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_EN_PIN);
    Delay_ms(1);
}

/*
 * LCD_SendData: 发送数据到LCD
 */
void LCD_SendData(uint8_t data)
{
    // RS = 1, RW = 0
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_RS_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_RW_PIN);
    // 将数据送数据口
    // 具体操作依据实际接线
    // ...
    // 产生使能脉冲
    GPIO_SetBits(GPIOA, LCD_EN_PIN);
    Delay_ms(1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LCD_EN_PIN);
    Delay_ms(1);
}

/******************** 延时函数 ******************************/
/*
 * Delay_us: 微秒级延时函数，基于空循环延时，需根据系统时钟校正
 */
void Delay_us(uint32_t us)
{
    volatile uint32_t i;
    for(i = 0; i < us * DELAY_FACTOR; i++);
}

/*
 * Delay_ms: 毫秒级延时函数
 */
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        Delay_us(1000);
    }
}

/******************** 测量数据处理函数 ******************************/
/*
 * Process_Measurement: 在测量窗口结束后计算频率
 * 公式：频率(Hz) = 脉冲数 / (测量时间秒)
 * 本例中测量窗口为1秒，因此频率值即为pulseCount
 */
void Process_Measurement(void)
{
    measuredFrequency = pulseCount;
}

/******************** 中断服务程序 ******************************/
/*
 * TIM2中断服务程序：测量窗口结束后触发，设置测量完成标志
 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        // 测量窗口结束，设置标志
        measureDone = 1;
    }
}

/*
 * EXTI0中断服务程序：捕捉待测信号上升沿，每次脉冲计数加1
 */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        pulseCount++;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

7. 代码解读

7.1 各主要函数与模块功能说明

System_Init()
- 调用SystemInit()初始化系统时钟，并依次调用GPIO_Config()、TIM2_Config()和EXTI_Config()完成外设初始化，确保定时器、外部中断和LCD接口均可正常工作。
GPIO_Config()
- 配置待测信号输入引脚（PB0）为浮空输入，方便接收外部信号；
- 配置LCD控制引脚（PA1-PA7）为推挽输出，确保LCD显示稳定。
TIM2_Config()
- 配置TIM2定时器作为测量窗口定时器，预分频后使定时器计数频率为1MHz，设定测量窗口为1秒；
- 使能TIM2更新中断，在测量窗口结束后触发TIM2_IRQHandler()，以设置测量完成标志。
EXTI_Config()
- 配置外部中断，将待测信号输入引脚（PB0）连接至EXTI_Line0，并设置为上升沿触发；
- 每当捕捉到信号上升沿时，EXTI0_IRQHandler()将使全局变量pulseCount自增1。
LCD显示函数
- LCD_Init()、LCD_Clear()和LCD_DisplayString()负责初始化LCD、清屏并在指定位置显示字符串，使用户能实时查看频率采集结果。
- LCD_SendCommand()和LCD_SendData()为LCD底层驱动函数，依据实际LCD型号进行适配。
延时函数
- Delay_us()和Delay_ms()用于提供微秒级和毫秒级延时，确保DS18B20通信及LCD驱动时序准确，同时在其他模块中用于简单延时处理。
Process_Measurement()
- 在测量窗口结束后，根据全局变量pulseCount计算出频率，公式为频率（Hz）= pulseCount / 1秒，并存储到measuredFrequency中。
中断服务程序
- TIM2_IRQHandler()：在定时器测量窗口结束时触发，清除中断标志并设置measureDone标志，标识本轮测量结束。
- EXTI0_IRQHandler()：每捕捉到一次待测信号上升沿，pulseCount加1，完成脉冲计数。

7.2 关键算法及控制方法解析

脉冲计数法
在固定的测量窗口内统计输入信号脉冲数，利用公式 f=NTf = \frac{N}{T}f=TN 计算频率，本项目中测量窗口为1秒，因此测得的脉冲数直接表示频率（单位Hz）。
定时器与外部中断协同
定时器TIM2提供精确的测量窗口，通过1秒后触发中断锁定数据；外部中断EXTI0用于捕捉信号边沿，实现实时计数，两者协同保证测量准确性与实时性。
数字显示
测量结束后，利用sprintf将频率数据格式化为字符串，并通过LCD显示函数输出到屏幕上，确保用户能直观地看到测量结果。

8. 项目总结

8.1 项目实现效果回顾

本项目成功利用STM32单片机实现了频率采集功能，主要成果包括：

准确采集频率数据
采用定时器和外部中断实现对输入信号脉冲数的精确统计，并计算出信号频率。
实时数显显示
利用1602字符LCD实时显示测量结果，界面简洁、直观，便于用户读取数据。
系统稳定性良好
通过精确时序控制和模块化设计，确保系统在不同频率范围内均能稳定工作。

8.2 项目中遇到的问题与改进思路

时序准确性
延时函数基于空循环实现，可能受系统时钟波动影响，后续可考虑使用硬件定时器进一步提高延时精度。
外部干扰
输入信号若处于噪声较多环境下，可能导致误计，建议增加前级滤波及抗干扰设计措施。
显示刷新速度
LCD刷新较慢可能影响实时性，后续可优化LCD驱动或采用响应更快的显示模块（如OLED）。

8.3 未来拓展与应用展望

未来本项目可在以下方向进行扩展：

多参数测量
除频率外，增加对周期、占空比等信号参数的测量，提高系统功能。
数据存储与传输
加入SD卡或无线通信模块，实现数据记录与远程监控，构建分布式测量网络。
图形化显示
采用图形LCD或OLED屏，显示更多数据和趋势图，提升用户体验。
自适应测量窗口
根据输入信号频率自动调整测量窗口，进一步提高测量精度。

9. 参考资料与学习建议

9.1 参考书籍

《单片机原理及接口技术》
《嵌入式系统设计与实践》
《ARM Cortex-M系列技术内幕》
《数字测量与仪器技术》

9.2 在线资源

单片机厂商（STMicroelectronics、Microchip、NXP）的技术手册和应用笔记
嵌入式系统论坛（51单片机论坛、电子发烧友、CSDN博客）
GitHub 上关于频率采集及数字测量的开源项目

9.3 学习建议

理论与实践结合
结合定时器、中断与输入捕捉等理论知识，动手实现项目，深化理解。
详细记录与总结
记录项目开发中的问题和解决方案，撰写实验报告和博客，有助于技术积累。
模块化编程思想
将系统分为硬件抽象层、数据处理层和显示层，便于后续功能扩展与维护。
不断优化与改进
根据实际测量环境优化抗干扰设计和数据滤波算法，提升系统测量精度。

10. 结语

本文详细介绍了利用单片机实现频率采集项目的完整过程，从项目背景、相关理论、系统方案设计、硬件电路设计到软件实现，再到完整代码、代码解读、项目总结以及未来展望，各个环节均做了深入讲解。通过本项目，你不仅可以掌握基于定时器和外部中断的频率采集原理，还能体会嵌入式系统设计的整体流程与核心技术，为日后构建更复杂的测量仪器和智能控制系统打下坚实基础。

希望这篇文章能为广大嵌入式开发者、电子爱好者和工程师提供详尽的参考资料和实践指导，并激发你在数字测量与智能仪器设计领域不断探索和创新的热情。