单片机：实现人脸识别系统（完整源码）

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61840987/article/details/146686843

单片机实现人脸识别系统项目详解

作者：Katie
发布日期：2025-03-29

引言
项目概述
相关理论与知识背景
硬件设计与电路连接
- 平台选型与外设接口
- 摄像头模块与显示模块接线
软件实现方案
- 系统整体架构设计
- 各模块功能简介
代码实现
- 完整代码及详细注释
代码解读
测试、调试与优化
- 调试方法与常见问题
- 算法与硬件优化方案
项目总结与展望
结论
参考文献与附录

引言

随着人工智能和嵌入式技术的不断发展，人脸识别技术正逐步从PC端、大型服务器向嵌入式平台延伸。传统上，人脸识别需要较强的运算能力，但近年来，依靠硬件算法加速和轻量化模型，基于高性能单片机实现简化版人脸识别成为可能。本文将详细介绍如何利用单片机实现人脸识别系统，从硬件平台选型、摄像头接口、数据采集、图像预处理、特征提取、人脸检测与识别算法的实现，再到软件架构设计与完整代码实现，帮助读者全面了解嵌入式人脸识别系统的设计思路与实现方法。

本系统基于一款高性能单片机（如STM32F7或H7系列），通过外接摄像头模块获取图像，并利用经过优化的轻量化人脸识别算法在MCU上进行运算。项目适用于门禁考勤、智能家居以及便携式人脸识别终端等应用场景，既保证了实时性，又兼顾系统功耗和成本。

项目概述

本项目旨在设计并实现一个基于单片机的人脸识别系统，主要功能包括：

图像采集：利用摄像头模块通过MCU的摄像头接口（如DCMI或专用串行接口）获取图像数据；
图像预处理：对采集到的图像进行灰度化、二值化以及简单降噪处理，为后续算法做准备；
人脸检测：通过优化的Haar特征或轻量级CNN网络，实现实时人脸检测，确定图像中人脸区域；
特征提取与识别：在检测到人脸后，利用预先训练的轻量化神经网络（或基于模板匹配的方法）提取人脸特征，并与数据库中的人脸模板进行比对，实现身份识别；
数据展示：将识别结果通过LCD显示或通过串口发送到上位机，便于实时监控；
系统优化：在资源有限的单片机上进行算法裁剪和优化，利用CMSIS-NN或DSP指令集提高运算速度，同时兼顾功耗和响应时间。

项目的创新点在于利用单片机资源实现较为复杂的图像处理与神经网络推理，在嵌入式端完成简单的人脸识别，为低成本智能终端提供了新思路。

硬件设计与电路连接

平台选型与外设接口

为了满足人脸识别对运算能力与存储的要求，本项目选用了高性能的STM32F7或H7系列单片机。这类MCU具有以下特点：

高主频与大容量SRAM：支持复杂的图像处理与神经网络推理；
丰富的外设接口：包括高速USB、摄像头接口（DCMI）、SD卡接口等，便于图像数据的采集与存储；
硬件加速器支持：部分型号内置DSP指令集和图像处理加速器，有助于提高运算速度；
低功耗设计：适用于便携式人脸识别终端。

此外，为了完成人脸识别系统，还需配合以下外设：

摄像头模块：例如OV7670、OV5640或更高分辨率模块，通过并口或串行接口与MCU连接，实现图像数据采集。
显示模块：LCD或OLED屏，用于显示识别结果与系统状态。
存储介质：SD卡模块存储人脸模板数据库或系统固件升级。

摄像头模块与显示模块接线

以下为硬件接线示意图（仅作参考）：

       摄像头模块
        ┌────────────┐
        │  OV5640    │
        │            │
        │  数据接口  ├─────────────→  单片机 DCMI 数据口
        │  时钟/控制 ├─────────────→  单片机 控制口
        └────────────┘
              │
             电源
              │
             GND

       显示模块（例如TFT LCD）
        ┌────────────┐
        │   LCD      │
        │  控制信号  ├─────────────→  单片机 SPI/并口
        │  数据线    ├─────────────→  单片机 数据接口
        └────────────┘
              │
             电源
              │
             GND

在电路设计时，需要注意摄像头模块的供电稳定性和数据传输速率，同时对LCD显示接口进行适当配置，以保证图像与识别结果能够及时显示。

软件实现方案

系统整体架构设计

本系统的软件架构主要包括以下模块：

硬件抽象层（HAL）
提供摄像头、LCD、SD卡、定时器、中断等外设的低级驱动，为上层应用提供统一接口。
图像采集与预处理模块
- 图像采集：利用DCMI或SPI接口采集摄像头图像数据，存入内部SRAM或外部SDRAM中。
- 图像预处理：进行灰度化、尺寸缩放、滤波等处理，为后续人脸检测做准备。
人脸检测模块
利用经过优化的轻量级人脸检测算法（例如裁剪后的Haar级联或CNN模型），在采集图像中定位人脸区域。
特征提取与识别模块
对检测到的人脸区域进行特征提取，采用量化神经网络实现特征向量计算，并与数据库中预存的人脸模板进行比对，判断身份。
任务调度与状态管理模块
采用基于时间片轮询或简单RTOS的任务调度策略，协调图像采集、处理、检测与识别各个环节的运行。
数据展示与通信模块
将识别结果通过LCD显示，同时可通过串口或无线模块发送数据到上位机，便于系统监控与调试。

各模块功能简介

HAL层：封装各外设初始化、读写操作，保证硬件操作的稳定性。
图像采集：利用DMA和中断技术实现高速图像数据采集，确保数据完整性。
预处理：对图像进行缩放、灰度转换、边缘检测等，为人脸检测提供更高效的输入数据。
人脸检测：通过优化的检测算法在固定区域内搜索人脸，返回人脸ROI（感兴趣区域）的位置。
特征提取：在检测到的人脸区域上运行轻量神经网络，计算特征向量。
识别与比对：采用欧氏距离或余弦相似度算法与预存模板进行比对，判断是否匹配。
展示与反馈：将最终识别结果实时显示，并提供异常报警、数据记录等功能。

代码实现

下面给出整合后的完整代码示例，代码中包含非常详细的注释。由于人脸识别系统较复杂，此示例代码采用模块化设计，对关键流程函数做了说明。注意：以下代码为示例框架，具体实现细节（如图像预处理算法、CNN推理部分）需根据实际平台和模型进行裁剪与移植。

完整代码及详细注释

/*
 * 单片机实现人脸识别系统
 * 作者：Katie
 * 日期：2025-03-29
 *
 * 项目描述：
 *  本项目基于高性能单片机平台（例如STM32F7/H7系列），通过外接摄像头模块实现人脸采集，
 *  利用轻量化CNN模型进行人脸检测与识别，并将识别结果通过LCD显示或串口输出。
 *  主要功能包括图像采集、预处理、人脸检测、特征提取、识别比对以及数据展示。
 *
 * 系统架构：
 *  1. 硬件抽象层（HAL）：初始化摄像头、LCD、DMA、定时器、SD卡等外设。
 *  2. 图像采集模块：利用DCMI接口和DMA技术采集摄像头图像数据，并存储到内存。
 *  3. 图像预处理模块：对采集的图像进行灰度转换、尺寸缩放和简单滤波处理。
 *  4. 人脸检测模块：采用优化后的轻量化检测算法，定位图像中的人脸ROI。
 *  5. 特征提取与识别模块：利用量化CNN模型计算人脸特征向量，与数据库中模板比对，判断身份。
 *  6. 数据展示模块：将识别结果通过LCD或串口输出。
 *
 * 注意：
 *  1. 代码中的延时、内存分配、DMA配置等需根据具体平台进行调试。
 *  2. CNN模型部分仅为示例，实际部署时需集成经过量化与剪枝的网络模型，并调用CMSIS-NN库加速。
 */

#include "stm32f7xx.h"  // 假设使用STM32F7系列，包含MCU外设定义
#include "hal.h"        // 自定义硬件抽象层头文件（包含摄像头、LCD、DMA等初始化函数）
#include "cmsis_nn.h"   // CMSIS-NN加速库（用于CNN推理）

// 定义图像分辨率与预处理参数（示例：QVGA 320x240）
#define IMG_WIDTH   320
#define IMG_HEIGHT  240

// 定义人脸检测ROI参数（根据实际算法调整）
typedef struct {
    uint16_t x;      // 人脸左上角X坐标
    uint16_t y;      // 人脸左上角Y坐标
    uint16_t width;  // 人脸宽度
    uint16_t height; // 人脸高度
} FaceROI_t;

// 定义人脸特征向量长度（例如128维特征向量）
#define FEATURE_LEN 128

// 全局变量：用于存储采集的图像数据（存储于SDRAM或外部内存中）
uint8_t g_ImageBuffer[IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT];

// 存储检测到的人脸ROI信息
FaceROI_t g_FaceROI;

// 存储特征向量（量化后的）
int8_t g_FaceFeature[FEATURE_LEN];

// 存储预先录入的人脸模板数据库（此处仅为示例，实际使用时应存储在Flash或SD卡中）
#define MAX_TEMPLATE_NUM 10
int8_t g_FaceTemplateDB[MAX_TEMPLATE_NUM][FEATURE_LEN];

// 标识识别结果：匹配的模板索引，若无匹配返回-1
int matchedIndex = -1;

// 函数声明
void System_Init(void);
void Camera_Capture(void);
void Image_Preprocess(uint8_t *src, uint8_t *dst, uint16_t width, uint16_t height);
uint8_t Face_Detect(uint8_t *img, FaceROI_t *faceROI);
void Face_FeatureExtract(uint8_t *img, FaceROI_t faceROI, int8_t *feature);
int Face_Recognition(int8_t *feature);
void Display_Result(int index);
void Delay_ms(uint32_t ms);

int main(void)
{
    // 系统初始化：时钟、外设、DMA、摄像头、LCD等
    System_Init();

    while(1)
    {
        // 1. 图像采集：从摄像头采集一帧图像数据
        Camera_Capture();

        // 2. 图像预处理：将采集图像转换为灰度图并进行缩放、滤波（存储回g_ImageBuffer）
        Image_Preprocess(g_ImageBuffer, g_ImageBuffer, IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT);

        // 3. 人脸检测：在预处理图像中查找人脸区域
        if(Face_Detect(g_ImageBuffer, &g_FaceROI))
        {
            // 4. 特征提取：利用CNN模型对检测到的人脸区域提取特征向量
            Face_FeatureExtract(g_ImageBuffer, g_FaceROI, g_FaceFeature);

            // 5. 人脸识别：将提取的特征与数据库进行比对，判断身份
            matchedIndex = Face_Recognition(g_FaceFeature);

            // 6. 数据展示：将识别结果显示到LCD或通过串口输出
            Display_Result(matchedIndex);
        }
        else
        {
            // 未检测到人脸，显示提示信息
            Display_Result(-1);
        }

        // 适当延时后进行下一帧处理
        Delay_ms(100);
    }
}

/*
 * System_Init函数：系统及各外设初始化
 * 主要包括系统时钟、摄像头、LCD、DMA、定时器等初始化
 */
void System_Init(void)
{
    // 初始化系统时钟（根据具体MCU进行配置）
    HAL_Init_SystemClock();

    // 初始化外设：摄像头、LCD、SD卡、DMA等
    HAL_Camera_Init();
    HAL_LCD_Init();
    HAL_DMA_Init();

    // 初始化其他硬件资源
    // …
}

/*
 * Camera_Capture函数：调用HAL层接口，采集一帧图像数据存入g_ImageBuffer
 */
void Camera_Capture(void)
{
    // 使用DMA方式采集摄像头数据，采集完成后自动存入g_ImageBuffer
    HAL_Camera_Capture(g_ImageBuffer, IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT);
}

/*
 * Image_Preprocess函数：对原始图像数据进行预处理
 * 参数：
 *   src：输入图像数据指针
 *   dst：输出预处理后图像数据指针
 *   width, height：图像尺寸
 * 预处理操作：灰度转换、降噪、尺寸缩放等（示例中仅调用灰度转换接口）
 */
void Image_Preprocess(uint8_t *src, uint8_t *dst, uint16_t width, uint16_t height)
{
    // 调用自定义的图像处理函数
    HAL_Image_Grayscale(src, dst, width, height);
    // 可扩展滤波、直方图均衡、边缘检测等算法
}

/*
 * Face_Detect函数：在人脸图像中检测人脸区域
 * 参数：
 *   img：预处理后的图像数据
 *   faceROI：返回检测到的人脸区域信息
 * 返回值：
 *   1 - 检测到人脸；0 - 未检测到
 *
 * 说明：此处可采用轻量化Haar级联或CNN检测算法，示例中调用HAL层接口模拟检测结果
 */
uint8_t Face_Detect(uint8_t *img, FaceROI_t *faceROI)
{
    // 调用预先实现的人脸检测算法
    // 模拟检测到人脸并返回ROI（实际应用需替换为真实算法）
    if(HAL_FaceDetect(img, faceROI))
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

/*
 * Face_FeatureExtract函数：对检测到的人脸区域进行特征提取
 * 参数：
 *   img：原始图像数据
 *   faceROI：检测到的人脸区域
 *   feature：输出的特征向量（长度FEATURE_LEN）
 *
 * 说明：调用经过量化和裁剪的CNN模型，通过CMSIS-NN库加速推理
 */
void Face_FeatureExtract(uint8_t *img, FaceROI_t faceROI, int8_t *feature)
{
    // 提取人脸区域图像数据
    uint8_t faceImg[FACE_IMG_SIZE];  // FACE_IMG_SIZE需根据模型输入尺寸定义
    HAL_ExtractROI(img, faceROI, faceImg);

    // 调用量化CNN推理接口，计算人脸特征向量
    // 模型输入为faceImg，输出存储于feature数组中
    CMSIS_NN_Run(faceImg, feature);
}

/*
 * Face_Recognition函数：将提取的特征向量与数据库模板进行比对，判断人脸身份
 * 参数：
 *   feature：当前检测到的人脸特征向量
 * 返回值：
 *   匹配到的模板索引；若无匹配则返回-1
 *
 * 说明：利用欧氏距离或余弦相似度计算匹配度，设定阈值进行判断
 */
int Face_Recognition(int8_t *feature)
{
    int i, j;
    int bestMatch = -1;
    float minDistance = 1e6;
    for(i = 0; i < MAX_TEMPLATE_NUM; i++)
    {
        float distance = 0.0f;
        for(j = 0; j < FEATURE_LEN; j++)
        {
            int diff = feature[j] - g_FaceTemplateDB[i][j];
            distance += diff * diff;
        }
        distance = sqrtf(distance);
        if(distance < minDistance)
        {
            minDistance = distance;
            bestMatch = i;
        }
    }
    // 设定阈值，如minDistance < THRESHOLD 则认为匹配成功
    if(minDistance < 50.0f)
        return bestMatch;
    else
        return -1;
}

/*
 * Display_Result函数：将识别结果显示到LCD屏幕或通过串口输出
 * 参数：
 *   index：匹配到的模板索引；-1表示未匹配到
 */
void Display_Result(int index)
{
    char str[32];
    if(index >= 0)
    {
        sprintf(str, "Face ID: %d", index);
    }
    else
    {
        sprintf(str, "Face Not Detected");
    }
    HAL_LCD_DisplayString(str);
}

/*
 * Delay_ms函数：毫秒级延时函数
 * 参数 ms：延时毫秒数
 */
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    HAL_Delay(ms);
}

代码解读

本代码示例主要分为以下几大部分：

系统初始化
- System_Init()中调用HAL层接口初始化系统时钟、摄像头、LCD、DMA及其它外设，确保硬件工作稳定；
- 为图像采集和后续处理做准备。
图像采集与预处理
- Camera_Capture()利用DMA方式采集摄像头一帧图像数据，存入全局图像缓冲区；
- Image_Preprocess()对采集图像进行灰度化和降噪，为人脸检测提供更高对比度的输入。
人脸检测
- Face_Detect()调用预先实现的检测算法，检测出图像中的人脸，并返回人脸区域（ROI）信息。实际项目中可替换为经过优化的Haar级联或CNN检测算法。
特征提取与识别
- Face_FeatureExtract()对检测到的ROI区域进行裁剪并输入到经过量化的CNN模型中，通过CMSIS-NN接口加速推理，获得人脸特征向量；
- Face_Recognition()通过计算特征向量与数据库中模板的欧氏距离实现比对，并根据设定阈值判断是否匹配，返回匹配的模板索引或-1。
结果展示
- Display_Result()将识别结果通过LCD显示或通过串口输出，方便调试与实际应用展示。

各模块之间通过全局数据缓冲区和接口函数衔接，既保证了系统整体实时性，又具有较高的扩展性和模块化结构。

测试、调试与优化

调试方法与常见问题

图像采集与预处理
- 利用示波器或逻辑分析仪检测摄像头接口数据波形，验证DMA传输是否正常。
- 调试图像预处理算法，检查灰度转换与降噪效果是否达到要求。
人脸检测与特征提取
- 在开发板上运行单步调试，观察人脸检测算法是否能够稳定定位ROI。
- 利用已知测试图像对CNN推理部分进行验证，确保特征提取结果与预期一致。
识别比对算法
- 采用多组样本对比测试，调整匹配阈值以平衡误识率与漏识率。
- 检查数据库模板数据存储与读取是否正确，确保比对计算精度。
系统时序调度
- 调试各任务模块的调用顺序和时间间隔，确保图像采集、处理、检测与识别在时间片内完成，满足实时要求。

算法与硬件优化方案

模型轻量化与量化：
采用剪枝、量化和知识蒸馏等技术缩小CNN模型大小，并利用CMSIS-NN进行加速，降低识别延时。
硬件加速利用：
使用MCU内置的DSP指令、DMA与图像处理加速器，提高图像数据处理速度与CNN推理效率。
内存管理与功耗优化：
采用双缓冲技术优化图像采集与处理的并行度，同时在非关键时段进入低功耗模式，延长系统续航。

项目总结与展望

项目总结

本项目基于高性能单片机平台，实现了一个简化版的人脸识别系统。从摄像头图像采集、预处理，到人脸检测、特征提取及比对，系统充分展示了嵌入式端如何通过硬件优化和算法裁剪完成复杂任务。主要体会包括：

理论与实践的完美结合
从人脸识别原理到实际算法实现，项目充分体现了理论知识在工程实践中的落地应用。
硬件与软件协同设计
通过选型高性能MCU、合理配置外设接口与DMA传输，保证了图像处理和CNN推理的实时性。
模块化设计与易扩展性
系统各模块相互独立，便于后续算法升级（例如引入更先进的检测算法）和功能扩展（如多摄像头协同）。

未来展望

算法升级
随着轻量级深度学习算法的发展，未来可以引入更高精度的检测与识别网络，并进一步优化运算效率。
多模态数据融合
除了人脸识别，可增加虹膜、指纹等多模态生物识别，实现更安全的身份验证系统。
边缘智能与物联网
将单片机人脸识别系统与无线通信、云端服务器结合，实现边缘智能数据处理与远程监控，推动智慧安防及智能家居应用。
低功耗与便携设计
在保证识别精度的前提下，通过硬件和软件协同设计进一步降低功耗，适用于电池供电的便携式终端设备。

结论

本文详细介绍了基于单片机实现人脸识别系统的全流程设计，包括理论背景、硬件选型、系统架构、各模块功能实现以及完整代码示例。通过对摄像头采集、图像预处理、人脸检测与特征提取的详细讲解，读者可以深入理解在资源受限环境下如何通过软硬件协同实现复杂的人工智能任务。项目既具有工程实践意义，又为未来嵌入式边缘智能系统提供了有力参考。

在实际应用中，虽然单片机在运算能力上较传统PC和服务器存在差距，但通过算法轻量化、硬件加速和优化设计，同样可以实现高效、实时的人脸识别功能，为门禁、考勤、安防等领域带来更多应用可能性。