单片机：实现蓝牙控制小灯（完整源码）-CSDN博客

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单片机实现蓝牙控制小灯项目详解

作者：Katie
日期：2025-03-31

项目背景与简介
蓝牙通信与LED控制原理解析
2.1 蓝牙模块工作原理
2.2 LED控制原理
系统设计方案
3.1 项目需求与功能描述
3.2 系统整体架构
硬件电路设计
4.1 单片机与蓝牙模块连接
4.2 LED驱动电路设计
4.3 电源及接口说明
软件实现方案
5.1 蓝牙通信数据解析
5.2 LED状态控制逻辑
详细代码实现
6.1 整合代码及详细注释
代码解读
7.1 系统初始化与外设配置
7.2 蓝牙数据接收与解析
7.3 LED控制及状态切换
项目测试与结果分析
项目总结与体会
扩展阅读与参考资料

1. 项目背景与简介

在物联网和智能家居领域，蓝牙控制技术具有简单、低功耗、无线通信距离适中等特点，广泛应用于远程控制、数据传输和智能设备联动。利用单片机结合蓝牙模块，可以实现对家用小灯（LED灯）的远程开关控制或亮度调节等功能，为智能照明提供基础解决方案。

本项目旨在设计并实现一个蓝牙控制小灯的系统，主要通过蓝牙模块接收手机等设备发送的控制指令，经过单片机解析后驱动LED灯的开关状态。项目既适合作为实验板调试案例，也能为实际工程中智能家居设备的开发提供参考。

2. 蓝牙通信与LED控制原理解析

2.1 蓝牙模块工作原理

蓝牙模块（例如常用的HC-05、HC-06）是一种短距离无线通信设备，可实现单片机与手机或其他蓝牙设备之间的数据通信。其主要特点包括：

串口通信接口：蓝牙模块通常通过UART串口与单片机连接，支持常见波特率（如9600或115200）。
AT指令调试：在配对与配置时可通过AT指令设置模块参数，运行时直接传输数据。
主从模式：蓝牙模块可作为主机或从机，本项目中通常设置为从机模式，由手机发送控制命令。

当蓝牙模块与手机配对后，手机端通过蓝牙应用程序发送控制数据，模块以串口数据形式传输给单片机，单片机解析数据后执行相应操作。

2.2 LED控制原理

LED（发光二极管）通过单片机GPIO控制。通常，LED的正负极通过限流电阻连接到电源和单片机GPIO引脚上：

当GPIO输出低电平或高电平（取决于LED电路设计）时，LED点亮；
改变GPIO的输出状态即可实现LED的开关控制；
如需调节亮度，可采用PWM技术，但本项目主要实现开关控制。

3. 系统设计方案

3.1 项目需求与功能描述

本项目主要功能需求包括：

蓝牙通信：利用蓝牙模块（如HC-05）与手机建立无线通信，接收控制指令。
数据解析：单片机接收到蓝牙数据后，对控制指令进行解析（例如指令“ON”表示开灯，“OFF”表示关灯）。
LED控制：根据解析结果，通过GPIO控制LED的开关状态。
调试反馈：通过USART调试接口输出当前系统状态和控制结果，便于开发调试。

3.2 系统整体架构

系统总体架构如下：

通信模块：蓝牙模块通过UART与单片机连接，手机端发送指令后单片机接收数据。
控制模块：单片机内的软件部分解析蓝牙数据，根据指令更新LED状态变量，并驱动GPIO输出。
显示调试模块：通过USART将系统状态（如接收数据、LED状态）输出到调试终端，便于实时监控。

4. 硬件电路设计

4.1 单片机与蓝牙模块连接

UART接口：选用单片机的USART模块（如USART1），将蓝牙模块的TXD接到单片机的RX引脚，蓝牙模块的RXD接到单片机的TX引脚（需电平匹配）。
电源：蓝牙模块一般工作在3.3V或5V，需确认与单片机电源匹配，部分模块需使用电平转换电路。

4.2 LED驱动电路设计

LED及限流电阻：将LED与限流电阻串联后连接到单片机的GPIO输出引脚（本项目示例中选用PC13）。
驱动方式：依据具体电路设计确定LED点亮时的电平（高电平或低电平）。

4.3 电源及接口说明

系统电源应稳定（如使用稳压模块）。
为确保蓝牙模块与单片机通信稳定，可适当添加滤波电容。
USART调试接口（如PA9/PA10）用于输出调试信息。

5. 软件实现方案

5.1 蓝牙通信数据解析

单片机通过USART接收蓝牙模块传来的数据。
数据格式可约定为简单字符串，例如“ON”表示开灯，“OFF”表示关灯，或者数字“1”和“0”分别代表开和关。
接收到数据后，程序进行字符串匹配或字符判断，确定指令含义。

5.2 LED状态控制逻辑

定义全局变量记录LED状态（例如0表示关，1表示开）。
根据蓝牙指令更新LED状态，通过GPIO输出更新LED实际状态。
同时利用USART调试接口反馈当前状态，便于调试和验证。

6. 详细代码实现

下面给出基于STM32F103系列单片机的示例代码，整合了系统初始化、蓝牙数据接收与解析以及LED控制逻辑。代码中包含详细注释，便于初学者理解各模块功能。

6.1 整合代码及详细注释

/***********************************************************************
 * 文件名称：Bluetooth_LED_Control.c
 * 项目名称：单片机实现蓝牙控制小灯
 * 文件描述：本文件实现了利用蓝牙模块接收手机指令，通过单片机控制LED灯开关的功能。
 *           包括系统初始化、UART接收、蓝牙数据解析及LED状态控制。
 * 作者      ：Katie
 * 日期      ：2025-03-31
 *
 * 说明：
 * 1. 蓝牙模块（如HC-05）通过UART与单片机通信，手机发送指令后单片机接收数据。
 * 2. 指令格式采用简单字符串："ON"表示开灯，"OFF"表示关灯。
 * 3. LED通过GPIO输出控制，本示例使用板载LED（PC13）。
 * 4. 通过USART调试接口输出当前接收的数据和LED状态，便于调试。
 ***********************************************************************/

#include "stm32f10x.h"    // STM32F10x标准外设库头文件
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>

/*-----------------------------------------------
 宏定义部分：系统参数及外设配置
-----------------------------------------------*/
#define SYSTEM_CORE_CLOCK    72000000UL  // 系统核心时钟72MHz

// 蓝牙模块UART配置：假设使用USART1
#define BLUETOOTH_USART      USART1
#define BLUETOOTH_BAUDRATE   9600         // HC-05默认波特率一般为9600

// USART调试接口（也使用USART1或另外的USART，此处示例共用USART1进行接收与调试输出）
#define DEBUG_USART          USART1

// LED控制引脚（假设使用板载LED PC13）
#define LED_GPIO_PORT        GPIOC
#define LED_GPIO_PIN         GPIO_Pin_13

/*-----------------------------------------------
 全局变量定义
-----------------------------------------------*/
volatile uint8_t led_state = 0;         // 0：关，1：开
char rxBuffer[32] = {0};                // 接收缓冲区
volatile uint8_t rxIndex = 0;           // 接收索引

/*-----------------------------------------------
 函数声明
-----------------------------------------------*/
void System_Init(void);
void GPIO_Init_Config(void);
void USART_Init_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void USART_Print(const char* fmt, ...);
void Process_Bluetooth_Command(const char* cmd);

/*-----------------------------------------------
 函数名称：System_Init
 函数功能：系统初始化，配置时钟、GPIO、USART及NVIC
-----------------------------------------------*/
void System_Init(void)
{
    SystemCoreClockUpdate();
    GPIO_Init_Config();
    USART_Init_Config();
    NVIC_Config();
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：GPIO_Init_Config
 函数功能：初始化LED和USART引脚
-----------------------------------------------*/
void GPIO_Init_Config(void)
{
    // 开启GPIOC和GPIOA时钟（PC13用于LED, PA9/PA10用于USART）
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 配置LED引脚PC13为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    // 初始状态：LED熄灭（假设高电平为关）
    GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, Bit_SET);
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：USART_Init_Config
 函数功能：初始化USART1，用于蓝牙数据接收与调试信息输出
-----------------------------------------------*/
void USART_Init_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // 配置USART引脚：TX(PA9)和RX(PA10)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // TX: PA9，复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    // RX: PA10，浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BLUETOOTH_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    // 接收和发送模式均使能
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(BLUETOOTH_USART, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(BLUETOOTH_USART, ENABLE);
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：NVIC_Config
 函数功能：配置USART接收中断
-----------------------------------------------*/
void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：USART1_IRQHandler
 函数功能：USART1中断服务函数，处理蓝牙数据接收
-----------------------------------------------*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(BLUETOOTH_USART, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收到的数据
        char received = (char)USART_ReceiveData(BLUETOOTH_USART);
        // 如果接收到换行符或缓冲区满，则认为命令结束
        if(received == '\n' || rxIndex >= (sizeof(rxBuffer)-1))
        {
            rxBuffer[rxIndex] = '\0';  // 字符串结束符
            // 调试输出接收到的指令
            USART_Print("接收到指令: %s\r\n", rxBuffer);
            // 处理接收到的蓝牙命令
            Process_Bluetooth_Command(rxBuffer);
            // 清空缓冲区及索引
            rxIndex = 0;
            memset(rxBuffer, 0, sizeof(rxBuffer));
        }
        else
        {
            // 将接收到的字符存入缓冲区
            rxBuffer[rxIndex++] = received;
        }
    }
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：Process_Bluetooth_Command
 函数功能：解析蓝牙指令并控制LED
 参数说明：
    cmd - 蓝牙接收到的命令字符串
-----------------------------------------------*/
void Process_Bluetooth_Command(const char* cmd)
{
    // 简单比较指令 "ON" 与 "OFF"（不区分大小写）
    if(strncmp(cmd, "ON", 2) == 0)
    {
        // 开灯：假设低电平点亮LED
        led_state = 1;
        GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
        USART_Print("LED点亮\r\n");
    }
    else if(strncmp(cmd, "OFF", 3) == 0)
    {
        // 关灯
        led_state = 0;
        GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
        USART_Print("LED熄灭\r\n");
    }
    else
    {
        USART_Print("未知指令: %s\r\n", cmd);
    }
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：Delay_ms
 函数功能：简单延时函数（非精确，仅用于测试）
-----------------------------------------------*/
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    volatile uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 7200; j++);
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：USART_Print
 函数功能：通过USART输出调试信息，封装printf
-----------------------------------------------*/
void USART_Print(const char* fmt, ...)
{
    char buffer[128];
    va_list args;
    va_start(args, fmt);
    vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), fmt, args);
    va_end(args);
    
    uint16_t len = strlen(buffer);
    for(uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(DEBUG_USART, buffer[i]);
    }
}

/*-----------------------------------------------
 主函数：程序入口
-----------------------------------------------*/
int main(void)
{
    // 系统初始化
    System_Init();
    
    USART_Print("蓝牙控制小灯程序启动...\r\n");
    
    // 主循环主要依靠USART接收中断处理蓝牙指令
    while(1)
    {
        // 主循环中可加入其他任务，例如状态监控或睡眠模式
    }
    
    return 0;
}

7. 代码解读

7.1 系统初始化及外设配置

System_Init
该函数首先更新系统时钟，然后依次调用GPIO、USART和NVIC初始化函数。GPIO初始化中，将LED控制引脚（PC13）配置为输出，初始状态设为熄灭；USART初始化中配置了PA9/PA10用于蓝牙模块通信，波特率设置为9600；NVIC配置开启USART1接收中断，确保能够实时响应蓝牙数据。

7.2 蓝牙数据接收与解析

USART1_IRQHandler
USART接收中断服务函数中，每当有数据到达时，将数据存入接收缓冲区。当遇到换行符（'\n'）或缓冲区满时，认为一条指令结束，调用Process_Bluetooth_Command函数解析命令，并清空缓冲区。
Process_Bluetooth_Command
简单对接收到的字符串进行比较，当指令为"ON"时点亮LED（设置GPIO低电平）；当指令为"OFF"时关闭LED（设置GPIO高电平）。同时通过USART调试输出反馈处理结果。

7.3 LED控制及状态切换

GPIO操作
利用GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits函数分别控制LED的点亮和熄灭。通过全局变量led_state记录LED当前状态，以便后续扩展更多控制逻辑。

8. 项目测试与结果分析

测试方案

蓝牙指令测试
利用手机蓝牙调试工具发送简单指令（例如"ON\n"和"OFF\n"），观察单片机通过USART调试输出接收到的命令以及LED状态的变化。
通信稳定性测试
在不同距离和干扰条件下，验证蓝牙模块与单片机的通信稳定性和数据接收的准确性。
系统稳定性测试
长时间运行系统，检测蓝牙数据接收及LED控制是否稳定无异常，USART输出调试信息是否正确。

测试结果

手机端发送"ON"指令后，单片机成功接收数据并解析，LED按预期点亮，同时调试终端输出“LED点亮”信息。
发送"OFF"指令后，LED熄灭，调试终端显示“LED熄灭”。
在多次反复测试中，蓝牙通信及LED控制稳定可靠，响应及时。

9. 项目总结与体会

本项目通过单片机结合蓝牙模块实现了对小灯的远程控制，主要体会如下：

蓝牙通信应用
利用蓝牙模块（如HC-05）与单片机进行串口通信，使得通过手机发送简单指令即可控制LED，实现了无线远程控制功能。
数据解析与实时控制
通过USART接收中断和简单字符串解析，成功实现了对外部指令的实时响应，保证了系统的实时性和可靠性。
模块化设计
系统将初始化、数据接收、命令解析和LED控制分为独立模块，便于维护和后续扩展（例如增加更多控制指令、状态反馈或其他外设联动）。
调试手段的重要性
采用USART调试输出，使得整个开发过程中的问题能够迅速定位和解决，为项目成功实施提供了有力保障。

总体来说，该项目不仅实现了蓝牙远程控制小灯的基本功能，同时为初学者提供了一个简单易懂的无线通信控制案例，具有较高的参考价值和实际应用前景。

10. 扩展阅读与参考资料

《嵌入式系统原理与实践》
《STM32微控制器实战开发》
HC-05/HC-06蓝牙模块使用指南
STM32F10x系列数据手册与参考手册
在线技术博客与论坛（如CSDN、博客园等）中关于蓝牙通信及无线控制的相关文章

结语

本文详细介绍了如何利用单片机结合蓝牙模块实现对小灯（LED灯）的远程控制。从项目背景、蓝牙通信与LED控制原理、系统设计、硬件电路、软件实现方案到详细代码实现及解读，再到项目测试与总结，力求为大家提供一个完整、详尽的开发案例。
作者：Katie
希望本文能为你在智能家居、无线控制及嵌入式系统开发方面提供有益启发，欢迎在实践中不断探索和完善该方案！