【开源】 NodeMcu V3-ESP8266_0.96英寸OLED_HC-SR04S实现检测显示

本系列，是记录自己入门嵌入式领域的学习笔记。

看看能坚持多久。

今天是2023年5月1日

项目需求：

NodeMcu V3-ESP8266_0.96英寸OLED_HC-SR04S实现检测距离显示

硬件电路连接：

• HC-SR04 模块的 Trig 引脚连接到 NodeMCU 的 D5 引脚
• HC-SR04 模块的 Echo 引脚连接到 NodeMCU 的 D6 引脚
• OLED 屏幕的 SDA 引脚连接到 NodeMCU 的 D2 引脚
• OLED 屏幕的 SCL 引脚连接到 NodeMCU 的 D1 引脚

注意：连接 HC-SR04 模块前请确认它的电压范围是否与 NodeMCU V3 的输入电压范围相匹配。

程序代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 0
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

#define TRIG_PIN D5
#define ECHO_PIN D6

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // 初始化 OLED 屏幕
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0, 0);

  // 初始化 HC-SR04 模块
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取 HC-SR04 模块测量到的距离
  float distance = getDistance();

  // 在 OLED 屏幕上显示距离
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Distance: ");
  display.print(distance);
  display.print("cm");
  display.display();
  delay(100);
}

float getDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  float duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  return distance;
}