STC8H复盘计划第3步：I2C

1.I2C的简介

       I2C是一种半双工同步通信方式，半双工意味着可以分时收发，同步意味着有公共的时钟线去控制通信的速度。需要两根信号线，SDA和SCL。I2C支持一主多从，SDA和SCL各需要一个上拉电阻。SCL和SDA要配置成开漏输出模式。 I2C可以驱动四针的OLED显示屏，与MPU6050进行通信，读写EPPROM等。

     I2C的时序一共有六块拼图，分别是：起始条件、终止条件、发送一个字节、接收一个字节、发送应答和接收应答。模拟I2C时序需要严格地改变两根信号线的电平来完成这六块拼图，硬件I2C也是需要由这六块拼图搭建而成。

2.I2C的时序

    

 

 3.I2C的数据帧

     I2C有三种基本类型的数据帧，除去起始条件和终止条件外，本质上就是发送一个字节随机接收应答，接收一个字节随即发送应答。

 

 4.I2C的实现

       软件模拟I2C时，除了需要严格复制它的标准时序，还应注意高电平的保持时间（软件延时），为了让这6块拼图能拼上对齐，还应在每块拼图结束时必要地改变时钟线以及释放数据线。

#define SDA0()	P24 = 0
#define SDA1()  P24 = 1
#define SCL0()	P25 = 0
#define SCL1()  P25 = 1
#define SDA     P24
#define SCL     P25

void i2c_sim_start(void)
{
	SDA1();
	delay_5us();
	SCL1();
	delay_5us();
	SDA0();
	delay_5us();
	SCL0();        //跟发送字节的拼图对齐
	delay_5us();
}

void i2c_sim_sendbyte(unsigned char dat)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		SDA = dat & (0x80 >> i);		//依次从高位发送
		SCL1();
		delay_5us();
		SCL0();
		delay_5us();
	}
}

bit i2c_sim_receiveack(void)
{
	bit ack = 0;
	
	SDA1();
	delay_5us();
	SCL1();
	delay_5us();
	ack = SDA;
	
	SCL0();
	
	return ack;
}

unsigned char i2c_sim_receivebyte(void)
{
	unsigned char i;
	unsigned char byte = 0x00;
	
	SDA1();					//释放总线
	delay_5us();
	for(i = 0;i< 8;i++)
	{	
		SCL1();
		delay_5us();
		if(SDA)
		{
			byte |= (0x80 >> i);
			
		}
		SCL0();
		delay_5us();
	}
	
	return byte;
}

void i2c_sim_sendack(bit ack)
{
	SDA = ack;
	SCL1();
	delay_5us();
	SCL0();
	delay_5us();
}

void i2c_sim_stop(void)
{
	SDA0();
	delay_5us();
	SCL1();
	delay_5us();
	SDA1();
	delay_5us();
}