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RSS订阅原创 stm32小车红外对管的循迹
为了参加校内赛写了分技术报告和相关代码但是不想就这么浪费了https://www.yuque.com/docs/share/a64051d0-cc1e-4e45-a704-db7a9af5cb76?# 《电控技术报告》电控技术报告一.电控整体设计思路1.循迹关于循迹，我们是通过将小车放在每一种可能的路线，对红外对管采集到的数据进行整理和分析，然后可以得到一个阈值。再对每一种路线的特点，设置每一个对管的阈值，并与其进行比较。如左转的话，就主要判断左侧的灯管是否大于阈值，若大于便进行
2021-11-21 22:31:29
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空空如也
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