线性代数知识点

一些定义

n阶数量矩阵/纯量矩阵：对角矩阵元素相等。

对称矩阵：A=AT

反对称矩阵：-A=AT

非奇异方阵/非退化方阵：可逆矩阵

等价：一个矩阵A经过有限次初等变换得到矩阵B，则称AB等价 / 若两个向量组互相可以线性表示，则称它们等价

初等矩阵：由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵

线性独立：线性无关

向量空间/线性空间：集合V非空，且集合V对于加法及数乘两种运算封闭

欧几里得空间/欧氏空间：内积的向量空间

正交矩阵：(a,b)=0 / AT*A=E 即A-1=AT

余子式：Mij=去掉aij所在的第i行和第j列剩下的行列式

代数余子式：Aij=(-1)i+j*Mij

降秩矩阵：不是满秩矩阵

克拉默法则：若线性方程组的系数行列式不为0，则方程组有唯一解X1=D1/D,X2=D2/D,...,Xn=Dn/D Dj就是把线性方程组值的那一列放到1,2,...,n

基础解系：齐次线性方程组的解空间的一组基

一些公式

(AB)T=BT*AT

(AB)-1=B-1*A-1

XA=B ---> X=B*A-1   AX=B ---> X=A-1*B（A的位置在哪，移到等号右边就还是在哪）

R(A)=R(AT)

R(AB)<=min{R(A),R(B)}

R(A+-B)<=R(A)+R(B)

R(A,B)<=R(A)+R(B)

(a,a)=0 <---> a=0

|D|=|DT|

|kA|=kn|A|

|AB|=|A||B|=|BA|

AA*=|A|E   A*=A-1|A|

R(A*)=n<--->R(A)=n

R(A*)=1<--->R(A)=n-1

R(A*)=0<--->R(A)<n-1

A可逆 (A*)T=(AT)*

 一些结论

 若A可逆，则AT也可逆，且(AT)-1=(A-1)T

矩阵可逆的充分必要条件：A可表示为有限个初等矩阵的乘积 / A~r~E 表示E可经过有限次初等行变换变为A

若a1,a2,...,an是一组线性相关的向量，则任一包含这组向量的向量组必线性相关；若a1,a2,...,an是一组线性无关的向量，则从这组向量中任意取出的向量组必线性无关

一个零向量是线性相关的，所以包含零向量的向量组线性相关

向量组线性相关的充分必要条件：至少有一个向量是其余向量的线性组合

向量组线性无关的充分必要条件：它的秩与它所含的向量个数相同

若一个向量组满足向量个数大于向量的维数，则这个向量组必线性相关

齐次方程AX=0有非零解的充分必要条件：A的列向量组线性相关

非齐次方程AX=B有非零解的充分必要条件：B可被A的列向量组线性表示

添加分量不改变线性无关/线性相关 

只含零向量的向量组的秩为0

任何一个极大无关组都与向量组本身等价，向量组的两个极大无关组是等价的

齐次方程组的系数矩阵A是一个m*n的矩阵，行秩为r，若r<n，那么齐次方程组有非零解

矩阵的行秩和列秩相等，从而对于m*n的矩阵A，如果n>m，则A的列向量组必线性相关（谁大谁线性相关）

若向量组B可由向量组A线性表示，则向量组B的秩不大于向量组A的秩

等价的向量组秩相等

矩阵的初等变换不改变矩阵的秩

若P,Q可逆，则R(PAQ)=R(A)

若AB相似，则R(A)=R(B) (没学过相似）

若a1,a2,...,an是一组正交向量组，则线性无关

上三角行列式、下三角行列式、除主对角线以外的元素全为0的行列式=对角元素相乘

互换行列式的任意两行/两列，行列式反号

行列式为0：某一行/列的元素全为0 某两行 / 列的元素对应相同 某两行  /列的元素对应成比例 / 每行元素之和等于0

行列式的行数和列数必须相等

|A|不等于0<--->A可逆，R(A)=n / |A|等于0，R(A)<n，不可逆

若AB=O，则|A|=0或|B|=0

可逆方阵一定是满秩矩阵

若线性方程组的系数行列式不等于0，则一定有解，且解唯一

如果线性方程组无解或至少有两个不同的解，则它的系数行列式必为0

零向量总是齐次线性方程组的解

若a1,a2是AX=0的解，则k1a1+k2a2也是解

若齐次线性方程组的系数矩阵R(A)=r，则其解空间的维数为n-r

齐次线性方程组R(A)=n，只有零解 / R(A)<n，有非零解 当m=n时，有非零解的充分必要条件是系数矩阵的行列式等于0

齐次线性方程组仅有零解的充分必要条件：列向量组线性无关

齐次线性方程组有非零解的充分必要条件：必有一列向量是其余列向量的线性组合

若a1,a2是AX=B的解，则a1-a2是对应齐次方程的解

若a1是齐次方程的解，a2是非齐次方程的解，则a1+a2是非齐次的解

非齐次方程组的同解=非齐次特解+ki*齐次的基础解系

非齐次线性方程组中A是系数矩阵，B是增广矩阵，R(A)=R(B)=n时，有唯一解 / R(A)=R(B)<n时，有无穷个解 / R(A)不等于R(B)时，无解

非齐次线性方程有解，则向量B可由A的列向量组线性表示

n阶方阵A的特征值为a1,a2,...,an则，a1+a2+...+an=a11+a12+...+ann / a1a2...an=|A| / 若a1,a2,...,an互不相等，p1,p2,...,pn是与之对应的特征向量，则p1,p2,...pn线性无关

a是方阵A的特征值，则a是AT特征值，a2是A2特征值，1/a是A-1特征值（A可逆）

方阵AAT=0，则A是零矩阵

两个n阶初等矩阵的乘积是可逆矩阵

初等矩阵必为可逆矩阵

方阵A不可逆的充分必要条件：0为A的特征值（矩阵不满秩）