物联网通信协议：MQTT协议（qos）——python测试

一、引言

        本章内容主要是介绍MQTT协议的Qos等级以及利用python程序测试基于MQTT协议客户端通信。MQTT协议是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议，专门针对低带宽和不稳定网络环境的物联网应用而设计，可为联网设备提供实时可靠的消息服务。

        本章内容不对MQTT做过多的介绍，详细的介绍参见文章末尾的参考资料，有关于EMQX的MQTT协议入门、进阶学习资料，非常详细丰富。本章节主要介绍不同qos等级的差异，网络上的资料错综复杂，而且还讲不清楚其中的内容，本章内容做了一个简单的归纳整理。并解决了qos=1时订阅方无法收到消息的问题。

二、MQTT协议之Qos等级

        MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，它支持三种不同的 QoS（Quality of Service，服务质量）级别，用于确保消息的可靠性和顺序性：

1. QoS 0（最多一次）：这是最简单的服务质量级别。当使用 QoS 0 发送消息时，消息会尽力投递，但不会进行确认或重传。发送者只会发送一次消息，无论它是否到达目标设备。对于 QoS 0，可能会出现消息丢失、乱序或重复接收的情况。这种级别适用于不要求消息可靠性的应用场景，例如传感器数据定期上报等。大多数场景使用qos=0是足够的。 当我们使用 QoS 0 传递消息时，消息的可靠性完全依赖于底层的 TCP 协议。QoS 0 消息发送丢失最主要的场景是：出现TCP连接关闭、重置，可能丢失当前处于网络链路或操作系统底层缓冲区中的消息。

2. QoS 1（至少一次）：此级别下，消息会确保至少被传输一次。发送者会等待接收者发送确认消息（PUBACK）作为响应。如果发送者没有收到确认，它将重新发送消息，直到接收到确认为止。这样可以确保消息的可靠传输，但可能会导致重复的消息传递。QoS 1 在需要可靠性但允许少量重复的应用场景中常被使用，如传感器数据采集。

3. QoS 2（恰好一次）：这是最高的服务质量级别，提供了恰好一次的传输保证。消息会进行两阶段的握手。发送者首先发送消息，接收者对其进行确认（PUBREC），然后发送者再次确认（PUBREL），最后接收者进行最终的确认（PUBCOMP）。这种级别可以确保消息只被传输一次，也不会出现重复接收的情况。QoS 2 提供了最高的可靠性，但也带来了更多的通信开销和延迟。它适用于对消息顺序和可靠性要求很高的应用场景，如金融交易。

     在选择 QoS 级别时，需要根据应用的