m0_62046687的博客

原创 STM32 HAL库I2C读取MPU6050数据 DMP motion_driver 5.1.3版本

整个调试的过程比较曲折，文中标黄的特别注意都是我踩坑的地方，特写此文记录下，也希望能帮到更多的人。目前还没有解决的问题是使用I2C中断通讯，会导致mpu_init 初始化失败，还在尝试。