双向bfs——噩梦（模板）

传送门：AcWing 177. 噩梦 - AcWing

思路：一眼丁真，鉴定为“春春的bfs”，使用两个队列分别存男孩和女孩的行动路径，注意与鬼之间的曼哈顿距离不要小于当前时间常数time乘2。男孩的行动距离最多是3，所以在扩展时要扩展3次。

代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
typedef long long ll;
const int N=1e3+10;
char d[N][N];
int st[N][N];
int n,m;
PII ghost[2],boy,girl;
bool check(int x,int y,int k)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||d[x][y]=='X') return false;
    for(int i=0;i<2;i++)
        if(abs(x-ghost[i].first)+abs(y-ghost[i].second)<=k*2) return false;
return true;
}
int bfs()
{
    int cnt=0;
    int dx[4]={-1,0,1,0};
    int dy[4]={0,1,0,-1};
    memset(st,0,sizeof st);
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
    {
        if(d[i][j]=='M') boy={i,j};
        else if(d[i][j]=='G') girl={i,j};
        else if(d[i][j]=='Z') ghost[cnt++]={i,j};
    }
    int time=0;
    queue<PII>qb,qg;
    qg.push(girl);
    qb.push(boy);
    while(qb.size()||qg.size())
    {
        time++;
        for(int i=0;i<3;i++)
        {
            for(int j=0,len=qb.size();j<len;j++)
            {
            auto t=qb.front();
            qb.pop();
            int x=t.first;
            int y=t.second;
            if(!check(x,y,time))continue;
            for(int k=0;k<4;k++)
            {
             int a=x+dx[k],b=y+dy[k];
             if(check(a,b,time))
             {
                 if(st[a][b]==2) return time;
                 if(!st[a][b])
                 {
                     st[a][b]=1;
                     qb.push({a,b});
                 }
             }
            }
            }
        }
            for(int j=0,len=qg.size();j<len;j++)
            {
            auto t=qg.front();
            qg.pop();
             int x=t.first;
            int y=t.second;
            if(!check(x,y,time))continue;
            for(int k=0;k<4;k++)
            {
             int a=x+dx[k],b=y+dy[k];
             if(check(a,b,time))
             {
                 if(st[a][b]==1) return time;
                 if(!st[a][b])
                 {
                     st[a][b]=2;
                     qg.push({a,b});
                 }
             }
            }
            }
        }

    return -1;
}
int  main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",d[i]);
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}