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原创 C语言const 和 *的爱恨情仇

首先const这个关键字是用来修饰常量的,我们就简称它为常量。起好简称后我们来看看这对小夫妻,记得抛开一切第三者,我们眼里只有这对小夫妻。这是个指针,一个指向常量的指针。因此它指的那个东西,就是以它的值为地址的。(记得千万别管第三者在哪,我们眼里只有他俩),常量在前指针在后,我们叫他。是个指针,那他肯定想指谁就指谁,因此他指向的内存是可以改的。(指针不懂的可以留言,看看我的理解足不足够为大家解答)。来修改(当然别的指向他的指针还是可以改他的)。,因此他指向的内存是不能改的,只要指向的。

2024-03-14 19:27:28 424 1

原创 mjpg_streamer源码学习笔记(一)

找实习好难,还是好好沉淀吧!!!mjpg_streamer是最基础的嵌入式linux视频流推流库,虽然停止更新了但还是想深扒一下它的源码。毕竟之前也没有好好看过库文件的源码,且对多线程理解比较不透彻。视频流推流应该由两部分程序组成,一部分从摄像头获取拍摄到的数据,另一部分通过各种方式推送拍到的图像数据。mjpg_streamer程序通过动态链接库将各部分函数动态编译。

2024-02-27 11:15:50 601

原创 ESP32_CAM CameraWebServer例程源码解析笔记(三)

这段代码是我从函数中截取出来的与http相关的所有代码,其中前面四行是单独出现的,后面几行被用在一个while死循环中。的特性是后一个数据包会覆盖前一个数据包,在本代码中就是后一帧数据覆盖前一帧数据,每一个multipart类型的数据都需要设置boundary用来区分数据块,在本代码中以"123456789000000000000987654321"为boundary。类型指的是一类可分成不同部分的文件,其各部分通常是不同的 MIME 类型;类型)是一种标准,用来表示文档、文件或一组数据的性质和格式。

2024-02-10 09:29:45 1329 1

原创 ESP32_CAM CameraWebServer例程源码解析笔记(二)

app_httpd很长有好几千行,我们先来看看在主函数中被调用的startCameraServer()函数,这个函数只有二百来行。盲猜一波剩下的代码都被startCameraServer()调用。

2024-02-08 13:30:52 1555

原创 ESP32_CAM CameraWebServer例程源码解析笔记(一)

玩了那么就cam都玩坏不知道多少个了(还好用的老师的不然得心疼死),但好像没有沉下心来好好看过它的例程源码。: 摄像头的 SCCB(Serial Camera Control Bus)通信引脚,用于配置和控制摄像头的参数。: 外部时钟的频率,这里设置为 20,000,000 Hz(20 MHz)。: 如果图像格式是 JPEG,这里设置 JPEG 的质量,这里设置为 12。: 摄像头图像缓冲区的数量,这里设置为 1。: 摄像头输出的图像帧大小,这里设置为。: 设置图像数据的抓取模式,这里设置为。

2024-02-06 13:28:42 2308 1

原创 基于边缘计算的自动识别一体化结算电子秤(二)

原来打算用esp32_cam来进行边缘计算,但这个方式另一个项目中用过有雷同,决定用imx6ull直接拍照片并进行base64编码并利用linux中的网络编程知识向百度果蔬识别接口发送图片数据并获取结果。目前分步骤实现了部分功能(尚未进行交叉编译与移植)。

2024-02-03 21:12:50 2610

原创 基于边缘计算的自动识别一体化结算电子秤(一)

目前打算整个系统由MPU(正点原子的mini板)使用qt来构建人机交互页面同时使用sqlite3来存储数据。MCU(ESP32_CAM)来进行边缘计算识别图像并获取结果,同时使用http将信息发送到MPU上并在屏幕上显示最后结果。称重模块用的是淘宝买的简易小秤,返回数据使用UART与MCU进行通讯。正好最近学习了嵌入式linux相关内容,并且之前有跟老师做过一些边缘计算图像识别的相关内容,打算自己寒假期间手搓个简易版的玩玩正好验证一下所学知识。

2023-12-26 22:07:18 380

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