华清远见作业第五十一天和五十二天——ARM（第六天）

代码：

led.c

#include "led.h"

void all_led_init()//led灯的初始化
{
    //GPIOE/GPIOF时钟使能
    (*(unsigned int *)0X50000A28) |= (0x3<<4);
    //PE10设置为输出
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<20));
    GPIOE->MODER |= (0X1<<20);
    //PF10设置为输出
    GPIOF->MODER &= (~(0X3<<20));
    GPIOF->MODER |= (0X1<<20);
    //PE8设置为输出
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<16));
    GPIOE->MODER |= (0X1<<16);
    //PE10设置为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<10));
    //PF10设置为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0X1<<10));
    //PE8设置为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<8));
    //PE10设置为低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<20));
    //PF10设置为低速输出
    GPIOF->OSPEEDR &= (~(0X3<<20));
    //PE8设置为低速输出
   GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<16));
    //PE10无上拉下拉电阻
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<20));
    //PF10无上拉下拉电阻
    GPIOF->PUPDR &= (~(0X3<<20));
    //PE8无上拉下拉电阻
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<16));

    //三盏灯默认输出低电平
    GPIOE->ODR &= (~(0X1<<10));
   GPIOF->ODR &= (~(0X1<<10));
    GPIOE->ODR &= (~(0X1<<8));
}

//led1亮
void LED1_ON()
{
    GPIOE->ODR |= (0X1<<10);
}
//led2亮
void LED2_ON()
{
   GPIOF->ODR |= (0X1<<10);
}
//led3亮
void LED3_ON()
{
    GPIOE->ODR |= (0X1<<8);
}

//LED1灭
void LED1_OFF()
{
     GPIOE->ODR &= (~(0X1<<10));
}
//LED2灭
void LED2_OFF()
{
     GPIOF->ODR &= (~(0X1<<10));
}
//LED3灭
void LED3_OFF()
{
     GPIOE->ODR &= (~(0X1<<8));
}

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include"stm32mp1xx_gpio.h"

void all_led_init();
void LED1_ON();
void LED2_ON();
void LED3_ON();
void LED1_OFF();
void LED2_OFF();
void LED3_OFF();

#endif

uart4.c

#include"uart4.h"



void uart4_init()
{
	//使能GPIOB GPIOG UART4外设时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0X1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0X1<<6);
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0X1<<16);
	//RCC->MP_AHB4ENSETR  |  = (0x1<<1);
	//RCC->MP_AHB4ENSETR  |  = (0x1<<6);
	//RCC->MP_APB1ENSETR | =(0X1<<16);

	//设置PB2 PG11管脚服用
	GPIOB->MODER &=(~(0X3<<4));//清零
	GPIOB->MODER |=(0X2<<4);
//	GPIOB->MODER  | =(0X2<<4);
	GPIOB->AFRL  &=(~(0XF<<8));
	GPIOB->AFRL  |=(0X8<<8);
	//GPIOB->AFRL  | = (0X8<<8);

	GPIOG->MODER &=(~(0X3<<22));
	GPIOG->MODER |=(0X2<<22);
	GPIOG->AFRH &=(~(0XF<<12));
	GPIOG->AFRH |=(0X6<<12);
	//设置串口不使能UE=0
	USART4->CR1 &=(~(0X1));
	//设置8位数据位
	USART4->CR1 &=(~(0X1<<12));
	USART4->CR1 &=(~(0X1<<28));
	//设置没有奇偶校验位
	USART4->CR1 &=(~(0X1<<10));
	//设置1位停止位
	USART4->CR2 &=(~(0X3<<12));
	//设置16倍过采样
	USART4->CR1 &=(~(0X1<<15));
	//设置时钟不分频
	USART4->PRESC&=(~(0XF));
	//设置波特率为115200
	USART4->BRR=0X22B;
	//使能发送器
	USART4->CR1 |=(0X1<<3);
	//使能接收器
	USART4->CR1 |=(0X1<<2);
	//使能uart4
	USART4->CR1|=(0X1<<0);
}


void putchar(char a)
{
	//先判断发送数据寄存器是否为空
	//不为空阻塞等待
	while (!(USART4->ISR&(0X1<<7)));
	//为空　向发送数据寄存器写入a的数据
	USART4->TDR=a;	//写入数据
	//写入完成需要判断发送是否完成，不完成阻塞等待，完成了则函数结束
	while (!(USART4->ISR&(0X1<<6)));	
}

char getchar()
{
	char  a;
	//先判断接收数据寄存器中有没有准备好数据
	//如果数据没有准备好则阻塞等待
	while (!(USART4->ISR&(0X1<<5)));
	//如果数据准备好了则读取
	a=USART4->RDR;
	//读取完毕将读取到的数据返回
	return a;
}

//发送字符串
void puts(char *s)
{
    while(*s)
    {
        putchar(*s);
        s++;
    }
    putchar('\n');// '\n'切换到下一行
    putchar('\r');//'\n'回车键，切换到行头

}

//接收字符串函数
void gets(char *s)
{
    while(1)
    {
        *s=getchar();
        putchar(*s);
        if((*s)=='\r')
            break;
        s++;
    }
    *s='\0';
    putchar('\n');//换行
}

uart4.h

// 先写防止头文件的重复包含的机制 

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

void uart4_init();
void putchar(char a);
char getchar();
void gets(char *s);
void puts(char *s);
#endif

main.c

#include"uart.h"

#include"uart4.h"

#include"led.h"
//封装比较函数

int strings_bijiao(const char* str1, const char* str2) {
    while (*str1 && *str2) {
        if (*str1 != *str2) {
            return 0; // 字符不相等，返回0表示字符串不相等
        }
        str1++;
        str2++;
    }
    
    if (*str1 == '\0' && *str2 == '\0') {
        return 1; // 字符串相等
    } else {
        return 0; // 字符串长度不同，不相等
    }
}

//封装延时函数

void delay(int ms)

{

    int i,j;

    for(i=0;i<ms;i++)

    {

        for(j=0;j<2000;j++)

        {}



    }

}

int main()

{
	all_led_init();//led灯的初始化

    //串口初始化

    uart4_init();

    //char i;

    char buf[32];

    while(1)

    {

        /*i=getchar();

        putchar(i+1);

        //最终的现象：键盘输入a，串口工具显示b*/

	gets(buf);

	puts(buf);

	if(strings_bijiao(buf,"AAAAA")==1)

	{

		LED1_ON();

		LED2_OFF();

		LED3_OFF();

	} 

	else if(strings_bijiao(buf,"BBBBB")==1)

	{

		LED1_OFF();

		LED2_ON();

		LED3_OFF();

	} 

	else if(strings_bijiao(buf,"CCCCC")==1)

	{

		LED1_OFF();

		LED2_OFF();

		LED3_ON();

	} 
	else 

	{

		LED1_ON();

		LED2_ON();

		LED3_ON();

	}


    }

    return 0;

}