1. (多选题)北京时间2021年2月19日4:55，美国宇航局NASA的毅力号成功登陆火星杰泽罗陨石坑，成为第五辆成功登陆火星的火星车，其任务和使命是探索可能存在的火星生命迹象。根据其探测任务，“毅力号”使用了哪几种类型的传感器来完成基本的探测任务？（ABD）
A. 视觉传感器 B. 激光传感器 C. 力学传感器 D. 温度传感器
2. (多选题)“毅力号”火星车是整合了人类最高科技及工程成果的复杂工程，根据其项目任务的探测功能，火星车原型大致用到哪些核心学科的相关专业知识？（ABD）
A. 自动化及控制工程 B. 计算机视觉 C. 机械工程 D. 通信技术
- (简答题)根据网络新闻信息，查阅并罗列一下“毅力号”火星车用到的各种传感器（至少列出6项）。
答：压力传感器，空气温度传感器，热红外传感器，紫外光谱仪，X 射线光谱仪，雷达探测传感器，激光传感器
- (简答题)根据网络信息，查阅罗列一下现有自动驾驶技术用到的传感器（至少列出6项）。
答：图像传感器（摄像头），超声波雷达，毫米波雷达，激光雷达，GPS定位器，压力传感器（油门踏板）
1. (简答题)简述说明什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差？
答：某量值的测得值和真值之差称为绝对误差。相对误差有实际相对误差和标称相对误差两种表示方法。实际相对误差是绝对误差与被测量的真值之比；标称相对误差是绝对误差与测得值之比。引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法，也用相对误差表示，它是相对于仪表满量程的一种误差。引用误差是绝对误差(在仪表中指的是某一刻度点的示值误差)与仪表的量程之比。
2. (简答题,)简述什么是测量误差？有几种表示方法？通常应用在什么场合？
答：测量误差是测得值与被测量的真值之差。可用绝对误差和相对误差表示，引用误差也是相对误差的一种表示方法。在实际测量中， 有时要用到修正值， 而修正值是与绝对误差大小相等符号相反的值。在计算相对误差时也必须知道绝对误差的大小才能计算。采用绝对误差难以评定测量精度的高低， 而采用相对误差比较客观地反映测量精度。
1. (简答题, 10分)什么是应变效应和压阻效应？
答：(1)金属材料在受到外力作用时，产生机械变形，导致其阻值发生变化的现象叫金属材料的应变效应。(2)半导体材料在受到应力作用后，其电阻率发生明显变化，这种现象称为压阻效应。
1. (单选题)测试技术的发展趋势：智能化、集成化、微小化、数字化。
2. (单选题)无源传感器又称为 能量控制型传感器。
3. 压电传感器的前置放大器的主要作用是把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出。
4. (单选题)电涡流效应中，线圈阻抗的变化与线圈和金属板间的距离有关。
5. (单选题)压阻式传感器和应变式传感器相比，工作原理类似，以下说法正确的是：前者主要依靠改变电阻率改变阻值大小，后者主要依靠变形改变阻值大小。
6. (单选题)在下面的传感器的主要性能指标中，能反映传感器对于随时间变化的动态量的响应特征的是动态特性，能够反映多次连续测量时测量值的分散度的是重复度。
7. (单选题)传感器的静态特性指标之一是线性度。
8. 传感器的静态特性中，输出量的变化量与引起此变化的输人量的变化量之比称为灵敏度。
9. (单选题)电阻应变片的线路温度补偿方法有(补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法)。
10. (单选题)传感器主要完成两方面的功能：检测和( 转换)。
11. (单选题)影响金属应变片灵敏度系数的主要因素是(导电材料几何尺寸的变化)。
12. (单选题)电阻应变片的线路温度补偿方法有(补偿块粘贴补偿和应变片差动电桥补偿法)。
13. (单选题)对石英晶体，下列说法正确的是(沿光轴方向施加作用力，不会产生压电效应，也没有电荷产生)。
14. (单选题)为了得到尽可能大的电荷输出，我们应该将多个压电晶片（并联）使用。
15. (单选题)在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的哪个基本定律(中间导体定律)。
16. (单选题)要形成测温热电偶的下列哪个条件可以不要（热电偶的冷端温度一定要是零）。
17. (单选题)欲检测金属表面裂纹采用的传感器是( 电涡流式)
18. 当光电管的阳极和阴极之间所加电压一定时，光通量与光电流之间的关系称为光电管的( 光照特性)。
19. (单选题)光纤传感器的工作原理是基于（光的折射定律）。
20. 由(弹性元件 )、应变片以及一些附件(补偿元件、保护罩等)组成的装置称为应变式传感器。
22. 对石英晶体，下列说法正确的是(沿光轴方向施加作用力，不会产生压电效应，也没有电荷产生)。
23. (单选题)为了得到尽可能大的电荷输出，我们应该将多个压电晶片（并联）使用。
24. (单选题)传感器的动态模型可以用什么方程来表示？（线性常系数微分方程）
25. (单选题)在一测试系统中，被测信号频率为1000Hz，幅值为4V,另有两干扰信号分别为2000Hz,8V和500Hz,2V,则利用频率保持性提取有用信号。
26. (单选题)信息与信号二者间的关系是信息在信号之中。
27. (单选题)用近似的公式或近似值计算测量结果而引起的误差是理论误差。
28. (单选题)测量数据处理的表述方法有表格法、图示法和经验公式法。
29. (单选题)下列哪个参数可以反映测试系统的随机误差的大小？重复性
30. (单选题)信噪比越大则 有用信号的成分越大，噪声的影响越小。
31. 为了减小电容式传感器的测量非线性误差，我们应该将两个相同的电容式传感器，联接成（差动）形式。
32. 由(弹性元件)、应变片以及一些附件(补偿元件、保护罩等)组成的装置称为应变式传感器。
33. 为了减小电容式传感器的测量非线性误差，我们应该将两个相同的电容式传感器，联接成（差动）形式。
1. (填空题)差动变压器式传感器理论上讲，衔铁位于中心位置时输出电压为零，而实际上差动变压器输出电压不为零，我们把这个不为零的电压称为零点残余电压；利用差动变压器测量位移时，如果要求区别位移方向（或正负）可采用相敏检波电路。
2. (填空题)电阻应变式传感器常用温度补偿方法有自补偿和电路补偿两种。
3. (填空题)电感式传感器可以分为自感式、互感式和涡流式 三大类。
4. (填空题)传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件、产生可用信号输出的转换元件、以及相应的信号调节转换电路组成。
5. (填空题)压电式传感器可等效为一个电荷源和一个电容并联，也可等效为一个电压源与电容相串联的电压源。
6. (填空题)传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件、产生可用信号输出的转换元件、以及相应的信号调节转换电路组成。
7. (填空题)电阻应变式传感器常用温度补偿方法有自补偿和电路补偿法两种。
8. (填空题)电感式传感器可以分为自感式、互感式、涡流式三大类。
9. (填空题)差动变压器式传感器理论上讲，衔铁位于中心位置时输出电压为零，而实际上差动变压器输出电压不为零，我们把这个不为零的电压称为零点残余电压；利用差动变压器测量位移时，如果要求区别位移方向（或正负）可采用相敏检波电路 。
10. (填空题)变极距型电容传感器做成差动结构后，灵敏度提高原来的2倍。
11. 压电式传感器可等效为一个电荷源和一个电容并联，也可等效为一个电压源与电容相串联。
12. (填空题)热电偶传感器是利用热电效应工作的，回路中产生的热电动势是由两种不同导体产生的接触电动势和单一导体两端温度不同产生的温差电动势组成。
13. (填空题)亮电流与暗电流之差称为光电流。
14. (填空题)光在光纤中传输利用的是光的全反射特性。
15. (填空题)光纤的结构：纤芯，包层，护套。
16. (判断题)传感器的灵敏度越高，意味着传感器所能感知的被测量越小。（错）
17. (判断题)传感器的响应特性必须在所测频率范围内努力保持不失真测试条件。（对）
18. (判断题)传感器的静态特性中，输出量的变化量与引起此变化的输人量的变化量之比称为线性度。（错）
19. 金属应变片与半导体应变片在工作原理上都是利用金属形变引起电阻的变化。（错）
20. (判断题)传感器技术、计算机技术与通信技术一起构成了现代信息的三大支柱。（对）
21. (判断题)测试是以确定被测物属性量值为目的的全部操作。（错）
22. (判断题)对多次测量的数据取算术平均值，就可以减小随机误差的影响。（对）
23. (判断题)在间接测量中，只要直接测量的相对误差小，间接测量的误差也就一定小。（错）
24. (判断题)用近似公式或近似值计算测量值所造成的误差一般属于系统误差。（错）
25. (判断题)用二阶系统作测量装置时，为获得较宽的工作频率范围，系统的阻尼比应接近于0.707。（对）
26. (判断题)一个理想的测试装置，其输人和输出之间应具有很好的线性关系。（对）
27. (判断题)用二阶系统作测量装置时，影响幅值测量误差大小的参数有灵敏度。（错）
28. 频率不变性原理是指．线性测试系统的输出信号的频率总等于输人信号的频率。（错）
29. (判断题)研究传感器动态特性时，常用的“标准”输入信号是正弦函数与方波函数？（错）
30. 通常希望传感器的输出-输入关系呈正比，并能正确无误地反映被测量的真值？（错）
1.简述霍尔效应及主要参数关系.
答：置于磁场中的导体,当它的电流方向与磁场方向不一致时，导体上垂直于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势,这种现象称为霍尔效应。
2. (简答题)简述压电压阻效应的区别。
答：压电效应:压电材料在沿一定方向受到压力或拉力作用时而发生变形,并在其表面上产生电荷;而且在去掉外力后,它们又重新回到原来的不带电状态,这种现象就称为压电效应；
压阻效应:当单晶半导体受到应力作用,其载流子的迁移率发生变化,而改变其电阻率p,从而引起电阻值的相对变化,这种现象称为半导体的压阻效应。
3. (简答题)什么是应变效应和压阻效应？（6分）
答：应变效应:当金属导体受力(拉伸或压缩),导体的几何尺寸会变化,电阻率也相应的会发生变化,从而引起电阳值的相对变化,这种现象称为导体的应变效应。
压阻效应:当单晶半导体受到应力作用,其载流子的迁移率发生变化,而改变其电阳率p,从而引起电阻值的相对变化,这种现象称为半导体的压阻效应。
4. (简答题)通常把光线照射到物体表面后产生的光电效应分为哪几类？分别对应的器件有什么？（9分）
答：(1)光电效应分为外光电效应、内光电效应和光生伏特效应
(2)与外光电效应对应的光电器件主要有光电管和光电倍增管；
与光导电效应对应的光电器件有光敏电阻和光敏晶体管；
与光生伏特效应对应的光电器件有光电池。
5. (简答题)请说明加速度和陀螺仪传感器的工作原理。
答：陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律。当物体绕某一轴旋转时，它具有角动量，即物体的质量乘以角速度。陀螺仪通过使用旋转部件，如陀螺或振荡器，来测量角速度。当物体进行旋转时，旋转部件会受到作用力，这会导致旋转部件发生位移。通过测量位移，就可以计算物体的角速度；
与陀螺仪相比，加速度计更为简单。加速度计的工作原理基于牛顿第二定律，即物体的加速度与施加在物体上的力成正比。加速度计通过测量物体的加速度来确定物体的线性运动状态。加速度计通常使用微小的弹董系统或微机电系统(MEMS) 来测量物体的加速度。当物体发生加速或减速时，弹簧系统或MEMS传感器会受到作用力，从而引起位移。通过测量位移，就可以计算物体的加速度。
6. (简答题)什么是霍尔效应？为什么导体材料和绝缘体材料均不宜做成霍尔元件？霍尔灵敏度与霍尔元件厚度之间有什么关系？
答：（1）通电的导体(半导体)放在磁场中,电流与磁场垂直,在导体另外两侧会产生感应电动势,这种现象称霍尔效应。
（2）任何材料在一定条件下都能产生霍尔电势,但不是都可以制造霍尔元件，金属材料电子浓度虽然很高,但电阳率很小很小,使霍尔电势 很小,因此不适于做 霍尔元件材料。
（3）霍尔灵敏度与霍尔元件的厚度之间成反比关系。具体来说，霍尔元件的厚度越小，其灵敏度越高。这是因为霍尔效应产生的电压与磁感应强度和工作电流成正比，而与霍尔元件的厚度成反比。
3. (计算题)已知铂铑10-铂(S)热电偶的热端温度t＝560℃，冷端温度t0＝30℃，求E(t，to)是多少毫伏? 利用什么定律?（8分）
答：4.695mv，中间导体定律。
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