传感器原理的题库，含答案和解析！

1. (多选题)北京时间2021年2月19日4:55，美国宇航局NASA的毅力号成功登陆火星杰泽罗陨石坑，成为第五辆成功登陆火星的火星车，其任务和使命是探索可能存在的火星生命迹象。根据其探测任务，“毅力号”使用了哪几种类型的传感器来完成基本的探测任务？（ABD）

A. 视觉传感器   B. 激光传感器   C. 力学传感器   D. 温度传感器

2. (多选题)“毅力号”火星车是整合了人类最高科技及工程成果的复杂工程，根据其项目任务的探测功能，火星车原型大致用到哪些核心学科的相关专业知识？（ABD）

A. 自动化及控制工程   B. 计算机视觉   C. 机械工程   D. 通信技术

1.  (简答题)根据网络新闻信息，查阅并罗列一下“毅力号”火星车用到的各种传感器（至少列出6项）。

答：压力传感器，空气温度传感器，热红外传感器，紫外光谱仪，X 射线光谱仪，雷达探测传感器，激光传感器

1.  (简答题)根据网络信息，查阅罗列一下现有自动驾驶技术用到的传感器（至少列出6项）。

答：图像传感器（摄像头），超声波雷达，毫米波雷达，激光雷达，GPS定位器，压力传感器（油门踏板）

1. (简答题)简述说明什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差？

答：某量值的测得值和真值之差称为绝对误差。相对误差有实际相对误差和标称相对误差两种表示方法。实际相对误差是绝对误差与被测量的真值之比；标称相对误差是绝对误差与测得值之比。引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法，也用相对误差表示，它是相对于仪表满量程的一种误差。引用误差是绝对误差(在仪表中指的是某一刻度点的示值误差)与仪表的量程之比。

2. (简答题,)简述什么是测量误差？有几种表示方法？通常应用在什么场合？

答：测量误差是测得值与被测量的真值之差。可用绝对误差和相对误差表示，引用误差也是相对误差的一种表示方法。在实际测量中， 有时要用到修正值， 而修正值是与绝对误差大小相等符号相反的值。在计算相对误差时也必须知道绝对误差的大小才能计算。采用绝对误差难以评定测量精度的高低， 而采用相对误差比较客观地反映测量精度。

1. (简答题, 10分)什么是应变效应和压阻效应？

答：(1)金属材料在受到外力作用时，产生机械变形，导致其阻值发生变化的现象叫金属材料的应变效应。(2)半导体材料在受到应力作用后，其电阻率发生明显变化，这种现象称为压阻效应。   

1. (单选题)测试技术的发展趋势：智能化、集成化、微小化、数字化。

2. (单选题)无源传感器又称为 能量控制型传感器。

3. 压电传感器的前置放大器的主要作用是把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出。

4. (单选题)电涡流效应中，线圈阻抗的变化与线圈和金属板间的距离有关。