交通信号控制的多智能体强化学习

1. 背景介绍

1.1 交通信号控制的挑战

现代城市交通系统的复杂性日益增加，交通拥堵问题成为了城市发展的一大瓶颈。传统的交通信号控制方法，例如固定时间控制和感应控制，难以应对复杂的交通状况和动态变化的交通需求。为了解决这个问题，智能交通系统 (ITS) 应运而生，旨在利用先进的技术手段提升交通效率，缓解交通拥堵。

1.2 多智能体强化学习的优势

多智能体强化学习 (MARL) 是一种新兴的机器学习方法，它能够模拟多个智能体在复杂环境中相互交互、学习和决策的过程。在交通信号控制领域，MARL 可以被用来协调多个交通信号灯的运作，从而优化交通流量，减少车辆延误和排放。

1.3 本文的贡献

本文将深入探讨多智能体强化学习在交通信号控制中的应用。我们将介绍 MARL 的基本概念、算法原理和实际操作步骤，并通过项目实践展示如何使用 MARL 构建智能交通信号控制系统。此外，我们还将讨论 MARL 在交通信号控制领域的实际应用场景、工具和资源推荐，以及未来发展趋势与挑战。

2. 核心概念与联系

2.1 强化学习

强化学习 (RL) 是一种机器学习方法，它使智能体能够通过与环境的交互学习最佳行为策略。在 RL 中，智能体通过观察