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RSS订阅原创 奥比中光老款Astra Pro SC在ubuntu上的使用
本文介绍了如何安装和配置ROS Astra相机。首先需要安装相关依赖库，包括libgflags-dev、image-transport等。接着编译安装libuvc驱动，创建ROS工作区并克隆astra_camera代码库。完成编译后需配置udev规则并重新加载。最后通过两个终端分别启动相机节点和rviz可视化工具。整个过程涵盖了从环境配置到设备驱动的完整安装流程。
2026-03-30 10:13:08
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原创 UI和GUI的区别
UI（用户界面）和GUI（图形用户界面）是两个相关但不同的概念。UI泛指所有用户与系统的交互方式，包括视觉、听觉、触觉等多种形式；而GUI特指通过图形元素（如窗口、按钮等）实现的视觉界面。在软件开发中，GUI是UI的一种具体实现方式。区分二者的关键在于：UI关注整体交互逻辑（如操作流程），GUI则侧重视觉呈现（如颜色、布局）。实际项目中，优化GUI指改进视觉效果，改进UI则需优化交互体验。此外，UX（用户体验）更关注用户使用后的主观感受。在Qt开发中，开发者通过构建GUI来实现良好的UI体验。
2026-02-15 21:54:33
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原创 用Ventoy制作一个同时启动Win10和Ubuntu镜像的U盘
摘要：本文详细介绍了制作双系统启动盘（Win10+Ubuntu）的简易教程。只需准备16GB以上U盘，通过Ventoy工具格式化后，将系统ISO文件直接拷贝至U盘即可。重点包括：1）使用Ventoy2Disk工具安装时选择GPT分区格式；2）确保勾选SecureBoot选项；3）将系统镜像文件复制到U盘根目录。使用时通过启动热键进入Ventoy界面，即可选择安装所需系统。整个过程简单快捷，适合新手操作。
2026-02-02 17:49:27
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原创 镭神智能C16的ROS驱动的安装方法
本文介绍了雷神C16激光雷达的硬件连接与驱动安装流程。硬件连接包括：1）连接雷达网络接口和电源线；2）根据雷达目标IP配置电脑有线连接（默认IP为192.168.1.200）；3）通过ping命令测试连接。驱动安装步骤：1）创建工作空间并下载驱动源码；2）编译代码；3）启动驱动并检查数据接收。最后通过rviz可视化雷达点云数据。文中提供了官网链接和常见问题解决方法，如IP配置不符时的调试方法。遇到问题可联系客服获取支持。
2026-01-28 15:06:39
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原创 关于ubuntu系统 AIC8800DC无限网卡的安装
#（虚拟机的看过来）如果在虚拟机中，安装驱动前需要先执行此命令，不是虚拟机则可以跳过下面这一段。此时我们需要进入“~/Download/AIC8800DC”目录，在此目录打开终端，一般会自动下载到“~/Download”或“~/下载”中。现在应该已经看到右上角WIFI的标志了。在这个网站下载驱动包。
2026-01-14 12:02:15
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原创 Apollo10.0配置问题E: Type ‘echo‘ is not known on line 1 in source list /etc/apt/sources.list.d
现在的情况是，你在添加 Apollo 软件源时，由于命令中的空格缺失导致了配置文件格式错误，系统目前无法更新软件列表。
2026-01-07 14:47:02
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原创 电脑代理设置问题导致网络连接故障
这种情况通常是你的电脑问题，和你是否连接Wi-Fi是。简单来说：你的Wi-Fi连接是通的，但你的电脑里可能设置了“代理服务器”。这个代理服务器现在无法工作或地址不对，导致你虽然连着网，但所有网络请求都被错误地导向了一个不存在的“中转站”，所以网页打不开，并提示“你尚未连接”。
2025-12-20 19:48:35
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原创 面向图像的深度伪造检测系统
通过对深度伪造图像数据集的训练实验分析研究发现在图片数据经过数据增强的情况下，预训练Xception模型通过微调顶层参数，能够有效利用大规模预训练的通用图像特征，在图像真伪分类任务中快速收敛，取得了80%以上的准确率；但是自定义CNN模型由于缺乏先验知识，在未经过数据增强的基础数据下训练都表现出很低的准确率，准确率只表现出50%-60%。深度伪造技术（DeepFake）是指使用深度学习生成模型进行全新人脸生成或者篡改已有人脸以其惊人的真实性和广泛的可获取性，逐渐的在社会生活中的很多方面显露出其潜在的危害。
2025-11-23 19:20:41
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空空如也
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