SMEMA协议

一个白色幽灵

已于 2024-12-22 21:44:28 修改

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文章标签： c# 自动化

于 2024-12-22 15:01:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62698030/article/details/144646658

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前言

SMEMA是一种用于自动化生产线上相邻设备之间的标准通信协议，它通过IO信号来控制和协调设备间的物料传输。

原理说明

相邻设备间采用两组IO进行通讯。进料过程中，In1接收前站的请求出料信号，Out1通知前站当前设备空闲可以进行出料。同理，在出料过程中，Out2向后发生请求信号，In2 接受后站的状态。

运行逻辑如下

叫料：当本站空闲时，将Out1 设置为True，向前进进行叫料，并同步开始轮询In1 信号
进料：当本站检测到In1信号为True后，轨道启动进料，完成进料后将Out1信号设置为False
加工：对物料进行加工
等待出料：加工完成后，将Out2 信号设置为True，轮询In2信号，等待后站叫料。
出料：本站检查到In2 信号为True时，轨道开始出料，出料完成后将Out2 信号设置为False

程序实现

程序原理图如下，共分为5个状态：叫料、进料、加工、等待出料、出料。

伪代码

var _cts = new CancellationTokenSource();
var token = _cts.Token;
try
{
	while(true)
	{
		token.ThrowIfCancellationRequested();
		if(status == 叫料)
		{
			out1 = true;
			if(!in1)
				continue;
				
			status  = 进料;
		}
		else if(stasus == 进料)
		{
			LineStart();
			if(!物料到位)
				continue;
			
			LineStop();
			status  = 加工;
		}
		else if(stasus == 加工)
		{
			Work();
			status  = 等待出料;
		}
		else if(stasus == 等待出料)
		{
			out2 = true;
			if(!in2)
				continue;
				
			status  = 出料;
		}
		else if(stasus == 出料)
		{
				LineStart();
				if(!物料离开)
					continue;
					
				LineStop();
				status  = 叫料;
		}
	}
}
finally
{
	AllStop();
}