STM32：从内部电路开始教你GPIO接口的工作原理 上

1.什么是GPIO

GPIO（General-purpose input/output），通用输入输出接口，通俗的说，就是单片机的引脚，可以控制外部设备，实现单片机与外部硬件之间的连接和通讯。每个芯片上都有很多组GPIO。掌握了GPIO口差不多就掌握了操作硬件的能力。

例如图上的PA0-PA15，是一组GPIO引脚。

1.1 GPIO配置要认识哪些寄存器

每一组GPIO都有一组寄存器与之关联，我们是通过编程读写相关寄存器，来实现对GPIO引脚的控制。GPIO常用寄存器有四种，配置寄存器，数据寄存器，复位/置位寄存器，复用寄存器。

配置寄存器	端口模式寄存器	控制gpio的工作模式
	端口输出类型寄存器	控制gpio的输出类型
	端口输出速度寄存器	控制gpio的输出速度
	端口上下拉寄存器	控制gpio的上拉/下拉
数据寄存器	端口输入数据寄存器	读取gpio的输入数据
	端口输出数据寄存器	控制gpio的输出电平
复位/置位寄存器	端口复位寄存器	设置gpio端口的输出位是1还是0
复用寄存器	复用功能寄存器	设置io口的复用功能

暂时只用知道个大概，因为在实际编程中，库函数会封装好底层寄存器的操作细节，使得开发者可以更专注于应用逻辑的实现，而无需记住每一个寄存器的具体功能和配置方法。不过，了解关键寄存器和它们的作用仍然是非常重要的，这可以帮助你更好地理解硬件的工作原理，以及在遇到问题时进行调试和优化。

2.GPIO有哪些工作模式

GPIO的工作模式有四种输入模式，上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入。

四种输出模式，包括推挽输出，开漏输出，推挽复用输出，开漏复用输出。

3.工作模式这么多，从哪里开始理解？

我认为学习GPIO的工作模式，从内部电路开始理解比较好，理解了电路，才能更好的理解内部工作原理，方便设计外部电路，提高代码的可移植性，并且深化记忆。

3.1 GPIO原理图，周围电路讲解

每个GPIO内部都有这样一个电路结构，上面是输入电路，输入的是外部电路的电平信号，下面是输出电路，输出的是微控制器内部的控制信号。

保护二极管的作用是钳位引脚电压，防止过高或过低的电压，造成芯片内部电路损坏

4.结合电路讲解GPIO各个模式

4.1 模拟输入

这里的施密特触发器，可以讲模拟信号转化为数字信号。当模拟输入模式时，外部的模拟信号不经过施密特触发器，直接进入片上的模拟外设，例如ADC模块

4.2 上拉输入与下拉输入，浮空输入

通过设置端口模式寄存器来选择使用上拉电阻或下拉电阻

上拉模式下，输入数据寄存器直接读取IO端口的电平，IO端口的电平为高电平，则读取高电平，IO端口为低电平，则读取低电平。IO端口悬空无信号输入时，则被上拉到高电平。

下拉模式下，输入数据寄存器直接读取IO端口的电平，IO端口的电平为高电平，则读取高电平，IO端口为低电平，则读取低电平。IO端口悬空无信号输入时，则被下拉到低电平。与下拉模式相反。

浮空输入模式下，IO端口悬空时，读取的端口电平是不确定的，这就是这三个输入模式最大的不同。

5.GPIO各个输入模式的使用场景与隐患

5.1.浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

使用场景：

按键检测：适用于需要检测外部按键的场景。按键未按下时，引脚呈高阻态，按下时引脚电平变化。

外部信号握手：适用于中断请求信号等外部信号的检测。

隐患：

电平不确定：在引脚悬空时，读取的电平状态是不确定的，容易受到外界干扰，导致误读取。需要外部上拉/下拉电阻：如果需要稳定的默认电平，通常需要外部添加上拉或下拉电阻。

5.2  上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）

使用场景：

默认高电平：适用于需要引脚在无外部驱动时保持高电平状态的场景，如某些通信协议的闲置状态保持。

低电平触发中断：适用于低电平有效的中断输入，如外部中断请求。

隐患：

外部低电平影响：当外部电路输出低电平时，引脚电平会被拉低，可能导致误触发。

上拉电阻值：内部上拉电阻值较大（通常为30K~50KΩ），可能不足以驱动某些外部设备。

5.3 下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）

使用场景：

默认低电平：适用于需要引脚在无外部驱动时保持低电平状态的场景，如某些通信协议的闲置状态。

高电平触发中断：适用于高电平有效的中断输入。

隐患：

外部高电平影响：当外部电路输出高电平时，引脚电平会被拉高，可能导致误触发。

下拉电阻值：内部下拉电阻值较大（通常为30K~50KΩ），可能不足以驱动某些外部设备。

5.4 模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）

使用场景：

ADC采集：适用于连接温度传感器、光照强度传感器、电压分压器等模拟信号源，通过ADC采集模拟信号并转化为数字值进行处理。

隐患：

信号范围限制：输入信号必须在0~3.3V之间，否则可能损坏内部电路。

无法读取数字电平：在模拟输入模式下，信号不经过施密特触发器，无法读取准确的数字电平状态。