7-8 迷宫探路 (20 分)

本题目要求读入2个整数A和B，表示A行B列的迷宫，迷宫中有障碍点。给定起始点和终止点，要求从起始点到终止点的最小步数。

输入格式:

输入n组如下的数： 输入2个整数A和B，表示A行B列的迷宫，然后输入一个整数C，表示障碍点数，再依次输入C个障碍点的坐标（x，y），最后输入起始点和终止点的坐标（xs，ys）和(xe，ye)。

输出格式:

针对每组数，输出从起始点到终止点的最小步数。若无法达到，则输出“Not arrive”。

输入样例:

在这里给出一组输入。例如：

2
5 5
3
0 2
3 4
1 1
0 1
4 4
3 3
2
0 1
1 2
0 0
2 2

输出样例:

在这里给出相应的输出。例如：

9
4

 无法达到，则输出“Not arrive”的处理办法：
先设置一个很大的数初始化最小步数，如果搜索后还是这个数，说明这个步数根本没被更新过，说明不能到达

优化方法：

因为是算最短步数，两点之间的跨越不带权值，那么原本我们需要再设置一个数组标记是否走过，我们可以简化到地图上标记，走过也就相当于障碍物不能再走，就把这个位置在地图上标记为2，回溯的时候再另他为0 。就可以简化为一个二维数组。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int sx,sy,ex,ey,minn;
int mapp[10000][10000];//数组不要开太大了哦不然会内存超限的
int h,l,m;
void dfs(int x,int y,int step)
{
    int next[4][2]= {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};

    if(x==ex&&y==ey)//到达终点
    {
        //更新最小值
        if(step<minn)
            minn=step;
        return;
    }
    for(int k=0; k<4; k++)
    {
        int tx=x+next[k][0];
        int ty=y+next[k][1];
        if(tx<0||tx>=h||ty<0||ty>=l)
            continue;
        if(mapp[tx][ty]==0)
        {
            mapp[tx][ty]=2;
            dfs(tx,ty,step+1);
            mapp[tx][ty]=0;//记得回溯
        }
    }
    return ;//别忘了哦
}
int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    while(n--)
    {
        cin>>h>>l;//地图行列
        cin>>m;
        while(m--)
        {
            int a,b;
            cin>>a>>b;
            mapp[a][b]=1;//障碍处标为1
        }
        cin>>sx>>sy>>ex>>ey;//输入起点终点坐标

        minn=99999999;//先设最短路径为不可达到的大数字
        mapp[sx][sy]=2;//先标记起点为路径中的点
        dfs(sx,sy,0);//从起点开始搜索

        if(minn<99999999)
            cout<<minn;
        else
            cout<<"Not arrive";
        if(n!=0)cout<<endl;
        memset(mapp,0,sizeof(mapp));
    }
    return 0;
}