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RSS订阅原创 基于MIT版本bevfusion动态融合分支的理解
b.最终输出的是融合后的特征，这些特征可以被用于各种下游任务，比如3D目标检测。：为了进一步处理这些特征，通常会应用全局平均池化来减少特征的空间维度，然后通过卷积预测来实现对级联特征的自适应挑选。在深度学习中，通道通常指的是特征图的深度，即特征图的一个维度，这样操作可以保持两种特征的空间信息不变。：级联后的特征会通过一个卷积网络，这个网络能够提取和学习这些级联特征中的更加抽象和有用的表示。输入：点云和图像bev特征（这个过程的输入是来自不同传感器的数据，例如激光雷达（LiDAR）和摄像头。
2024-03-01 16:38:01
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空空如也
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