m0_62794548的博客

原创 ifm3d和c++来实现点云图像的保存和显示（o3d303）

导师要求用ifm的o3d303这款摄像头来实现点云图像的捕捉，ifm官方是提供了一个软件，叫做“视觉助手”，这个软件能够以一种很简单的方式就能够查看相机捕获的点云图，并且可以通过这个软件来相机的一些出厂信息，例如（这个特别重要！！但是这个软件并不能将你捕获的点云图以.pcd的格式保存下来，只能把捕获的点云图以.h5的格式保存下来，很难进行二次开发，所以，为了满足老师的要求，就要通过ifm官方提供的ifm3d库来进行。