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1 简介
HD-AM335X-IOT评估板采用TI AM3352处理器, 800MHz主频,集成6路UART ( 提供RS-485驱动 ),支持GPS、GPRS、传感器、采集模块等功能扩展。2路CAN总线接口,实现车辆、工业现场控制数据的可靠传输。1路百兆网接口、1路千兆网接口,满足电网、军工等特殊环境内外网隔离与双网冗余的应用需求,同时可通过光纤交换机实现数据高速上传。
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2 串口简介
AM335x共6路原生串口,所有原生串口的相关信息如表1.1所示。
表1.1 串口系统信息
设备节点 | 功能 |
/dev/ttyO0 | 调试串口 |
/dev/ttyO1 | UART1 |
/dev/ttyO2 | UART2 |
/dev/ttyO3 | UART3 |
/dev/ttyO4 | UART4 |
/dev/ttyO5 | UART5 |
/proc/tty/driver/OMAP_SERIAL | 串口状态记录信息 |
/proc/tty/driver/目录内的各个文件是Linux系统记录串口各类事件的接口文件,内部记录该驱动的基本信息,如中断号、发送字节数、接收字节数、异常状态触发次数等,用户根据针对这些信息可反向分析异常原因,从而确认问题解决思路,文件内容如图1.1所示。
图1.1 OMAP_SERIAL文件内容
所谓Linux驱动,实际是对硬件寄存器的读写操作封装,将难以理解的硬件操作封装成统一的便于管理的接口函数。AM335x的串口状态寄存器如下所示。
RXFIFOSTS:接收缓冲区状态位;
TXSRE:记录发送保持和移位寄存器是否为空;
TXFIFOE:记录发送保持寄存器是否为空;
RXBI:记录接收缓冲区是否有Break触发;
RXFE:记录接收缓冲区是否有帧错误;
RXPE:记录接收缓冲区是否有奇偶校验错误;
RXOE:记录接收缓冲区是否有溢出错误;
RXFIFOE:记录接收缓冲区是否有数据;
AM335x的原生串口驱动为kernel-source/drivers/tty/serial/omap-serial.c,驱动代码内通过查找UART模块的LSR(Uart Line Status)寄存器,将所有状态信息记录在up->port.icount内,如图 1.2所示。例如rx记录接收字节数,tx记录发送字节数,break记录UART_LSR_BI位触发次数,parity记录奇偶校验错误,frame记录帧错误触发次数,overrun记录缓冲区溢出错误,等。然后系统把这些错误计数反馈到对应硬件平台的/proc/tty/driver/目录内对应的驱动文件上。
图 1.2 串口状态记录接口
在现场使用环境下,当出现串口报文异常时,有经验的工程师可直接通过此文件分析各类错误。常见的错误关系与应对方法如下所示。
异常计数 | 原因 | 可能解决思路 |
parity 奇偶校验错误 | 出现次数较多,说明配置有误; 出现次数较少,说明系统硬件可能引入干扰 |
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frame 帧错误 | 收到的数据异常 |
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brk 打断触发 | 串口缓冲区内的数据出现被打断的情况,详细可查看https://blog.csdn.net/Colorful_lights/article/details/80911225 | |
overrun 溢出错误 | 数据进入FIFO后,有两种情况会触发系统进行读FIFO操作。1)在一定时间内没有新的数据进入则触发上层应用读取数据(保证时效性)。2)FIFO内数据持续输入,当数据量到达一定而未超过缓冲区大小时,则触发上层应用读取数据。 根据缓冲区的触发方式,溢出错误其实就是,通知上层应用期间,数据还在不断进来而应用没及时读完导致的。 | 由于硬件的缓冲区是有限的,所以可以从加快读取数据的思路来解决。例如: 1,串口读取操作采用阻塞方式,使用select编程; 2,设置硬件寄存器的FIFO触发标准线,如原本是32,改为8,这样当FIFO接受到8个字节时,就立即触发应用读取。 |