传感器原理及应用复习（1）---误差

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1. 误差

1.1 测量误差的表示方法

 1. 绝对误差：$△=x-L$；有正负之分。

• $△$：绝对误差
• $x$：测量值
• $L$：真值

 2. 修正值：$c=-△$；修正值与绝对误差大小相等、符号相反。
 利用修正值可对测量值进行修正，从而得到准确的实际值，修正后的实际测量值$x’=x+c$。

 3. 实际相对误差：公式如下所示。

• $\delta$：实际相对误差
• $△$：绝对误差
• $L$：真值

 4. 标称相对误差：公式如下所示。

 5. 引用误差：公式如下所示。

• $△$：绝对误差
• $\gamma$：引用误差
• $max$：测量范围上限
• $min$：测量范围下限

 6. 我国模拟仪表有七种等级：0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0。仪表精度等级是根据最大引用误差来确定的，例如0.5级表的引用误差的最大值不超过±0.5%、1.0级表的引用误差的最大值不超过±1%。等级数值越小，仪表的精确度就越高。

 7. 采用绝对误差表示测量误差，不能很好说明测量质量的好坏，一般用相对误差可以比较客观地反映测量的准确性。

1.2 测量误差的性质

 1. 根据测量数据中误差所呈现的规律及产生原因可将其分为系统误差、随机误差和粗大误差。

 2. 随机误差：在同一测量条件下，多次测量被测量时，其绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差。
 随机误差是由很多不便掌握或暂时未能掌握的微小因素引起的，如电磁场的微变、零件的摩擦、间隙、热起伏、空气扰动、气压及湿度的变化、测量人员感觉器官的生理变化等。

• 随机误差=$x_i-x_{均}$。

 3. 系统误差：在同一测量条件下，多次测量被测量时，绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律变化的误差。
 引起系统误差的原因复杂，如测量方法不完善、零点未调整、采用近似计算公式等。

• 系统误差=$x_{均}-L$。

 4. 粗大误差：超出在规定条件下预期的误差，也称为粗大误差。
 粗大误差的发生是由于测量者疏忽大意、测错、读错或环境条件的突然变化等引起的。

2. 粗大误差

2.1 3σ准则

 对于正态分布的随机误差，落在$\pm 3\sigma$以外的概率只有0.27%，它在有限次测量中发生的可能性很小。$3\sigma$准则就是如果一组测量数据中的某个测量值的残余误差的绝对值$|v_i|>3\sigma$，则该测量值为可疑值(坏值)，应剔除。

2.2 肖维勒准则

 肖维勒准则是以正态分布为前提的，假设多次重复测量所得的$n$个测量中，某个测量值的残余误差$|v_i|>Z_c\sigma$，则剔除此数据。实用中$Z_c<3$，所以在一定程度上弥补了$3\sigma$准则的不足。

2.3 格拉布斯准则

 格拉布斯准则也是以正态分布为前提的，理论上较严谨，使用也较方便。某个测量值的参与误差的绝对值$|v_i|>G\sigma$，则判断此值中含有粗大误差，应予剔除。

3. 一些例题

3.1 题目描述

3.2 答案