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原创 从零开始的jetson TX2+zed2+orbslam3环境搭建(二)

依然是依照官网的教程安装。

2024-04-27 22:43:21 1653 1

原创 [rospack] Error: could not find python module ‘rosdep2.rospack‘. is rosdep up-to-date (at least 0.1

此报错一般都会包含一个import库失败,无法找到该库, 但是pip安装后仍无法解决, 在花了大量时间在rosdep的初始化和更新上后, 我找到了原因和解决办法。是由于电脑中同时存在多个版本的python, 所以需要将其他版本python删除掉, 重新运行make, 就不会出现报错了,参考。注意: 不要使用命令pip install python-rosdep2!会卸载掉包含roslib在内的一百多个库。查了几天网上都没有相关解决方案, 所以单独写一个帖子来提供解决方案, 希望可以帮助到以后的朋友。

2024-04-27 20:47:13 308 1

原创 从零开始的jetson TX2+zed2+orbslam3环境搭建(一)

参照此博客即可。

2024-04-26 09:38:21 961 3

原创 Jetson无法开机可能原因

① 开机进入输入密码的界面后,按 ctrl + alt + f2 进入命令文本界面, 选择一个用户登录,先使用 df -h 指令查看是否存储空间已满。② 如果存储空间已满的话,再使用cd命令进入自己的目录下,删除一些没有的文件,腾出一些空间出来(例如一两百M)本人sd卡插了但是没有按进去,删了一堆文件都无法进入,刚刚发现sd卡没按进去😅,希望大家不会犯同样的错误。报错:not writing throught dangling symlink ‘etc/resol。

2024-01-27 19:26:17 649

原创 基于mjpg-streamer实现树莓派推流至上位机(自用)

在浏览器输入 http://IP地址:8080,回车 显示如下页面,点击页面左侧,Stream栏,显示监视画面。(CTRL+O 保存) ( ENTER 确认 ) ( CTRL+X 退出 )(CTRL+O 保存) ( ENTER 确认 ) ( CTRL+X 退出 )第一次执行这条比较花时间,请务必保持网络的稳定连接,和耐心的等待。注释里面的所有内容(在有效内容面前加“#”),输入以下地址。注释里面的所有内容(在有效内容面前加“#”),输入以下地址。将启动脚本原来默认的USB摄像头替换成树莓派的。

2023-03-31 16:35:43 1819 1

空空如也

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