m0_62921653的博客

原创 基于51单片机的多功能小车

头文件 #ifndef __PWM_H__ #define __PWM_H__ /*电机驱动IO定义*/ sbit EN1=P1^6; //为1 左电机使能 sbit EN2=P1^7; //为1 右电机使能 //循迹模块 #define Left_1_led P3_7 //左循迹传感器 #define Right_1_led P3_6 //右循迹传感器 //避障模块 #define LeftIRBZ P3_5 //左避障传感器