编码器介绍概念理解

编码器介绍

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1.什么是编码器

编码器本质是一种传感器，用来测量机械旋转或位移。编码器能够测量机械部件在运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成电信号。 编码器发送反馈信号，可用于确定位置，计数，速度或方向。

编码器可以根据不同的方式分出很多种类型。例如根据检测原理，可分为光学式、磁式、感应式和电容式；根据内部机械结构的运动方式，可分为线性编码器和旋转编码器；根据其刻度实现方法及信号输出形式，又可分为增量式、绝对式以及混合式三种；按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

2.增量式编码器和绝对式编码器

两种编码器总体结构上比较类似，都是由码盘、检测装置和放大整形电路构成，但是具体的码盘结构和输出信号含义不同。编码器可以产生增量或绝对信号，增量信号不表示特定位置，只表示位置已更改。

1）增量式编码器

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

增量式编码器都有 A、B 两通道信号输出，这是因为增量式编码器的码盘上有错开一定角度的