观3b1b微分方程的本质系列视频感悟记录

1.

e的矩阵指数的几何意义实质上就是一个微分方程。

一个一阶二元微分方程可以写成一阶导数向量=系数矩阵乘以向量形式。可以看作是未知数向量在变化，它的变化率等于某个矩阵乘以它自身。而e的矩阵形式算出来的就是这样的函数的解。

而至于，怎么利用指数来算解……

这样的e矩阵幂形式其实是为了表示泰勒展开的简化。因而，下面的运算就需要用到泰勒展开了

 

 

 对解这类方程很有用

拓展到高维就是，你某个矩阵的旋转乘上时间再取指数，得到了那个旋转函数的变换矩阵，该矩阵可以作用在空间内的任意一个向量上

我在想，这玩意如果是上面手写的形式，那不就是导数变换的矩阵吗！！

2. 

微分方程的向量表示法，把二阶的化成了两个一阶的微分方程。这种在平时很常见。我们比起解高阶微分方程，更宁愿解高维向量的一阶微分方程