向依阳
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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STM32----DMA数据转运

(1)DMA()直接存储器存取,DMA外设可以直接访问STM32内部的存储器的,包括运行内存SRAM、程序存储器FLASH和寄存器等等,DMA都有权限访问他们。(2)DMA可以提供外设(这里外设指的是外设寄存器,一般是外设的数据寄存器DR、Data Register,比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等。)和存储器(这里存储器指的就是运行内存SRAM、程序存储器FLASH,是我们存储变量和程序代码的地方)或者存储器和存储器之间的高速数据传输,无须CPU干预,节省了CPU的资源。
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博文更新于 16 小时前 ·
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STM32----I2C通信

是由Philips公司开发的一种通用数据总线(2)两根通信线:SCL)、SDA(3)同步,半双工;
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博文更新于 20 小时前 ·
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STM32----看门狗

​​​​​WDG(Watchdog)看门狗简介。
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博文更新于 昨天 09:45 ·
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CAN总线

某个设备想要发送自己的数据的时候,就操作总线,拉开或者释放,使得总线产生一段上面图例中的时序波形,波形发送方要根据帧格式的定义来发,接收方也要根据帧格式的定义来接收和解析。那么发送方发出一段波形之后,接收方该如何准确的采样,得到每一个数据位的值呢?也就是想上面图中在每一位数据位中间,画一条线,来读取总线电平,对应到实际的接收方,我们必须明确规定进行采样的具体步骤,并且设计出一个可以实现的硬件电路。
原创
博文更新于 2025.07.09 ·
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STM32----SPI

是由Motorola公司开发的一种通用数据总线(2)四根通信线:SCK)、MOSI;主机输出从机输入)、MISO主机从从机接受数据的线路)、SS)(3)同步,全双工(数据发送和数据接收单独各占一条线路;互不影响)(4)支持总线挂载多设备(一主多从)-----I2C一主多从的方式是在其实条件之后,主机必须发送一个字节进行寻址,用来指定我要跟哪个从机进行通信,所以I2C涉及到分配地址和寻址的问题;
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博文更新于 2025.07.08 ·
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STM32定时器实现非阻塞编程

即使采样点正好在采样处也没关系,因为抖动小于20ms,所以都抖动只会影响这一次的采样值,抖动处的采样值无论是0或1都没关系,如果是0,那么下次采样,才会检测到按键松手;-----可以在进中断的最开始,就清中断标志位,然后等中断退出,再查看一下这个标志位,如果这时还没有置1,说明中断没有重叠,如果又置1了,说明中断里的代码执行过久,中断重叠了。注意:定时器中断被多个模块复用,要确保这些模块的中断代码,执行时间不要太久,不要出现一个中断还没有执行结束,下一个中断就要到来了-------也就是中断重叠的现象。
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博文更新于 2025.06.28 ·
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机器学习--模型的评估

Sklearn是一个专门用来做机器学习的工具包,主要有六大模块。交叉验证的进行:数据集的切分,切分为训练集(构建算法模型时候用到)和测试集,测试集用来公平测试训练的模型。一个小栗子:我们在高考前的时候刷习题册,考试的时候并不一定考习题册的内容。高考试卷(测试集)放到最后再用,等到所用的准备工作,如模型的调参完毕,最后一次测试时候才考高考试卷,平时训练过程中,及时查缺补漏,此时相当于月考,期中期末考试,相当于是一个自我调节的过程,故需要做这一交叉验证。-------如下图将训练集分成10份。
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博文更新于 2025.06.19 ·
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目标检测入门系列

目标检测:用于确定物体的类别并使用边界框在图像中定位该物体(位置+类别)。更高精度叫做语义分割:不同的类别用不同的颜色区分开,对于网络训练或者网络模型,训练的要求更高。
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博文更新于 2025.06.03 ·
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训练YOLOv5模型

(1)weightsweights 参数用于指定网络模型,其 default 默认设置为 yolov5s.pt 模型。当 default 设置为空时,代码运行后将从头开始训练。(2)cfgcfg 参数指定模型配置文件的路径,YOLOv5 官方提供了 4 个模型配置文件。(3)datadata 参数用于指定训练数据集,YOLOv5 官方提供了 4 个数据集配置文件,配置文件中存放了数据集的类别和路径信息。(4)hyp。
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博文更新于 2025.06.01 ·
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Python语法(类和对象)

一个对象的实例化过程:首先执行__new__(),如果没有写__new__(),默认调用object里面的__new__(),返回一个实例对象。object ---------对象,python为所有对象提供的基类(顶级父类),提供了一些内置的属性和方法,可以使用dir()查看,例如:print(dir(object))总结:类属性是公共的,所有的方法内部能可以访问到,静态方法不需要访问类属性,因为静态方法和类以及对象没有关系 ,实例属性是私有的,只有实例方法内部可以访问到。
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博文更新于 2025.05.30 ·
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小土堆Pytorch学习

要想在TensorBoard的step中一步步显示,终端的代码需要改成:tensorboard --logdir="D:\py_pro\pythonProject2025\dataloader" --port=6009 --samples_per_plugin=images=10000。当你使用索引操作符[]来获取对象的元素时,实际上是调用了对象的__getitem__方法,并传入相应的索引值。walltime (float) 可选参数,可选参数,用于记录发生的时间,默认为 time.time()
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博文更新于 2025.05.16 ·
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滤波算法专栏

滑动均值滤波器是处理信号中噪声的常用方法之一,定义一个窗口,通过计算信号在窗口内的均值,对信号进行滑动窗口处理。将滤波窗口向前滑动一格,重复上述步骤,直到所有样本点都被处理完毕。滑动平均滤波算法的优点是简单方便,可以有效地去除信号中的高频噪声;缺点是可能会对信号的快速变化造成滞后效应,并且选择的窗口大小也会影响滤波效果。
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博文更新于 2025.05.15 ·
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超宽带UWB定位最小二乘法,非视距实验

Task1:对标签位置进行测量的过程中,无论在信号有无干扰的情况下,测量值都可能因为周围环境的影响从而造成测量数据出现偏差,即出现异常值,从而会对后续的模型预测造成干扰,因此需要选择合理的异常数据剔除方法,本文采用滑动均值滤波算法对测量的4组距离值进行预处理。图中两块黑色矩形,在实际环境场地为2座四方形柱子,红色为实际规划路径,从最下面柱子可以清晰的看到由于NLOS(非视距)的影响,定位坐标点误差严重,需进一步优化定位算法或提出新的定位算法解决NLOS的影响。可以满足高精度室内定位的要求。
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博文更新于 2025.05.15 ·
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解释一下代码要详细 不懂

发布问题 2021.10.14 ·
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