新松GCR 系列协作机器人 用户手册 （软件部分）

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文章目录

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  前言 ............................................................................................................................. 1
  1.1 读者对象...................................................................................................................1
  1.2 符号约定....................................................................................................................1
  1.3 特别声明........................................................................................................2
  2 安全 ........................................................................................................................... 3
  2.1 概述...........................................................................................................................3
  2.2 有效范围与责任说明......................................................................................3
  2.3 风险评估...................................................................................................................4
  2.4 安全操作.....................................................................................................................4
  2.4.1 紧急停机 ...................................................................................................................4
  2.4.2 无电力驱动的移动 ........................................................................................................5
  2.5 安全相关的功能............................................................................................................1
  2.5.1 安全功能简介 ..............................................................................................1
  2.5.2 停机类别 .......................................................................................................1
  2.5.3 安全功能 .......................................................................................................2
  2.6 夹伤与碰撞风险...................................................................................................3
  3 简介 ............................................................................................................................ 7
  4 打开与关闭电源 .................................................................................................. 8
  5 界面介绍