单片机基础知识5——配置-寄存器（外藩）

简单粗暴，直击核心。

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目录

一、寄存器编程

1.使能IO口时钟

2.初始化IO口

3.设置高低电平

二、完整代码

main.h

main.c

led.h

led.c

三、拓展

总结

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一、寄存器编程

（以点亮LED为例）

<依据STM32中文参考手册>

1.使能IO口时钟

（以GPIOC为例）

	/* 使能IO口时钟，C组 */
	//设置-第四位； 
	RCC->APB2ENR |= 1 << ( 4 ); //不影响其它位； 

2.初始化IO口

（以PC13为推挽输出例）

	/* 配置IO口模式，PC13推挽高速 */
	//清除-20、21、22、23. 
	GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;//1111 1111 0000 1111 1111 1111 1111 1111 ; 
	//赋值。
	GPIOC->CRH |= 0x00300000;//0011 = 3; 

3.设置高低电平

（以PC13为例）

（PC13设置为高电平）

	/* 输出高电平，关闭 */
	GPIOC->ODR |= 1 << (13);//0010 0000 0000 0000  
		//设置

（PC13设置为低电平）

	/* 输出低电平，开启 */
	GPIOC->ODR &= ~( 1 << (13) );
		//清除

二、完整代码

main.h

#ifndef __MAIN_H 
#define __MAIN_H 

#include "stm32f10x.h"//顶层1头文件； 

#include "led.h"

#endif

main.c

#include "main.h"

int main( void )
{
	LED_Init();
	
	/* 输出高电平，关闭 */
	GPIOC->ODR |= 1 << (13);//0010 0000 0000 0000  
		//设置

	/* 输出低电平，开启 */
	GPIOC->ODR &= ~( 1 << (13) );
		//清除
	
	return 0;
}

led.h

#ifndef __LED_H 
#define __LED_H 

//函数声明；
void LED_Init(void);//led初始化； 

#endif

led.c

#include "led.h"//引用头文件；

#include "main.h"

void LED_Init(void)//led初始化 
{
	/* 使能IO口时钟，C组 */
	//设置-第四位； 
	RCC->APB2ENR |= 1 << ( 4 ); //不影响其它位； 
	
	/* 配置IO口模式，PC13推挽高速 */
	//清除-20、21、22、23. 
	GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;//1111 1111 0000 1111 1111 1111 1111 1111 ; 
	//赋值。
	GPIOC->CRH |= 0x00300000;//0011 = 3; 
	
	/* 输出高低平，初始为灭 */
	GPIOC->ODR |= 1 << (13);//0010 0000 0000 0000  
}

三、拓展

（即：BSRR、BRR寄存器的应用）

1.BSRR寄存器（低16位作为设置使用）

	//设置位
	GPIOC->BSRR = 0x2000;

2.BRR寄存器（低16位作为清除使用）

	//清除位
	GPIOC->BRR = 0x2000;

总结

（寄存器-编程-方法）

1.当0对其它位无影响时，使用此方法（直接赋值）

（清除/设置）

	//设置位
	GPIOC->BSRR = 0x2000;
	//清除位
	GPIOC->BRR = 0x2000;

2..当0对其它位有影响时，使用此方法【修改单个位】

（清除/设置）

	/* 输出高电平，关闭 */
	GPIOC->ODR |= 1 << (13);//0010 0000 0000 0000  
		//设置
	/* 输出低电平，开启 */
	GPIOC->ODR &= ~( 1 << (13) );
		//清除

3..当0对其它位有影响时，使用此方法【修改多个位】

（清除/设置）

	/* 配置IO口模式，PC13推挽高速 */
	//清除-20、21、22、23. 
	GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;//1111 1111 0000 1111 1111 1111 1111 1111 ; 
	//设置。
	GPIOC->CRH |= 0x00300000;//0011 = 3;