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RSS订阅原创 数据结构之---栈和队列
3. 队列：也是线性表，允许在一端插入，另一端删除，在队尾进行插入，在队头进行删除，也就是先入先出。栈和队列是STL（c++的标准库函数）的数据结构，c++标准库具有多个版本，需要确定STL版本，才能知道对应的栈和队列的实现原理。因为队列分别在头部和尾部进行删除和插入，采用链表时，需要记录头指针 head 和尾指针 tail，以便记录和删除。SGI STL，基于HP STL，被Linux的C++编译器GCC所采用，开放源代码，以这个为例介绍。④ 入栈，需要判断栈是不是满了，是否需要扩容；
2025-10-28 16:36:15
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原创 TCP通信补充---在socket通信条件下，利用“wireshark”可视化工具，监控查看“三次握手、四次挥手”过程。
① 终端输入“sudo apt install wireshark",等待系统安装即可。如果安装失败，可能由于网络问题，继续重新安装即可。③分别打卡客户机终端、服务器终端、分别启动客户端、服务器（之前已经写好的代码）；先启动服务器、再启动客户端。通过查看握手、挥手过程，可以更加直观的体会客户端、服务器连接过程。⑥最上面输入TCP进入，如下所示，此时没有建立连接，所以空白。首先，需要安装“wareshark”软件，⑦客户端先发送、服务器再发送，最后停止。②安装成果，可以看到下面软件标志。
2025-10-16 21:46:04
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原创 你了解ARM架构与X86架构吗？
A32架构的ARM的地址总线为32位，故CPU可寻址范围为0x00000000~0xffffffff寻址空间为4GB，所有的内部和外部存储或者外设单元都需要通过对应的地址来操作，不同芯片外设的种类数量寻址空间都不一样，为了能让内核更方便的管理不同的芯片设计，ARM内核会先给出预定义的存储映射。② 位带操作：在使用单片机操作P1.0为低电平时，实际上就是往某个寄存器某个比特位中写1或0的过程，但在CPU操作的过程中每一个地址所对应的都是一个8位字节，怎么实现对其中某一位的直接操作，这就需要位带操作。
2025-10-08 17:56:27
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原创 通信校验方式详述
利用串口传输数据时，近距离传输还好，远距离传输由于线路长度影响，可能会使信号在传输过程中出现不可预知的错误，为了达到通信的稳定性，在远距离通信时一般要引入一种校验方式来去除干扰。是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。：也是最简单的校验方式，让传输的数据（包含校验位）中1的个数是奇数或偶数来进行校验。将传输的数据当做一个位数很长的数。验证实现：二进制相加原理，奇数个“1”相加的结果是1，偶数个“1”相加的结果是0。
2025-10-08 16:25:10
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原创 linux通信之--协议篇
CAN使用差分信号数据传输【差分信号即差模信号，基于两根传输信号线的电压差判断总线电平】，包括显性电平（逻辑0）和隐性电平（逻辑1），显性电平具有优先权。在CAN协议中，当总线出现连续11位隐性电平，表示空闲，由于CAN显性电平具有高优先级特性，所以必须所有CAN主机都连续发送11个隐性电平或者不发送，才会出现。①物理层：定义电信号、引脚、传输介质（如 UART 的 TX/RX 引脚、CAN 的差分信号线），用来实现0/1数据如何转化为物理信号。包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、间隔帧。
2025-10-05 11:27:17
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原创 客户端、服务器--socket网络通信
本文介绍了基于TCP协议的客户端-服务器实时通信实现。首先解释了TCP协议和socket的基本概念，然后详细展示了客户端和服务器端的C语言实现代码。客户端通过socket创建连接，使用pthread创建读写线程分别处理接收和发送消息；服务器端同样建立socket连接并监听客户端请求，采用类似的多线程机制处理通信。最后，通过两个终端分别启动服务器和客户端程序进行通信测试，使用control+d终止连接。
2025-09-27 09:35:14
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原创 linux操作系统之：进程线程
进程是资源分配的基本单位，是程序执行的实例，在程序运行时创建。线程是程序执行的最小单位，是进程的一个执行流，一个进程包含多个线程，也是处理器调度的基本单位。进程线程地址空间自身独立的地址，每启动进程，就会分配地址空间，并且建立数据表维护代码段、堆栈段和数据段，，操作昂贵。共享进程的数据，使用相同地址空间，创建线程开销小。通信方式通信的方式（IPC)进行，需要处理好同步与互斥的关系。1个进程出问题对其他进程无影响。通信更方便，同一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据；
2025-09-01 17:22:59
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原创 linux网络传输之一→→→三次握手、四次挥手？
其中，有几个需要注意的点：客户端的seq和服务端的ack是一对，SYN代表报文。④ SYN_RECEIVED:服务端收到客户端的SYN报文之后，同时进入此状态，表示服务端已经响应了连接请求。总的来说：客户端先发送建立连接的请求，服务端收到请求做出回应，客户端收到回应，确立连接，开始传输。总的来说：任意一端发起挥手请求，另一端进行挥手回应同时发送FIN挥手，最后另一端对FIN进行回应挥手。第三次挥手：服务端继续发送数据，FIN=1，ACK=1，，服务端进入SYN_SENT状态，等待服务端确认。
2025-08-20 11:09:01
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原创 GPIO核心问题：上拉下拉输入、推挽浮空输出本质
摘要：单片机GPIO端口功能主要分为输入、输出和输入输出三大类。输入模式包括高电平（上拉）、低电平（下拉）和高阻态（浮空）；输出模式分为推挽输出（可输出高低电平）和开漏输出（仅能输出低电平）。上拉/下拉电阻用于稳定引脚电平，推挽输出通过晶体管控制提供驱动能力，而开漏输出则适用于总线连接等特殊应用场景。这些模式选择需根据具体电路需求进行配置。
2025-08-18 15:34:08
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原创 代码核心问题之一→→→内存泄漏排查
内存泄漏是指程序未正确释放动态分配的内存（如使用malloc），导致系统资源浪费。C语言中常见于指针变量通过堆内存获取方法（直接赋值或参数传递）获得内存后未调用free()释放。内存泄漏三要素包括局部指针变量、动态内存分配和未在函数返回前释放。排查方法推荐使用Valgrind工具检测泄漏信息，或通过top命令查看高内存占用进程。正确做法是在使用malloc后必须配合free释放内存，避免资源耗尽。
2025-08-15 10:52:42
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原创 最简单的传输方式：虚拟机ubuntu与宿主window通过共享文件实现文件传输
在Linux开发实践过程中，有时一些文件无法直接在ubuntu系统下获得，这时候要借助“文件共享”功能实现文件互传。
2025-07-27 20:38:23
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